桌面自动售货机及其控制方法
阅读：536发布：2020-05-08
专利汇可以提供桌面自动售货机及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种桌面 自动售货机 及其控制方法，该桌面自动售货机包括：壳体、储货机构、出货机构、仓 门 机构、上盖机构和与远程 服务器 通信连接的控制装置，壳体开设有补货口和出货口；储货机构以可分离的方式设置在壳体内储货机构内沿竖直方向设置有商品跺；出货机构安装于壳体内且与出货口对应设置，出货机构能够将位于商品跺底层的商品与储货机构分离，并使位于商品跺底层的商品的部分本体凸出于出货口；仓门机构设置在壳体内，仓门机构能够将出货口关闭；上盖机构以可拆卸的方式安装于补货口；控制装置分别与储货机构、出货机构、上盖机构和仓门机构电连接。该桌面自动售货机结构紧凑、尺寸小巧，能够放置在桌面上，便于消费者购买商品。，下面是桌面自动售货机及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种桌面自动售货机，其特征在于，所述桌面自动售货机包括：
壳体，所述壳体放置于桌面上，所述壳体的顶部开设有补货口，所述壳体的侧面开设有出货口；
储货机构，所述储货机构以可分离的方式设置在所述壳体内，所述储货机构能够经所述补货口进入或离开所述壳体，所述储货机构内沿竖直方向设置有商品跺；
出货机构，所述出货机构安装于所述壳体内且与所述出货口对应设置，所述出货机构能够将位于所述商品跺底层的商品与所述储货机构分离，并使位于所述商品跺底层的商品的部分本体凸出于所述出货口；
仓门机构，所述仓门机构设置在所述壳体内，所述仓门机构能够将所述出货口关闭；
上盖机构，所述上盖机构以可拆卸的方式安装于所述补货口；
与远程服务器通信连接的控制装置，所述控制装置分别与所述储货机构、所述出货机构、所述上盖机构和所述仓门机构电连接。
2.根据权利要求1所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述储货机构包括：
具有出货通道的货仓，所述货仓内设置至少一个储货腔，所述储货腔与所述出货通道连通，所述出货通道的一端与所述出货口对应设置，所述出货通道的另一端与所述出货机构的可动端对应设置；
至少一个储货组件，所述储货组件设置于所述储货腔内，所述商品跺设置于所述储货组件内。
3.根据权利要求2所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述储货组件包括：
储货盒，所述储货盒沿所述竖直方向设置在所述储货腔内，所述商品跺设置于所述储物盒内；
压块，所述压块以可滑动的方式设置在所述储货盒内，所述压块抵接于所述商品跺的顶部，所述压块能够推动所述商品跺，以使位于所述商品跺底层的商品进入所述出货通道。
4.根据权利要求3所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述储货组件还包括：
止退机构，所述止退机构设置于所述储物盒内，所述止退机构使得所述压块沿竖直方向自上而下单向运动；
计数机构，所述计数机构记录所述压块在竖直方向上的位置，以便获得商品跺剩余商品的数量。
5.根据权利要求2所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述出货机构的数量与所述储货组件的数量一致，所述出货机构与所述储货组件对应设置；
并且/或者所述出货机构包括：
第一驱动件；
第一传动件；
顶出件，所述顶出件通过所述第一传动件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够使所述顶出件进入所述出货通道，以使位于所述商品跺底层的商品的部分本体凸出于所述出货口。
6.根据权利要求1所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述控制装置包括：
蓄电池；
第一通信单元，所述第一通信单元与所述远程服务器通信连接；
第二通信单元，所述第二通信单元与移动终端通信连接；
