1.一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，由行走部(1)、铲板部(2)、截割部(3)、操作平台装置(4)、机体部(5)、前部支撑(6)、操纵部(7)、输送部(8)、后支撑部(9)、两组锚钻部Ⅰ(10)、两组锚钻部Ⅱ(11)、液压系统(12)、护板部(13)、电气系统(14)和水路系统(15)十五部分组成，所述行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，截割部(3)设于机体部(5)前上方中间位置，操作平台装置(4)设于截割部(3)上方位置，前部支撑(6)设于机体部(5)上方中间位置，操纵部(7)安装在机体部(5)上方中间靠后位置，输送部(8)设于机体部(5)中间，后支撑部(9)安装在机体部(5)后面，锚钻部Ⅰ(10)和锚钻部Ⅱ(11)设在机体部(5)左右两侧，护板部(13)固定在机体部(5)上方，液压系统(12)设于机体部(5)右侧，电气系统(14)设于机体部(5)左侧后面位置，水路系统(15)设于机体部(5)上方。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述行走部(1)由履带架(1-1)、行走部张紧油缸(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带板(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带板(1-5)绕在改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)之间，在驱动链轮(1-4)的轴心设置与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，行走部张紧油缸(1-2)的底座设置在履带架(1-1)上，行走部张紧油缸(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架相连接，行走液压马达(1-7)设置在减速器(1-6)上。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述铲板部(2)由铲板体(2-1)、从动链轮(2-2)、铲板油缸(2-3)、星轮(2-4)和星轮马达(2-5)组成；所述铲板体(2-1)设置在机体部(5)的前端，铲板油缸(2-3)的一端与机体部(5)铰接，铲板油缸(2-3)的另一端与铲板体(2-1)铰接以实现铲板部(2)的升降，从动链轮(2-2)设在铲板体(2-1)前部的中间位置，星轮马达(2-5)设置在铲板体(2-1)上成左右对称分布，星轮(2-4)安装在星轮马达(2-5)的转轴上，通过星轮马达(2-5)提供扭矩带动星轮(2-4)转动。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述截割部(3)是由截割头(3-1)、截割伸缩套筒(3-2)、截割臂(3-3)、支撑油缸(3-4)、双速截割电机(3-5)、减速机(3-6)、伸缩油缸(3-7)组成；所述截割臂(3-3)铰接于机体部(5)的回转座(5-
2)上，截割电机(3-5)和减速机(3-6)都固定在截割臂(3-3)上，双速截割电机(3-5)的输出轴通过联轴器与减速机(3-6)相连接，截割伸缩套筒(3-2)的一端固定在减速机(3-6)上，另一端连接截割头(3-1)，在截割部(3)的左右两侧分别设置一个支撑油缸(3-4)，每一个支撑油缸(3-4)的一端均铰接于回转座(5-2)上，另一端铰接于截割臂(3-3)上，通过支撑油缸(3-4)的伸缩调整截割臂(3-3)的升降高度，在截割伸缩套筒(3-2)的左右两侧分别设置一个伸缩油缸(3-7)，每个伸缩油缸(3-7)的一端均铰接于截割臂(3-3)上，另一端铰接于截割伸缩套筒(3-2) 上，通过伸缩油缸(3-7)的前后伸缩调整截割头(3-1)的截割深度，截割电机(3-5)提供截割动力，通过减速机(3-6)、截割伸缩套筒(3-2)把所需截割扭矩传递给截割头(3-1)，从而达到截割岩石的作用。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述操作平台装置(4)由四连杆机构(4-1)和双层伸缩平台机构(4-2)、调整油缸(4-3)组成；所述四连杆机构(4-1)呈对称结构固定于截割臂(3-3)上，双层伸缩平台机构(4-2)固定于四连杆机构(4-1)上,通过调整油缸(4-3)调节双层伸缩平台机构(4-2)保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述四连杆机构(4-1)由连杆座(4-1-1)、主连杆(4-1-2)、下连杆座(4-1-3)、摆动油缸(4-1-4)、副连杆(4-1-5)和摆动油缸座(4-1-6)组成；所述下连杆座(4-1-3)分别左右对称固定在截割臂(3-
