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拍摄参数的调节方法、磁共振设备、程序和数据载体

阅读:662发布:2021-06-08

专利汇可以提供拍摄参数的调节方法、磁共振设备、程序和数据载体专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种在磁共振设备(13)的操作装置(16)上针对利用磁共振设备(13)的计划的拍摄过程用于调节测量协议的拍摄参数的方法,其中拍摄过程包括拍摄相对于旋 转轴 线以 角 度相互旋转的带有各至少一个层(2、2a、2b)的层组(3、9、12),其中使用层组(3、9、12)的图形显示以用于操作者侧规定层组(3、9、12)的角度和/或数量,其中在通过操作者优选图形地选择初始层组(9)和选择径向层组运行模式之后,在分别进行图形显示的同时更新时,在使用输入装置(18)进行操作者的第一操作动作的情况下在减小角度时进行层组数量的增加,且在使用输入装置(18)进行操作者的第二操作动作的情况下在增加角度时进行层组数量的减小。,下面是拍摄参数的调节方法、磁共振设备、程序和数据载体专利的具体信息内容。

1.一种在磁共振设备(13)的操作装置(16)上针对利用磁共振设备(13)的计划的拍摄过程用于调节测量协议的拍摄参数的方法,其中拍摄过程包括拍摄相对于旋转轴线以度相互旋转的带有各至少一个层(2、2a、2b)的层组(3、9、12),其特征在于,使用层组(3、9、12)的图形显示以用于操作者侧规定层组(3、9、12)的角度和/或数量,其中在通过操作者优选图形地选择初始层组(9)和选择径向层组运行模式之后,在分别进行图形显示的同时更新时,在使用输入装置(18)进行操作者的第一操作动作的情况下在减小角度时进行层组数量的增加,且在使用输入装置(18)进行操作者的第二操作动作的情况下在增加角度时进行层组数量的减小。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,图形显示与特别地从拍摄过程中待拍摄的患者的先前拍摄的磁共振数据导出的所述拍摄过程中待拍摄的患者的解剖图(1)位置真实地重叠,和/或显示被确定为仅具有每个含有至少一个层(2、2a、2b)的层组(3、9、12)的代表性的、特别是中心的层(2、2a、2b)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在层操纵运行模式中进行初始层组(9)的图形选择,其中第一和第二操作动作用于所显示的层组(3、9、12)的旋转。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在层操纵运行模式中在存在至少一个另外的分别相关的操作动作时也实现用于平移所显示的层组(3、9、12)的平移功能和/或用于所显示的层组(3、9、12)的尺寸匹配的尺寸匹配功能,所述平移功能和/或尺寸匹配功能在径向层组运行模式中也保持激活。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,初始层组(9)的层位置和/或用于旋转的旋转轴线特别地在选择初始层组(9)和/或平移功能的范围内通过初始层组(9)的定位确定,特别地确定为初始层组(9)的代表性层(2、2a、2b)的中心点(4)或通过所述中心点走向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,初始层组(9)能够与通过第一和/或第二操作动作添加的层组(3、9、12)不同地被显示。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,第一和第二操作动作包括共同的保持的操作处理,其中在共同的操作处理消失时存储所调节的角度和/或所调节的层组数量且结束径向层组运行模式。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在径向层组运行模式结束后,从初始层组(9)的所调节的角度和/或所调节的层组数量和/或所调节的旋转轴线和/或所调节的层位置导出测量协议的至少一个另外的拍摄参数。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,输入装置(18)包括计算机鼠标(20),其中第一和第二操作动作包括计算机鼠标(20)的运动和/或计算机鼠标(20)的滚轮在不同的方向上的运动,和/或作为共同的保持的操作处理,包括计算机鼠标(20)的按钮的压下。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,预先给定或能够预先给定可能的可调节的层组数量和/或角度,其中在使用第一或第二操作动作时仅选择可能的可调节的层组数量和/或角度。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,通过操作者利用操作装置(16)配置和/或从操作者的操作者配置文件导出可能的可调节的层组数量和/或角度。
12.一种磁共振设备(13),所述磁共振设备(13)具有带有形成为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制装置(21)的操作装置(16)。
13.一种计算机程序,所述计算机程序当在操作装置(16)的控制装置(21)上被运行时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.一种电子可读取数据载体,在所述电子可读取数据载体上存储根据权利要求13所述的计算机程序。