显示单元，所述显示单元用于显示交易信息、支付码和设备状态信息；
与电源适配器电连接的控制单元，所述控制单元分别与所述第一通信单元、所述第二通信单元、所述显示单元、所述蓄电池、所述储货机构、所述储货机构和所述上盖机构电连接。
7.根据权利要求6所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括至少一个对外充电接头，所述对外充电接头与所述控制单元电连接；
并且/或者所述自动售货机还包括至少一个照明灯，所述照明灯设置于所述壳体的侧壁上且与所述控制单元电连接；
并且/或者所述桌面自动售货机还包括与所述控制单元电连接的检测装置，所述检测装置设置于所述出货口，用于检测所述出货口是否有商品。
8.根据权利要求6所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述上盖机构包括：
盖体，所述盖体与所述补货口的连接结构配合；
电磁锁，所述电磁锁安装于所述盖体上，所述电磁锁的锁舌能够与所述补货口的侧壁配合，以使所述盖体固定于所述补货口，从而将所述补货口封闭，所述电磁锁与所述控制单元电连接；
顶起装置，所述顶起装置设置于所述补货口的安装结构上，所述电磁锁与所述补货口的侧壁配合时，所述顶起装置的可动端抵靠在所述盖体上；
扬声器，所述扬声器设置在所述盖体上，所述扬声器与所述控制单元电连接。
9.根据权利要求6所述的桌面自动售货机，其特征在于，所述仓门机构包括：
第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制单元电连接；
第二传动件；
仓门，所述仓门通过所述第二传动件与所述第二驱动件传动连接，所述仓门能够将所述出货口开启或关闭。
10.一种桌面自动售货机的控制方法，其通过权利要求1至9任一项所述桌面自动售货机实施，其特征在于，所述桌面自动售货机的控制方法包括如下步骤：
接收订单；
判断所接收的订单的类型；
当所接收的订单的类型为购物订单时，发出商品售卖指令；
当所接收的订单的类型为充电订单时，发出充电指令；
当所接收的订单的类型为娱乐订单时，发设备连接指令；
当所接收的订单为类型为设备维护时，发出开盖指令。
桌面自动售货机及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种桌面自动售货机。本发明还涉及一种自动售货机的控制方法。
背景技术
[0002] 本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003] 自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机一般被设置在人员流动性大的公共场所，从而有效满足人们日常的购物需求。
发明内容
[0005] 本发明的目的是至少解决由于自动售货机安装位置的限制，从而造成人们购买商品不便的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明的第一方面提出了一种桌面自动售货机，所述桌面自动售货机包括：
[0007] 壳体，所述壳体放置于桌面上，所述壳体的顶部开设有补货口，所述壳体的侧面开设有出货口；
[0008] 储货机构，所述储货机构以可分离的方式设置在所述壳体内，所述储货机构能够经所述补货口进入或离开所述壳体，所述储货机构内沿竖直方向设置有商品跺；
[0009] 出货机构，所述出货机构安装于所述壳体内且与所述出货口对应设置，所述出货机构能够将位于所述商品跺底层的商品与所述储货机构分离，并使位于所述商品跺底层的商品的部分本体凸出于所述出货口；
[0010] 仓门机构，所述仓门机构设置在所述壳体内，所述仓门机构能够将所述出货口关闭；
[0011] 上盖机构，所述上盖机构以可拆卸的方式安装于所述补货口；
[0012] 与远程服务器通信连接的控制装置，所述控制装置分别与所述储货机构、所述出货机构、所述上盖机构和所述仓门机构电连接。
