专利汇可以提供可控制水下机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可控制 水 下 机器人 ,包括非回转体的 流线 型主体,主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸,主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;主体中部内前、中、后分别设有 重心 调节机构、动 力 电池 组 和设备仓,主体的两侧部内分别设有 浮力 舱,左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道,水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部;重心调节机构包括按前、后 位置 设置的重 块 和直线 电机 ,重块以滚动的方式设于前、后向的槽道中,直线电机前、后伸缩的 输出轴 通过推拉杆连接重块;各水流通道的出水口均设有螺旋 推进器 。本实用新型外形简洁,航态 稳定性 好,自主 姿态 控制方便,操纵效率高。,下面是可控制水下机器人专利的具体信息内容。
1.可控制水下机器人,包括流线型主体(1),其特征在于:
①、所述主体(1)为非回转体,主体(1)前部的横向尺寸小于主体(1)后部的横向尺寸,横向面内,主体(1)中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;
②、所述主体(1)中部内按前、中、后位置分别设有重心调节机构(2)、动力电池组(3)和设备仓(4),主体(1)的两侧部内分别设有浮力舱(5),左、右浮力舱(5)外侧分别开设有水流通道(6),所述水流通道(6)的进水口向前通出主体(1)的侧部,水流通道(6)的出水口向后通出主体(1)的后部;
③、所述重心调节机构(2)包括按前、后位置设置的重块(7)和直线电机(8),所述重块(7)以滚动的方式设于前、后向的槽道(9)中,所述直线电机(8)前、后伸缩的输出轴(8-1)通过推拉杆(10)连接重块(7);
④、各水流通道(6)的出水口均设有螺旋推进器(11)。
2.根据权利要求1所述的可控制水下机器人,其特征在于:所述推拉杆(10)的前端与重块(7)上之间通过水平轴销(14)铰装,推拉杆(10)的后端与直线电机(8)的输出轴(8-1)之间通过轴套(13)连接。
3.根据权利要求2所述的可控制水下机器人,其特征在于:所述重块(7)为方体状,所述槽道(9)为匹配的方形槽,重块(7)的四面与槽道(9)的对应槽面间设有滚动副。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的可控制水下机器人,其特征在于:所述主体(1)的后部设有垂直状尾翼(15)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种用于无人机的自适应拉烟器及其控制方法 | 2020-05-08 | 661 |
集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法 | 2020-05-08 | 687 |
一种软式包铝操纵系统的钢索装配方法 | 2020-05-08 | 235 |
启动力矩可调的扭转式飞机操纵人感机构及调整方法 | 2020-05-08 | 984 |
用于操作车辆传动系的方法和系统 | 2020-05-08 | 775 |
一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置 | 2020-05-08 | 542 |
具有磁流变流体离合器装置的缆绳驱动系统 | 2020-05-08 | 670 |
电流开关设备 | 2020-05-08 | 941 |
核电厂数字化辅助控制盘系统,设计方法以及控制系统 | 2020-05-08 | 268 |
一种多编组胶轮智轨电车制造方法 | 2020-05-08 | 131 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。