3)上，主连杆(4-1-2)与副连杆(4-1-5)的一端与下连杆座(4-1-3)铰接，主连杆(4-1-2)与副连杆(4-1-5)的另一端与连杆座(4-1-1)相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座(4-1-6)分别左右对称固定在截割臂(3-3)上，摆动油缸(4-1-4)的一端固定在摆动油缸座(4-1-6)上，摆动油缸(4-1-4)的另一端与主连杆(4-1-2)铰接，通过摆动油缸(4-1-4)伸缩带动主连杆(4-1-2)移动从而实现整个四连杆机构(4-1)的整体移动；
所述双层伸缩平台机构(4-2)由平台(4-2-1)、上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)、两块翻板(4-2-4)和两根滑板油缸(4-2-5)组成；所述两根滑板油缸(4-2-5)设置在平台(4-2-1)的底部，两根滑板油缸(4-2-5)一端分别与平台(4-2-1)铰接，另一端分别与上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)固定，通过两根滑板油缸(4-2-5)的伸缩带动上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-
3) 在平台(4-2-1)内部左右滑动；两块翻板(4-2-4)分别与上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)铰接，待上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)在滑板油缸(4-2-5)带动下伸出平台(4-2-1)外部，翻板(4-2-4)可折叠展开，加大平台可操作面积。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述机体部(5)由连接梁(5-1)、回转座(5-2)、回转支承(5-3)、回转油缸(5-4)、左平台(5-5)、右平台(5-6)组成；所述连接梁(5-1)固定在左右两个行走部(1)上，回转座(5-2)固定在回转支承(5-3)上，回转支承(5-3)固定在连接梁(5-1)前上方中间位置，在连接梁(5-1)上方的左右两侧分别设置一个回转油缸(5-4)，每个回转油缸(5-4)的一端都铰接在连接梁(5-1)上，另一端铰接在回转座(5-2)上，通过回转油缸(5-4)的伸缩带动回转座(5-2)在回转支承(5-3)上左右转动，从而带动截割部(3)左右转动，实现不同的截割宽度，左平台(5-5)和右平台(5-6)的前端都固定在连接梁(5-1)上，左平台(5-5)和右平台(5-6)的后端连接后支撑部(9)。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述前部支撑(6)由固定座I(6-1)、外套筒(6-2)、伸缩油缸Ⅰ(6-3)、中套筒(6-4)、内套筒(6-5)、伸缩油缸Ⅱ(6-6)、顶板(6-7)、连杆(6-8)、支护支撑油缸(6-9)和支撑座(6-10)组成；所述外套筒(6-
2)与固定座I(6-1)铰接，中套筒(6-4)置于外套筒(6-2)内，内套筒(6-5)置于中套筒(6-4)内，伸缩油缸Ⅰ(6-3)的一端与外套筒(6-2)的下部铰接，伸缩油缸Ⅰ(6-3)的另一端与中套筒(6-4)上部铰接，通过伸缩油缸Ⅰ(6-3)的伸缩带动中套筒(6-4)的前后伸缩；伸缩油缸Ⅱ(6-
6)的一端与中套筒(6-4)的下部铰接，伸缩油缸Ⅱ(6-6)的另一端与内套筒(6-5)的上部铰接，并通过伸缩油缸Ⅱ(6-6)的伸缩带动内套筒(6-5)的前后伸缩；连杆(6-8)安装在内套筒(6-5)的顶端，顶板(6-7)安装在连杆(6-8)上，在外套筒(6-2)的下部设置支护支撑油缸(6-