[0013] 根据本发明的桌面自动售货机，该桌面自动售货机能够放置在桌面上，其中，储货机构、出货机构以及仓门机构分别设置在壳体内，壳体的补货口设置在壳体的顶部，出货口设置在壳体侧壁上且靠近侧壁的底部设置，储货机构内储存有多件尺寸较小的商品，多件商品叠放在一起形成商品跺且沿储货机构的竖直方向设置，商品一般为尺寸较小的商品出货机构对应出货口设置，仓门机构设置在出货口。
[0014] 当消费者进行购物时，通过控制装置进行购买信息的输入以及费用的支付，仓门机构将出货口开启，储货机构将位于商品跺底层的商品与商品跺分离，并且将分离后的商品经出货口推出，当人们获取商品后，仓门机构关闭出货口，储货机构复位，商品跺沿竖直方向下移。
[0015] 上述桌面自动售货机结构紧凑、尺寸小巧，能够放置在桌面上，便于消费者购买商品，提高了消费者使用的便捷性。
[0016] 另外，根据本发明的桌面自动售货机，还可具有如下附加的技术特征：
[0017] 在本发明的一些实施例中，所述储货机构包括：
[0018] 具有出货通道的货仓，所述货仓内设置至少一个储货腔，所述储货腔与所述出货通道连通，所述出货通道的一端与所述出货口对应设置，所述出货通道的另一端与所述出货机构的可动端对应设置；
[0019] 至少一个储货组件，所述储货组件设置于所述储货腔内，所述商品跺设置于所述储货组件内。
[0020] 在本发明的一些实施例中，所述储货组件包括：
[0021] 储货盒，所述储货盒沿所述竖直方向设置在所述储货腔内，所述商品跺设置于所述储物盒内；
[0022] 压块，所述压块以可滑动的方式设置在所述储货盒内，所述压块抵接于所述商品跺的顶部，所述压块能够推动所述商品跺，以使位于所述商品跺底层的商品进入所述出货通道。
[0023] 在本发明的一些实施例中，所述储货组件还包括：
[0024] 止退机构，所述止退机构设置于所述储物盒内，所述止退机构使得所述压块沿竖直方向自上而下单向运动；
[0025] 计数机构，所述计数机构记录所述压块在竖直方向上的位置，以便获得商品跺剩余商品的数量。
[0026] 在本发明的一些实施例中，所述出货机构的数量与所述储货组件的数量一致，所述出货机构与所述储货组件对应设置；
[0027] 并且/或者所述出货机构包括：
[0028] 第一驱动件；
[0029] 第一传动件；
[0030] 顶出件，所述顶出件通过所述第一传动件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件能够使所述顶出件进入所述出货通道，以使位于所述商品跺底层的商品的部分本体凸出于所述出货口。
[0031] 在本发明的一些实施例中，所述控制装置包括：
[0033] 第一通信单元，所述第一通信单元与所述远程服务器通信连接；
[0034] 第二通信单元，所述第二通信单元与移动终端通信连接；
[0035] 显示单元，所述显示单元用于显示交易信息、支付码和设备状态信息；
[0036] 与电源适配器电连接的控制单元，所述控制单元分别与所述第一通信单元、所述第二通信单元、所述显示单元、所述蓄电池、所述储货机构、所述储货机构和所述上盖机构电连接。
[0037] 在本发明的一些实施例中，所述自动售货机还包括至少一个对外充电接头，所述对外充电接头与所述控制单元电连接；
[0038] 并且/或者所述自动售货机还包括至少一个照明灯，所述照明灯设置于所述壳体的侧壁上且与所述控制单元电连接；
[0039] 并且/或者所述桌面自动售货机还包括与所述控制单元电连接的检测装置，所述检测装置设置于所述出货口，用于检测所述出货口是否有商品。
[0040] 在本发明的一些实施例中，所述上盖机构包括：
[0041] 盖体，所述盖体与所述补货口的连接结构配合；
[0042] 电磁锁，所述电磁锁安装于所述盖体上，所述电磁锁的锁舌能够与所述补货口的侧壁配合，以使所述盖体固定于所述补货口，从而将所述补货口封闭，所述电磁锁与所述控制单元电连接；
[0043] 顶起装置，所述顶起装置设置于所述补货口的安装结构上，所述电磁锁与所述补货口的侧壁配合时，所述顶起装置的可动端抵靠在所述盖体上；
[0044] 扬声器，所述扬声器设置在所述盖体上，所述扬声器与所述控制单元电连接。
[0045] 在本发明的一些实施例中，所述仓门机构包括：