说明书全文

拍摄参数的调节方法、磁共振设备、程序和数据载体

技术领域

[0001] 本发明涉及在用于磁共振设备的操作装置上的用于以磁共振设备进行计划的拍摄过程的测量协议的拍摄参数的调节方法,其中拍摄过程包括拍摄相对于旋转轴线以度相互旋转的带有各至少一个层的层组。此外,本发明涉及磁共振设备,计算机程序电子可读取数据载体。

背景技术

[0002] 磁共振装置或磁共振设备在现有技术中已熟知,因为磁共振成像是特别地在医疗应用中几乎不可缺少的成像模式。磁共振数据在此经常在层或层组中拍摄,所述层或层组的定义具有用以在拍摄过程中控制相应的磁共振设备的测量协议的部分的拍摄参数的形式。拍摄参数在此在计划磁共振测量时即在计划拍摄过程时在操作装置上输入。在将层相对于患者的解剖结构定位时建议了也允许图形计划的可能性。例如,可在操作装置上选择层操纵运行模式,其中在拍摄过程中应被拍摄的层组的至少一个层作为通过操作者可操纵的图形对象被显示。例如,在此方面已知提供用于平移地移动层组的平移功能,用于匹配层组的层的尺寸的尺寸匹配功能,和用于旋转层组的层的旋转功能。为操作者提供视觉反馈,因为操作者接收到特别与要被扫描的解剖结构重叠显示的切片组的切片且可相应地操纵使得操作者希望的拍摄区域以操作者希望的形式被覆盖
[0003] 在此,注意到层组的概念在该描述中应理解为层组也可包括仅一个唯一的层。
[0004] 除包括至少一个层的层组的简单定位外,仍存在多种另外的拍摄参数,所述拍摄参数对于测量协议必须被定义且仅部分地可从层组的所进行的定位导出。对于此类拍摄参数,已知通过在相应的输入掩膜上输入具体的拍摄参数值来定义所述拍摄参数。
[0005] 目前经常使用的新的拍摄方法是所谓的“径向层”。在此情况中,层不作为层堆叠存在,而是相互围绕固定的旋转轴线旋转均匀的角度。在此,作为旋转轴线通常使用通过所有层的中心点走向的旋转轴线,所述旋转轴线沿层的共同的延伸方向走向,特别地沿长度或宽度。在两个层或层组的情况中,第二层组相对于初始层组旋转过90°,在三个层组的情况中,在层之间分别存在60°的角度,等。为可输入此“径向层”的拍摄参数,操作者必需在特殊的输入掩膜内输入拍摄参数作为值,例如层组的角度或数量,因为在此构造中在拍摄参数角度和层组数量之间存在数学关系。如此进行的计划的视觉检验对于操作者目前最早在确认输入且确定相应的测量协议之后在分开的非交互的显示中可进行。因此,在此情况中图形计划的工作方式中断,这对于应用者是不希望的且是非直观的方式。