9)，支护支撑油缸(6-9)的一端与外套筒(6-2)铰接，支护支撑油缸(6-9)的另一端与支撑座(6-10)铰接，通过支护支撑油缸(6-9)的伸缩调整前部支撑(6)的升降高度。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述操纵部(7)由操纵架(7-1)、本安型操作箱(7-2)、操纵手柄(7-3)、切换手柄(7-4)和矿用本安型遥控发送器(7-5)组成；所述操纵架(7-1)固定在机体部(5)上方中间位置，本安型操作箱(7-
2)安装在操纵架(7-1)上，用于电气系统(14)电机的启动、停止；操纵手柄(7-3)安装在本安型操作箱(7-2)的下方，分别控制行走部(1)的张紧油缸(1-2)、行走液压马达(1-7)、铲板部(2)的铲板油缸(2-3)、星轮马达(2-5)、截割部(3)的支撑油缸(3-4)、伸缩油缸(3-7)、前部支撑(6)的伸缩油缸Ⅰ(6-3)、伸缩油缸Ⅱ(6-6)、支护支撑油缸(6-9)、机体部(5)的回转油缸(5-4)、输送部(8)的输送马达(8-3)、张紧油缸I(8-6)、后支撑部(9)的后支撑油缸(9-6)；切换手柄(7-4)安装在操纵架(7-1)上，用于截割和锚钻液压系统的切换。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述输送部(8)由溜槽(8-1)、喷雾块(8-2)、输送马达(8-3)、传动轴(8-4)、主动链轮(8-5)、张紧油缸I(8-6)、中链刮板(8-7)和滑动架(8-8)组成；所述溜槽(8-1)设在机体部(5)中间位置，溜槽(8-1)的前端与铲板部(2)的铲板体(2-1)铰接，滑动架(8-8)设置在溜槽(8-1)的后部，传动轴(8-4)安装在滑动架(8-8)上，主动链轮(8-5)安装在传动轴(8-4)上，输送马达(8-3)安装在滑动架(8-8)上并与传动轴(8-4)相连接，中链刮板(8-7)绕在从动链轮(2-2)与主动链轮(8-5)之间，张紧油缸I(8-6)的一端与溜槽(8-1)相连接，张紧油缸I(8-6)的另一端与滑动架(8-8)相连接，喷雾块(8-2)安装在输送部(8)后上方用于降尘。
11.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述后支撑部(9)由后支撑座(9-1)、一运支架(9-2)、支撑板(9-3)、二运连接架(9-4)、后支撑(9-5)、后支撑油缸(9-6)、挂板(9-7)和托运油缸(9-8)组成；所述后支撑座(9-1)的前端与连接梁(5-
1)连接，后支撑座(9-1)的后端与二运连接架(9-4)相连接，后支撑(9-5)左右对称设置在后支撑座(9-1)底部，并与后支撑油缸(9-6)匹配使用；一运支架(9-2)设置在二运连接架(9-
4)的上表面，并且用于支撑溜槽(8-1)；所述支撑板(9-3)左右对称设置在二运连接架(9-4)的两侧，并且用于支撑左平台(5-5)和右平台(5-6)；挂板(9-7)置于二运连接架(9-4)的下端，用于支撑托运油缸(9-8)；所述托运油缸(9-8)的一端与后支撑座(9-1)的底部相连接，托运油缸(9-8)的另一端由挂板(9-7)支撑。
12.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述每组锚钻部Ⅰ(10)都是由两组滑轨装置(10-1)、钻臂装置(10-2)、液压钻机装置(10-3)组成；其中一组锚钻部Ⅰ(10)设置在机体部(5)的左平台(5-5)上的外侧位置，另一组锚钻部Ⅰ(10)设置在机体部(5)的右平台(5-6)上的外侧位置；左右两组滑轨装置(10-1)分别安装在机体部(5)的左平台(5-5)、右平台(5-6)上，钻臂装置(10-2)安装在滑轨装置(10-1) 上的上方，液压钻机装置(10-3)安装在钻臂装置(10-2)的前端，通过滑轨装置(10-1)的伸缩滑动带动整个钻臂装置(10-2)前后移动；
所述滑轨装置(10-1)由固定座Ⅱ(10-1-1)、底部滑轨座(10-1-2)、滑轨(10-1-3)、两根伸缩油缸I(10-1-4)、两根滑动油缸(10-1-5)、滑动座(10-1-6)、链条总成(10-1-7)组成；所述两根伸缩油缸I(10-1-4)安装在滑轨(10-1-3)的左右两侧并成对称分布，每根伸缩油缸I(10-1-4)的一端与滑轨(10-1-3)铰接，另一端与固定座Ⅱ(10-1-1)铰接，两根伸缩油缸I(10-1-4)伸缩带动滑轨(10-1-3)沿底部滑轨座(10-1-2)进行滑动；所述两根滑动油缸(10-