[0046] 第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制单元电连接；
[0047] 第二传动件；
[0048] 仓门，所述仓门通过所述第二传动件与所述第二驱动件传动连接，所述仓门能够将所述出货口开启或关闭。
[0049] 本发明的第二方面提出了一种桌面自动售货机的控制方法，其通过如上所述桌面自动售货机实施，所述桌面自动售货机的控制方法包括如下步骤：
[0050] 接收订单；
[0051] 判断所接收的订单的类型；
[0052] 当所接收的订单的类型为购物订单时，发出商品售卖指令；
[0053] 当所接收的订单的类型为充电订单时，发出充电指令；
[0054] 当所接收的订单的类型为娱乐订单时，发设备连接指令；
[0056] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0057] 图1示意性地示出了根据本发明实施方式的桌面自动售货机的结构示意图；
[0058] 图2为图1中所示的桌面自动售货机的分解结构示意图；
[0059] 图3为图2中所示的储货机构的分解结构示意图；
[0060] 图4为图3中所示的储货组件的分解结构示意图；
[0061] 图5为图2中所示的出货机构的结构示意图；
[0062] 图6为图2中所示的仓门机构的结构示意图；
[0063] 图7为本发明所提供的桌面自动售货机的控制方法。
[0064] 附图标记如下：
[0065] 100为桌面自动售货机；200为商品跺；
[0067] 20为壳体，21为第一半壳，211为出货口，22为第二半壳，221为连接结构；
[0068] 30为仓门机构，31为第二驱动件，32为第二传动件，33为仓门，34为导杆；
[0069] 40为储货机构，41为货仓，411为出货通道，412为储货腔，42为储货组件，421为储货盒，422为压块，423为滑动轴承，424为棘轮件，425为弹片，426为计数板，427为导向杆；
[0070] 50为出货机构，51为第一驱动件，52为第一传动件，53为顶出件，54为滑杆；
[0071] 60为控制装置，61为控制单元，62为显示单元；
[0072] 70为对外充电接头；
[0073] 80为照明灯。
具体实施方式
[0074] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0075] 应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0076] 尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0077] 为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
[0078] 如图1至图6所示，根据本发明的实施方式，提出了一种桌面自动售货机100，桌面自动售货机100包括：壳体20、储货机构40、出货机构50、仓门机构30、上盖机构10和与远程服务器通信连接的控制装置60，壳体20放置于桌面上，壳体20的顶部开设有补货口，壳体20的侧面开设有出货口211；储货机构40以可分离的方式设置在壳体20内，储货机构40能够经补货口进入或离开壳体20，储货机构40内沿竖直方向设置有商品跺200；出货机构50安装于壳体20内且与出货口211对应设置，出货机构50能够将位于商品跺200底层的商品与储货机构40分离，并使位于商品跺200底层的商品的部分本体凸出于出货口211；仓门机构30设置在壳体20内，仓门机构30能够将出货口211关闭；上盖机构10以可拆卸的方式安装于补货口；控制装置60分别与储货机构40、出货机构50、上盖机构和仓门机构30电连接。
[0079] 根据本发明的桌面自动售货机100，该桌面自动售货机100能够放置在桌面上，其中，储货机构40、出货机构50以及仓门机构30分别设置在壳体20内，壳体20的补货口设置在壳体20的顶部，出货口211设置在壳体20侧壁上且靠近侧壁的底部设置，储货机构40内储存有多件尺寸较小的商品，多件商品叠放在一起形成商品跺200且沿储货机构40的竖直方向设置，商品一般为尺寸较小的商品出货机构50对应出货口211设置，仓门机构30设置在出货口211。