发明内容

[0006] 因此,本发明的任务在于给出简单实现的、特别地在现有的图形计划系统中无缝衔接的且对于操作者直观的用于计划带有相互旋转的层组的拍摄过程的可能性。
[0007] 为解决此任务,在前述类型的方法中根据本发明建议使用层组的图形显示以用于操作者侧规定层组的角度和/或数量,其中在通过操作者优选图形地选择初始层组和选择径向层组运行模式之后,在分别进行图形显示的同时更新时,在使用输入装置进行操作者的第一操作动作的情况下在减小角度时进行层组数量的增加且在使用输入装置进行操作者的第二操作动作的情况下在增加角度时进行层组数量的减少。
[0008] 为简化操作者的拍摄参数输入,以便定义相互旋转的待拍摄的层组而因此以便定义所谓的“径向层组”,特别地以便对于层组数量和角度的定义也允许图形计划的继续,根据本发明建议特别的两步计划过程。在第一步骤中应用者优选也通过图形支持地选择初始层组,所述初始层组特别地除“径向层组”(RSG)的至少一个第一层组外也确定旋转轴线、层位置和层延伸(层尺寸)。然后,有目的地激活径向层组运行模式,其中对于第二步骤第一操作动作和第二操作动作可供使用,所述操作动作优选地反向地构造。在第二步骤中操作者在径向层组运行模式中通过使用第一和第二操作动作与代表层组的图形对象交互,特别地具体而言与和初始层组相关的图形对象交互,以选择希望的层组数量或希望的角度(所述层组数量和角度数学上关联)。因此,特别地从已存在的图形计划可能性出发,建议了在相互旋转的层组方面的特别有利的扩展。
[0009] 以此方式实现的优点是操作者在输入拍摄参数时不必中断其习惯的图形交互,且不必使用完全另外的用于定位或定义层的措施。操作者此外不必输入作为具体参数值的信息,因为具体参数值可从操作和系统状态中容易地导出。后者特别地也适合于已提及的合适地已通过初始层组的选择可定义的旋转轴线等。特别地,在此阐述的设计也迎合操作者,使得拍摄参数的定义对应于自然的手眼协调。操作者见到其要操纵/旋转的对象,使得存在与操作装置的直观的交互。操作者可直接识别第一操作动作或第二操作动作的结果且因此在交互期间视觉地判断所选择的数量或所选择的角度是否对应于希望的要求。
[0010] 在此方面也特别合适的是,图形显示与特别地从拍摄过程中待拍摄的患者的先前拍摄的磁共振数据导出的所述拍摄过程中待拍摄的患者的解剖图位置真实地重叠。如已从其他图形层计划措施中已知,显示了层组的图形对象可与患者的解剖图重叠地显示,所述解剖图优选地从患者的先前拍摄的磁共振数据导出或重构。例如,此先前拍摄的磁共振数据可以是所谓的定位片。因为从此类磁共振数据或其他解剖数据通常可导出不同的解剖视图,所以在此方面合适的构造也建议,在操作者侧可选择图像,例如作为待显示的层,这特别地是合适的,因为通常作为图形对象在显示中包含的层组的层取向至少部分地关于图像平面或显示平面被确定,例如作为垂直于图像平面的延伸。在图像更换时,可相应地定义另外的层组和/或可进行与新图像的取向的显示匹配。总之,通过重叠来参考患者的解剖结构,在根据本发明的方法中可进一步提高直观的操作。
[0011] 此外可合适的是至少在径向层组运行模式中,显示被确定为仅具有每个含有至少一个层的层组的代表性的特别是中心的层。这意味着为更概略地且更清晰地进行显示,特别是关于单独的层的相互旋转进行显示,至少在径向层组运行模式中足够的是,显示包括至少一个层的层组的唯一的层,优选地显示中心的层。在此应注意的是在使用此“径向层”时总是在每个取向中通常拍摄仅一个层,因此层组通常总是仅含有一个层。在此应注意的是,在图形选择初始层组的情况下在初始层组中曾提供多个层组时,合适地对于径向层组运行模式将代表性层外的所有层隐藏,其中特别地也可建议对于径向层组运行模式基本上确定一个层组仅可包含一个层,使得因此对于每个角度则也仅拍摄一个层,如对于操作者在径向层组运行模式中所显示。
