扩增现实中的空间交互
专利汇可以提供扩增现实中的空间交互专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于在扩增现实AR中进行空间交互的方法包含显示包含现实世界场景的图像、虚拟目标对象及虚拟 光标 的AR场景。所述虚拟光标的 位置 是根据所述AR场景内的第一 坐标系 统而提供。用户装置根据第二坐标系统 跟踪 所述用户装置相对于用户的手的姿势。将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以控制所述虚拟光标的移动。在第一映射模式中，控制虚拟光标移动以改变所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离。在第二映射模式中，控制虚拟光标移动以操纵所述虚拟目标对象。检测用户输入以控制使用所述第一映射模式或所述第二映射模式中的哪一者。，下面是扩增现实中的空间交互专利的具体信息内容。
1.一种用于扩增现实中的空间交互的方法，其包括：
通过用户装置获取现实世界场景的图像；
通过所述用户装置显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；
根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势，其中跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势包括检测所述用户的手的达第一距离的平移移动；
将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动且包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象，其中所述第二映射模式包含对于所述虚拟光标在所述AR场景中达所述第一距离的平移移动，所述第二坐标系统到所述第一坐标系统的一对一映射；以及
在所述用户装置处检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中检测所述用户输入包括检测所述用户的手的手指姿态或手势中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述手指姿态包括检测所述用户的手的手指指向动作以在所述第二映射模式中操纵所述虚拟目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述用户的手的所述手势包括检测所述用户的手的打开手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的所述距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：
检测所述用户的手的握拳姿态；以及
响应于检测到所述用户的手的所述握拳姿态而从所述第一映射模式切换到所述第二映射模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述用户的手的所述手势包括检测所述用户的手的夹捏手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述第一映射模式将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包括：
确定所述用户的手相对于所述用户装置的平移及旋转移动；
确定所述用户装置相对于所述虚拟目标对象的平移及旋转移动；以及
组合所述用户的手的所述平移及旋转移动与所述用户装置的所述平移及旋转移动以提供所述虚拟光标在所述AR场景内的平移及旋转移动。
7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述第二映射模式将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包括：
确定所述用户的手相对于所述用户装置的平移及旋转移动；以及
独立于所述用户装置相对于所述虚拟目标对象的任何平移及旋转移动而将所述用户的手的所述平移及旋转移动映射到所述虚拟光标在所述AR场景内的平移及旋转移动。
8.根据权利要求1所述的方法，其中虚拟光标为显示在所述AR场景中的虚拟手。
9.一种用于扩增现实中的空间交互的设备，其包括：
用于通过用户装置获取现实世界场景的图像的装置；
用于在所述用户装置上显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景的装置，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；
用于根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势的装置，其中用于跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势的所述装置包括用于检测所述用户的手的达第一距离的平移移动的装置；
用于将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动的装置，其中用于将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统的所述装置包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动且包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象，其中所述第二映射模式包含对于所述虚拟光标在所述AR场景中达所述第一距离的平移移动，所述第二坐标系统到所述第一坐标系统的一对一映射；以及用于在所述用户装置处检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动的装置，其中用于检测所述用户输入的所述装置包括用于检测所述用户的手的手指姿态或手势中的至少一者的装置。
10.一种用于扩增现实中的空间交互的用户装置，其包括：
相机，其经配置以俘获现实世界场景的图像；
显示器，其经配置以显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；
存储器，其经调适以存储程序代码；以及
处理单元，其耦合到所述存储器以存取且执行包含于所述程序代码中的指令以引导所述用户装置：
根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势，其中用以跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势的所述指令包括用以检测所述用户的手的达第一距离的平移移动的指令；
将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动且包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象，其中所述第二映射模式包含对于所述虚拟光标在所述AR场景中达所述第一距离的平移移动，所述第二坐标系统到所述第一坐标系统的一对一映射；以及
检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中用以检测所述用户输入的所述指令包括用以检测所述用户的手的手指姿态或手势中的至少一者的指令。