[0080] 当消费者进行购物时，通过控制装置60进行购买信息的输入以及费用的支付，仓门机构30将出货口211开启，储货机构40将位于商品跺200底层的商品与商品跺200分离，并且将分离后的商品经出货口211推出，当人们获取商品后，仓门机构30关闭出货口211，出货机构50复位，商品跺200沿竖直方向下移。
[0081] 上述桌面自动售货机100结构紧凑、尺寸小巧，能够放置在桌面上，从而便于消费者购买商品，提高了消费者使用的便捷性。
[0082] 需要指出的是，壳体20包括第一半21壳、第二半壳22和底座，第一半21壳与第二半壳22以可拆卸的方式连接，当第一半21壳与第二半壳22连接后，第一半21壳与第二半壳22形成筒状结构，底座安装在该筒状结构的底部，该筒状结构的顶部的开口为补货口，上盖机构10安装在补货口，储货机构40、出货机构50、仓门机构30和控制装置60设置在筒状结构的内部，出货口211设置在第一半21壳上且靠近底座设置，壳体20为分体式结构，便于加工制造，同时便于组装，从而有效降低制造的成本。
[0083] 进一步理解的是，储货机构40包括具有出货通道411的货仓41和至少一个储货组件42，货仓41内设置至少一个储货腔412，储货腔412与出货通道411连通，出货通道411的一端与出货口211对应设置，出货通道411的另一端与出货机构50的可动端对应设置；储货组件42设置于储货腔412内，商品跺200设置于储货组件42内。具体地，货仓41以可分离的方式设置在壳体20内，当需要进行补货操作时，将上盖组件与壳体20分离，此时补货口被打开，货仓41能够经补货口被拔出，对货仓41进行补货，当补货操作完成后，再将货仓41经补货口插入到壳体20的内部，从而实现了商品的补货操作。当储货腔412为多个时，各储货腔412沿货仓41的周向间隔设置，每一个储货腔412的底部分别对应设置有储货通道，每一个储货腔412内对应设置有储货组件42，商品跺200设置在储货组件42中。
[0084] 当消费者进行购买商品时，仅启动一个储货组件42进行商品的供应，当该储货组件42中的商品全部售出后，切换至下一个储货物件进行商品供应，直至全部储货组件42内的商品全部售出。通过设置多个储货腔412及储货组件42能够有效提高桌面自动售货机100的商品容量，从而减少了商品的补货频次，进而降低了补货人员的运营成本。
[0085] 进一步地，储货组件42包括储货盒421和压块422，储货盒421沿竖直方向设置在储货腔内，商品跺200设置于储物盒内，压块422以可滑动的方式设置在储货盒421内，压块422抵接于商品跺200的顶部，压块422能够推动商品跺200，以使位于商品跺200底层的商品进入出货通道411。具体的，储货盒421以竖直状态设置在货仓41的储货腔412内，商品跺200沿竖直方向设置在储货盒421内，压块422抵靠在商品跺200的顶部，在压块422的作用下商品跺200的底层商品位于货仓41的出货通道411中。当消费者购买商品时，仓门机构30将出货口211开启，出货机构50启动，出货机构50的可动端将位于出货通道411内的商品与商品跺200分离，并且使得被分离后的商品的部分本体突出于出货口211，消费者将商品从出货口
211取出，仓门机构30将取货口封闭，出货机构50的可动端复位，压块422相对储货盒421的竖直方向向靠近出货通道411的方向移动，使得位于商品跺200底层的商品再次进入到出货通道411内。利用压块422相对储货盒421的运动实现商品跺200的移动，从而使得商品跺200底部的商品逐个进入到出货通道411内，进而实现商品的有效出货，使得消费者的购物体验得到提升。
211取出，仓门机构30将取货口封闭，出货机构50的可动端复位，压块422相对储货盒421的竖直方向向靠近出货通道411的方向移动，使得位于商品跺200底层的商品再次进入到出货通道411内。利用压块422相对储货盒421的运动实现商品跺200的移动，从而使得商品跺200底部的商品逐个进入到出货通道411内，进而实现商品的有效出货，使得消费者的购物体验得到提升。