[0012] 在本发明的特别优选的构造中建议在层操纵运行模式中进行初始层组的图形选择,其中第一和第二操作动作用于所显示的层组的旋转,使得在选择径向层组运行模式时旋转功能通过用于数量和/或角度的调节功能替代。从层操纵运行模式出发,因此旋转功能被阻止和替代,使得操作者可将其由旋转功能已知的操作动作进一步使用在也涉及旋转的目的上,即用于定义相对于初始层组旋转的层组。以此方式完成了特别直观的且对于操作者可容易学习的过程,所述过程此外容易实现,因为技术上不必提供新的操作动作。
[0013] 在此方面特别优选的是在层操纵运行模式中在存在至少一个另外的分别相关的操作动作时也实现用于平移所显示的层组的平移功能和/或用于所显示的层组的尺寸匹配的尺寸匹配功能,所述平移功能和/或尺寸匹配功能在径向层组运行模式中也保持激活。操作者因此可从其基本上已知的层计划界面出发-在所述层计划界面中操作者可通过平移功能移动层或层组-通过尺寸匹配功能可放大和/或缩小层组,且通过旋转功能可旋转层组,特别地在图像平面或显示平面内旋转层组。如对于操作者基本上已知,操作者因此可选择初始层组的位置、取向和尺寸,这在下文中仍将详细论述,也已可确定层组的层的层位置和旋转轴线以及层组的层的尺寸。只要操作者选择了径向层组运行模式,其中旋转功能相应地通过调节功能替代但合适地平移功能和尺寸匹配功能保持激活,则操作者如果注意到层组的位置和/或尺寸对于操作者不完全适合则操作者也可事后通过其已知的功能匹配所述层组。
[0014] 如已提及,本发明的优选的构造建议初始层组的层位置和/或用于旋转的旋转轴线特别地在选择初始层组和/或平移功能的范围内通过初始层组的定位确定,特别地确定为初始层组的代表性层的中心点或通过所述中心点走向。在此,例如可建议将旋转轴线作为基本设置定义为垂直于图像平面或显示平面通过中心点走向,以此在调节数量和/或角度时可实现以理想的方式示出层组,而不必利用透视图等。优选地,例如作为代表性层的中心点的旋转轴线在图形显示中可被示出,这如需要也已可提供在上游的层操纵运行模式中。换言之,操作者以此在第一步骤中通过选择初始层组已以直观的方式确定了层位置、层尺寸和旋转轴线,然后在第二步骤中通过使用第一操作动作和第二操作动作可调节层组数量和/或角度。
[0015] 在此,在此情况中应注意的是作为层操纵运行模式的补充或替代也可提供选择运行模式,其中建议使用多个层组,例如经常使用的层组,且操作者可选择此层组之一作为初始层组或在选择前从初始层组可选择仍待操纵的层组。
[0016] 对于直观操作可进一步有利的是初始层组可与通过第一和/或第二操作动作添加的其他层组不同地被显示。操作者以简单的方式识别到其在选择层组数量或角度时从哪个层组出发,因为操作者可容易地识别添加的层组。
[0017] 在根据本发明的特别有利的构造中可建议,第一和第二操作动作包括共同的保持的操作处理,其中在共同的操作处理消失时存储所调节的角度和/或所调节的层组数量且结束径向层组运行模式。此共同的保持的操作处理可以是在计算机鼠标等上的按键压下。在共同的操作处理被保持期间,可通过另外的操作处理,例如计算机鼠标,例如计算机鼠标的移动和/或计算机鼠标的滚轮的转动,补充第一或第二操作动作,使得相应地添加或移除层组。随着保持的共同的操作处理的结束,现在操作者也结束了径向层组运行模式,使得最后在图形显示中示出的配置及其所属的拍摄参数,即角度和/或层组数量被相应地接受。随着径向层组运行模式的结束,可完全结束图形计划,但也可建议例如返回到层操纵运行模式。通过使用此构造,因此以快速、不复杂、无交互但仍直观的方式实现了层组数量和/或角度的选择。