11.根据权利要求10所述的用户装置，其中用以检测所述手指姿态的所述指令包括用以检测所述用户的手的手指指向动作以在所述第二映射模式中操纵所述虚拟目标对象的指令。
12.根据权利要求10所述的用户装置，其中用以检测所述用户的手的所述手势的所述指令包括用以检测所述用户的手的打开手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的距离的指令。
13.根据权利要求10所述的用户装置，其进一步包括用以引导所述用户装置执行以下操作的指令：
检测所述用户的手的握拳姿态；以及
响应于检测到所述用户的手的所述握拳姿态而从所述第一映射模式切换到所述第二映射模式。
14.根据权利要求10所述的用户装置，其中用以检测所述用户的手的所述手势的所述指令包括用以检测所述用户的手的夹捏手势以在所述第一映射模式中改变所述AR场景中的所述虚拟光标与所述虚拟目标对象之间的所述距离的指令。
15.一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储在其上的程序代码，所述程序代码包括在执行时致使用户装置执行以下操作的指令：
获取现实世界场景的图像；
显示包含所述现实世界场景的所述图像、虚拟目标对象及虚拟光标的扩增现实AR场景，其中所述虚拟光标的位置是根据所述AR场景内的第一坐标系统而提供；
根据界定所述用户装置与用户的手之间的关系的第二坐标系统跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的姿势，其中用以跟踪所述用户装置相对于所述用户的手的所述姿势的所述指令包括用以检测所述用户的手的达第一距离的平移移动的指令；
将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统以响应于所述用户的手的移动而控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中将所述第二坐标系统映射到所述第一坐标系统包含第一映射模式及第二映射模式，其中所述第一映射模式经配置以控制所述虚拟光标的移动且包含将所述用户的手的所述平移移动归一化为所述虚拟光标在所述AR场景中达第二距离的平移移动，其中所述第二距离大于所述第一距离，且其中所述第二映射模式经配置以控制虚拟光标的移动以操纵所述AR场景内的所述虚拟目标对象，其中所述第二映射模式包含对于所述虚拟光标在所述AR场景中达所述第一距离的平移移动，所述第二坐标系统到所述第一坐标系统的一对一映射；以及
检测用户输入以控制使用所述第一映射模式及所述第二映射模式中的哪一者来控制所述虚拟光标在所述AR场景中的移动，其中用以检测所述用户输入的所述指令包括用以检测所述用户的手的手指姿态或手势中的至少一者的指令。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用以引导所述用户装置执行以下操作的指令：
检测所述用户的手的握拳姿态；以及
响应于检测到所述用户的手的所述握拳姿态而从所述第一映射模式切换到所述第二映射模式。
扩增现实中的空间交互
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
106以及相对于关于目标106产生的任何虚拟目标对象(例如，108)的姿势。
104可转动。
104相对于用户的手102的姿势，以便检测用户的手102的达第一距离130A的平移移动(例如，用户的手102较接近于/朝向用户装置104而移动)。在此实例中，第一映射模式包含将用户的手102的所检测平移移动归一化为虚拟手114在AR场景中达第二距离130B的平移移动(例如，虚拟手102较接近于/朝向虚拟目标对象108而移动)。然而，由于平移移动归一化到坐标系统120中，因此第二距离130B大于第一距离130A。行为另一实例，用户装置104可跟踪用户装置104相对于用户的手102的姿势，以便检测用户的手102的达第一距离132A的平移移动(例如，用户的手102移动远离用户装置104)。在此实例中，第一映射模式还包含将用户的手102的所检测平移移动归一化为虚拟手114在AR场景中达第二距离132B的平移移动(例如，虚拟手102移动远离虚拟目标对象108)。类似地，由于平移移动归一化到坐标系统120中，因此第二距离132B大于第一距离132A。
302映射(例如，直接映射)到与对象空间306相关联的光标空间304。如图3中所示，光标空间
304从用户装置104脱离。即，映射可为一对一映射，以使得可精确地操纵对象空间306中的对象(例如，虚拟目标对象108)。因此，魔法手机制可允许精确地操纵用户装置104的显示器
112上展示的场景中的对象。对虚拟目标对象108的操纵可包含经由虚拟手114选择、启动、触摸、移动、调整大小、旋转或以其它方式与虚拟目标对象108交互。传感器122可使用红外光学件、相机、深度感测器等等加以实施。在一或多个实施方案中，光标空间304为可在其中操纵对象且虚拟手116在其中四处移动的空间。魔法手机制300允许对对象的精细粒度操纵。作为实例且参考图1，用户装置104可跟踪用户装置104相对于用户的手102的姿势，以便检测用户的手102的达第一距离130A的平移移动(例如，用户的手102较接近于或朝向用户装置104而移动)。在此实例中，第二映射模式包含将用户的手102的所检测平移移动直接映射到虚拟手114在AR场景中达第二距离130B的平移移动(例如，虚拟手102较接近于或朝向虚拟目标对象108而移动)。因此，由于平移移动直接映射到坐标系统120中，因此第二距离
130B等于第一距离130A。类似地，用户装置可检测用户的手102的旋转移动，其中所检测旋转移动直接映射到虚拟手114的旋转移动(例如，用户的手102的10度旋转导致虚拟手114的
10度旋转)。在一个方面中，用户装置可独立于用户装置104相对于目标106的任何平移及旋转移动而确定虚拟手114的平移及旋转移动。
122执行以检测用户的手102的手指姿态及/或手势中的至少一者。接下来，在决策框412中，用户装置412确定用户输入是否指示用户装置102应在第一映射模式或第二映射模式中操作以控制虚拟手116在AR场景中的移动。在一个实例中，检测手指指向动作(例如，通过食指
110)以便切换到第二映射模式(例如，魔法手机制)。在另一实例中，检测用户的手102的打开手势以便切换到第一映射模式(例如，GoGo机制)。此外，可检测用户的手102的握拳姿态以从第一映射模式切换到第二映射模式。因此，实际上，用户的手102可在第一映射模式中借助于打开手势而够到虚拟目标对象108，且接着通过接着将打开手闭合到握拳姿态而在第二映射模式中控制或操纵虚拟目标对象108。
416，在所述过程框处，将第二坐标系统118映射到第一坐标系统120以根据例如上文参考图
3的魔法手机制300所描述的第二映射模式控制虚拟手114的移动。
如上文所提及，用户装置102可将握拳姿态502解译为从GoGo机制200提供的虚拟手114移动切换到由魔法手机制300提供的虚拟目标对象108操纵的请求。
1140可对应于例如图10的AR引擎1022与传感器1004的组合。在一些方面中，用于将第二坐标系统映射到第一坐标系统以控制虚拟手的移动的模块1150可对应于例如图10的AR引擎
1022。在一些方面中，用于检测用户输入以控制模块1150使用第一映射模式及第二映射模式中的哪一者的模块1160可对应于例如图10的AR引擎1022与传感器1004的组合。
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