1-5)安装在滑轨(10-1-3)左右两侧并位于伸缩油缸I(10-1-4)的上方，成对称分布，每根滑动油缸(10-1-5)的一端与滑轨(10-1-3)铰接，另一端与链条总成(10-1-7)铰接；链条总成(10-1-7)位于滑轨(10-1-3)内部，并且链条总成(10-1-7)的一端固定在滑轨(10-1-3)上，另一端与滑动座(10-1-6)相连接，链条总成(10-1-7)与滑动座(10-1-6)相连接推动滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)表面滑动；通过滑轨装置(10-1)的二级伸缩带动锚钻部Ⅰ(10)的前后大行程伸缩，将液压钻机装置(10-3)送至巷道迎头工作区域，从而实现零空顶锚杆、锚索支护作业；
所述的链条总成(10-1-7)由链轮导向杆(10-1-7-4)和对称平行设置在链轮导向杆(10-1-7-4)两侧的两套传动组件组成；每套传动组件都是由上链卡(10-1-7-1)、下链卡(10-1-7-2)、滚子链(10-1-7-3)、链轮销(10-1-7-5)和链轮(10-1-7-6)组成，两组链轮(10-
1-7-6)设置在链轮导向杆(10-1-7-4)的左右两个侧面，滚子链(10-1-7-3)绕在链轮(10-1-
7-6)的外圆周上，上链卡(10-1-7-1)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接，上链卡(10-1-7-1)的另一端与滑动座(10-1-6)连接，下链卡(10-1-7-2)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接，下链卡(10-1-7-2)的另一端与滑轨(10-1-3)连接，链轮销(10-1-7-5)的两端与两根对称的滑动油缸(10-1-5)相连接，滑动油缸(10-1-5)伸缩平移，通过链轮(10-1-7-6)和滚子链(10-
1-7-3)带动上链卡(10-1-7-1)，实现滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)上平移。
13.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机，其特征是，所述每组锚钻部Ⅱ(11)都是由滑轨I(11-1)、一级伸缩油缸(11-2)、滑动座I(11-3)、回转固定座(11-
4)、回转座I(11-5)、回转油缸I(11-6)、支撑油缸I(11-7)、外套筒I(11-8)、套筒伸缩油缸(11-9)、内套筒I(11-10)、左右旋转油缸(11-11)、前后旋转油缸(11-12)和液压钻机装置I(11-13)组成，其中一组锚钻部Ⅱ(11)的滑轨I(11-1)设置在机体部(5)的左平台(5-5)上的内侧位置，另一组锚钻部Ⅱ的滑轨I(11-1)设置在机体部(5)的右平台(5-6)上的内侧位置，滑动座I(11-3)与一级伸缩油缸(11-2)的伸缩杆铰接，一级伸缩油缸(11-2)的底座设置在滑轨I(11-1)上，通过一级伸缩油缸(11-2)的伸缩带动锚钻部Ⅱ(11)的整体前后滑动，实现零空顶两帮锚杆及顶部锚索孔的支护作业，回转固定座(11-4)固定在滑动座I(11-3)上，回转座I(11-5)铰接于回转固定座(11-4)，回转油缸I(11-6)的一端铰接于回转固定座(11-
4)，另一端铰接于回转座I(11-5)上，通过回转油缸I(11-6)的伸缩带动回转座I(11-5)的左右回转，外套筒I(11-8)铰接于回转座I(11-5)的上端，支撑油缸I(11-7)的一端铰接于回转座I(11-5)，另一端铰接于外套筒I(11-8)上，通过支撑油缸I(11-7)的伸缩带动外套筒I(11-8)的上下升降，内套筒I(11-10)套在外套筒I(11-8)内，套筒伸缩油缸(11-9)安装在内套筒I(11-10)中，套筒伸缩油缸(11-9)的一端铰接于外套筒I(11-8)，另一端铰接于内套筒I(11-10)，通过套筒伸缩油缸(11-9)的前后伸缩，带动内套筒I(11-10)的前后滑动，左右旋转油缸(11-11)的一端固定在内套筒I(11-10)上，另一端连接前后旋转油缸(11-12)，左右旋转油缸(11-11)可左右旋转180°，前后旋转油缸(11-12)的一端固定于左右旋转油缸(11-
11)，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸(11-12)可前后旋转180°。