[0018] 特别地在此情况中也合适的是在径向层组运行模式结束后,从初始层组的所调节的角度和/或所调节的层组数量和/或所调节的旋转轴线和/或所调节的层位置和/或所调节的层尺寸导出测量协议的至少一个另外的拍摄参数。合适地,仅在径向层组运行模式外实现测量协议自身的更新,所述测量协议也可包含从在此可调节的拍摄参数导出的拍摄参数,使得在此可避免过度的计算费用且即使在执行第一和第二操作动作时也可实现流畅的很好地可读的图形显示。
[0019] 优选地,输入装置可包括计算机鼠标,其中第一和第二操作动作包括计算机鼠标的运动和/或计算机鼠标的滚轮在不同的方向上的运动,和/或作为共同的保持的操作处理包括计算机鼠标的按钮的压下。例如,因此共同的操作处理可以是压下且压住计算机鼠标的左鼠标键,然后通过计算机鼠标的运动或计算机鼠标的滚轮的在相反的方向上的运动完成第一或第二操作动作。这极为简单地实现且对于操作者是使用简单的操作动作的变体,所述操作动作具有特别地共同的保持的部件,以此也可检验径向层组运行模式的待进行的结束。
[0020] 此外特别地优选的是预先给定或可预先给定可能的可调节的层组数量和/或角度,其中在使用第一或第二操作动作时仅选择可能的可调节的层组数量和/或角度。通常,在使用相互旋转的层时总是使用对于层组数量或角度仅确定的值。例如,层组数量可为值3、6、12、18、24、30和36。这使得操作者能够免除考虑在大多数情况下被排除的采集参数的值的负担。在此,在此情况中特别地合适的是通过操作者利用操作装置配置和/或从操作者的操作者配置文件导出可能的可调节的层组数量和/或角。以此方式也可考虑操作者自身的偏好或从操作者的诊断范围内产生的限制,使得例如可输入对于数量和/或角度确定的允许的值,或也可排除有目的地预先给定的层组数量和/或角度。以此方式操作者也可更快地达到其希望的拍摄参数。操作者侧规定可例如存储在操作者的操作者配置文件中。
[0021] 在此情况下应注意到在通过操作者进行相应的最后确认之后,测量协议可被相应地用于借助磁共振设备拍摄磁共振数据,如在现有技术中基本上已知的情况。例如,可以再次显示扫描协议,其中进一步的拍摄参数也部分地通过根据本发明的方法输入的拍摄参数导出。
[0022] 除方法外本发明也涉及磁共振设备,所述磁共振设备具有带有形成为用于执行根据本发明的方法的控制装置的操作装置。对于根据本发明的方法的全部论述类似地可转移到根据本发明的磁共振设备,因此以所述磁共振设备也可得到前述优点。
[0023] 根据本发明的计算机程序例如可直接载入到操作装置的控制装置的存储器内且具有程序装置,以在计算机程序在操作装置的控制装置内实施时实施在此所述的方法的步骤。计算机程序可存储在根据本发明的电子可读取的数据载体上,所述数据载体包括存储在其上的电子可读取的控制信息,所述控制信息至少包括所述计算机程序且构造为在数据载体在操作装置的控制装置内使用时执行在此所述的方法。根据本发明的数据载体可以是非瞬态数据载体,例如CD-ROM。附图说明
[0024] 本发明的方法的另外的优点和细节从如下描述的实施例以及根据附图得到。各图为:
[0025] 图1示出了层操纵运行模式中的图形显示,
[0026] 图2示出了径向层组运行模式中的初始的图形显示,
[0027] 图3示出了在执行第一操作动作之后的径向层组运行模式中的另外的图形显示,[0028] 图4示出了在执行第一操作动作之后的径向层组运行模式中的另外的图形显示,和
[0029] 图5示出了根据本发明的磁共振设备。

