专利汇可以提供自动可调式水下机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动可调式 水 下 机器人 ,包括非回转体的 流线 型主体,主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸,主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人 俯仰 角 度的二级以上 齿轮 减速传动机构、动 力 电池 组 和设备仓,主体的两侧部内分别设有 浮力 舱,左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道,水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部;各水流通道的出水口均设有螺旋 推进器 。本实用新型外形简洁,航态 稳定性 好,自主 姿态 控制方便,操纵效率高。,下面是自动可调式水下机器人专利的具体信息内容。
1.自动可调式水下机器人,包括流线型主体(1),其特征在于:
①、所述主体(1)为非回转体,主体(1)前部的横向尺寸小于主体(1)后部的横向尺寸,横向面内,主体(1)中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;
②、所述主体(1)中部内按前、中、后位置分别设有同步转动左、右水翼(2)以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组(3)和设备仓(4),主体(1)的两侧部内分别设有浮力舱(5),左、右浮力舱(5)外侧分别开设有水流通道(6),所述水流通道(6)的进水口向前通出主体(1)的侧部,水流通道(6)的出水口向后通出主体(1)的后部;
③、所述二级以上齿轮减速传动机构包括俯仰电机(8)驱动的二级以上齿轮减速传动副,所述二级以上齿轮减速传动副的第一级齿轮安装于俯仰电机(8)的输出轴上,二级以上齿轮减速传动副的最后一级齿轮安装于传动轴(9)上,所述传动轴(9)的左、右端分别伸出至主体(1)的左、右侧部外并与对应的水翼(2)安装连接,传动轴(9)于主体(1)的伸出部位设有水密封结构;
④、各水流通道(6)的出水口均设有螺旋推进器(11)。
2.根据权利要求1所述的自动可调式水下机器人,其特征在于:所述二级以上齿轮减速传动副为自后向前传递动力的二级齿轮减速传动副,所述二级齿轮减速传动副包括第一级主动小齿轮(7)、第一级从动大齿轮(10)、第二级从动小齿轮(12)和第二级从动大齿轮(13),第一级主动小齿轮(7)安装于主体(1)内一侧设置的俯仰电机(8)的输出轴上,第一级从动大齿轮(10)与第二级从动小齿轮(12)同轴安装,第二级从动大齿轮(13)安装于传动轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的自动可调式水下机器人,其特征在于:所述主体(1)内的另一侧设有平衡俯仰电机(8)重量的一个配重块(15),所述传动轴(9)前方的主体(1)内设有平衡俯仰电机(8)重量的另一个配重块(15)。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的自动可调式水下机器人,其特征在于:所述主体(1)的后部设有垂直状尾翼(14)。
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