具体实施方式

[0030] 根据本发明的方法的实施例在下文中根据图1至图4的原理图详细解释。在此,最终涉及图形层计划,所述图形层计划在使用相互旋转的层或一般地包含至少一个层的层组时扩展到拍摄参数的定义。应事先注意的是在此所示的图形显示基本上(可选择地)与待拍摄的患者的解剖图重叠地显示,以可允许操作者的相应的直观的取向。为清晰起见,此解剖图的细节在此没有详细显示,其中此外应注意到的是此解剖图合适地可从患者的先前拍摄的磁共振数据导出,特别地可从定位片扫描的磁共振数据导出。
[0031] 图1示出了层操纵运行模式中的图形显示,在此所述的根据本发明的方法的实施例从所述图形显示出发。在此可见仅示意性地显示的图像1与层组3的层2重叠地显示。此外显见层组3的代表性的中心层的中心点4,所述层组3在此例如还包括三个层2。在此为操作者提供了一些操纵功能,以可将层组3的位置和构造根据操作者需求匹配,即通过箭头5示意的平移功能、通过箭头6描述的用于层2的尺寸匹配功能和通过箭头7描述的用于层堆叠3的旋转功能,这对于在此所述的方法的另外的步骤起到了特别的作用。
[0032] 根据图1的层操纵模式再次被使用者用于将初始层组在代表性层的层位置(中心点4)方面且考虑到旋转轴线的随后的位置进行放置以及至少暂时地确定层尺寸。在此使用平移功能和尺寸匹配功能以及如需要也包括旋转功能。
[0033] 在此情况中应注意到在另外的实施例中也可考虑初始层组的另外的形式的放置,例如使用第一鼠标点击安放旋转轴线且使用第二鼠标点击拉伸宽度,但这是更不优选的。
[0034] 如果操作者对于放置满意则操作者例如通过示意性地示出的操作元件8或确定的操作动作在操作装置(在所述操作装置的显示装置上进行图形显示)侧激活径向层组运行模式,这将根据图2详细解释。图1的层组3现在形成初始层组9,其中层组3内的层2的数量自动地减小到唯一的层2a,即代表性的中心层2,因为在此仅应考虑带有相互旋转的层组的拍摄过程,所述层组精确地含有层2、2a。图形显示此外含有中心点4,因为此中心点4也用于定义旋转轴线,所述旋转轴线在此选择为垂直于图像平面或显示平面通过中心点4走向。随后应被拍摄的层的尺寸可从层2a的显示尺寸推断。
[0035] 平移功能(见箭头5)和尺寸匹配功能(见箭头6)对于操作者在此保持,以便如需要可进行再修正,而旋转功能(见图1中的箭头7)在此通过用于层组数量和层组的层之间的角度的调节功能替代,这在此通过箭头10和11标记。因此对于旋转功能已给出将层组3已向左旋转的第一操作动作和将层组3已向右旋转的第二操作动作,而第一和第二操作动作现在用于增加层组数量或减小层组数量,如通过图2中的“+”和“-”示意。
[0036] 第一和第二操作动作通过操作装置的输入装置执行,所述输入装置在此包括计算机鼠标。作为一般地无中断地执行的操作处理,第一操作动作和第二操作动作在此具有鼠标左键的压下。鼠标在相反的方向上的运动补充了第一和第二操作动作。
[0037] 图3示出了在执行第一操作动作之后的图形显示。在此可见为初始层组9添加了两个另外的层组12,所述层组12分别又包含虚线地图示的层2b。层组数量因此为3,角度为60°。在此情况中应注意到通过第一和第二操作动作仅可调节可有意义地应用的一定的层组数量,这意味着调节此拍摄参数的可能性受到限制。为此可进行操作者侧限制,例如在操作者不需要基本的且一般地可调节的层组数量的一些时,使得对于操作者可进一步减少用于调节作为拍摄参数的层组数量所需的时间。此操作者侧配置可存储在操作者的操作者配置文件中。对于拍摄参数“层组数量”基本上可允许的值在此为3、6、12、18、24、30和36。
[0038] 如从图3中也可见,随着操作动作的每次执行,图形显示不断被更新,因此将层组9、12可视化,使得操作者在图像的背景前直观地可见是否当前的选择对于操作者是合适的。
[0039] 图4示出了在进一步执行第一操作动作之后的图形显示,使得现在示出了分别带有层2a、2b的六个层组9、12。通过执行第二操作动作,操作者可从图4由返回到图3且从图3又返回到图2。
[0040] 通过所选择的处理模式,即径向层组运行模式且通过交互,结果立即可见,使得通过操作者可同时视觉验证当前的调节。
[0041] 在此描述的实施例建议随着共同的保持的操作处理的结束,具体而言即鼠标左键的操作,径向层组运行模式也结束。现在才将所调节的拍摄参数在此即层组数量和角度在测量协议计算中接受,这意味着在此时刻才计算从拍摄参数“层组数量”和“角度”导出的另外的拍摄参数且相应地更新测量协议。只要测量协议总体上通过操作者确认,则然后可使用测量协议进行拍摄过程。
[0042] 图5最后示出了根据本发明的磁共振设备13的原理图。此磁共振设备包括布置在屏蔽柜14内的磁共振装置15以及布置在屏蔽柜14外的操作装置16,所述操作装置16在此具有用于如在图1至图4中论述的图形显示的显示装置17。操作装置16此外具有输入装置18,所述输入装置18在此包括键盘19和计算机鼠标20。
[0043] 最后,操作装置16也具有控制装置21,所述控制装置21形成为执行根据本发明的方法。
[0044] 虽然本发明在细节上通过优选实施例详细地图示和描述,但本发明不通过所公开的示例限制,且可由专业人员从中导出另外的变体而不偏离本发明的保护范围。
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