[0086] 需要理解的是，出货通道411的高度等于商品的高度，当位于商品跺200底层的商品进入到出货通道411时，与商品跺200底层商品相邻的商品无法进入到出货通道411内，通过出货机构50的操作能够有效实现位于商品跺200底层的商品能够有效与商品跺200分离，避免了商品出货过程中对商品跺200其它层商品的影响，从而提高了商品出货的精度，避免出现商品卡滞等现象的发生。
[0087] 需要指出的是，储货组件42还包括导向杆427，导向杆427安装于储物盒内且沿储物盒的高度方向设置，压块422以可滑动的方式设置在导向杆427上，由于压块422抵靠在商品跺200的顶部，利用压块422的自身重力驱动商品跺200移动，即当出货机构50的可动端复位从出货通道411内撤离后，压块422压迫商品跺200向下运动，使得商品跺200底层的商品再次进入到出货通道411中，从而实现储货组件42自动将商品送入出货通道411。利用压块422的自身重力对商品跺200进行驱动以便将商品送入出货通道411，从而减少了整机动力消耗，降低了整机的制造成本。
[0088] 另外，储物盒为矩形盒状结构，商品跺200的形状与储物盒的形状相适配，同时压块422的形状与储物盒内部的形状相适配，从而能够使得压块422对商品跺200的有效推动，进而使得商品跺200的商品逐层进入到出货通道411内，以便消费者购买商品过程中的出货操作。
[0089] 此外，压块422通过滑动轴承423套装在导向杆427上，通过设置滑动轴承423能够有效降低压块422与导向杆427之间的摩擦，从而提高压块422相对导向杆427运动的流畅性，进而保证了压块422对商品跺200的作用，以使商品跺200的商品能够有效进入出货通道411。
[0090] 进一步地，储货组件42还包括止退机构和计数机构，止退机构设置于储物盒内，止退机构使得压块422沿竖直方向自上而下单向运动，计数机构记录压块422在竖直方向上的位置，以便获得商品跺200剩余商品的数量。
[0091] 具体地，止退机构包括棘齿条、棘轮件424和弹簧，所述棘齿条安装于储物和的内部，并且沿压块422的运动方向设置，棘轮件424以可转动的方式安装在压块422上，棘轮件424与棘齿条相啮合，弹簧的一端与棘齿件配合，弹簧的另一端与压块422配合，弹簧的弹力使得棘轮件424与棘齿条保持在啮合状态，棘轮件424可相对棘齿条向靠近出货口211的方向运动，即压块422仅能够自上而下运动，时刻保持压块422抵靠在商品跺200顶部的状态。
当压块422将商品跺200全部输出后，通过维护人员手动将棘轮件424与棘齿条分离，压块
422能够移动至储物盒的上部，从而实现商品的补充。通过设置止退机构，能够有效保持商品跺200的姿态，有效避免了由于桌面自动售货机100倾倒等原因导致的商品混乱的情况发生。
当压块422将商品跺200全部输出后，通过维护人员手动将棘轮件424与棘齿条分离，压块
422能够移动至储物盒的上部，从而实现商品的补充。通过设置止退机构，能够有效保持商品跺200的姿态，有效避免了由于桌面自动售货机100倾倒等原因导致的商品混乱的情况发生。
[0092] 另外，计数机构与控制装置60电连接，实时将商品跺200的数量反馈至控制装置60，计数机构包括弹片425和计数板426，计数板426安装在储物盒的内部，计数板426上等间隔设置有多个触点，当商品跺200充满储物盒时，触点的数量与商品跺200中商品的数量相同且位置对应，弹片425设置在压块422上且随压块422的移动而移动，当出货机构50将出货通道411内的商品输出后，压块422压迫商品跺200下移一个商品的距离，此时压块422也下移一个商品的距离，弹片425从上一个触点移至下一个触点的位置，通过弹片425与不同触点的转换，从而实现对商品数量的计数操作，进而能够有效掌握桌面自动售货机100的商品剩余量，以便能够有效进行补货操作。
[0093] 进一步地，出货机构50的数量与储货组件42的数量一致，出货机构50与储货组件42对应设置。具体地，出货机构50的数量与储货组件42的数量一致，即每一个储货组件42对应一套出货机构50，当储货组件42启动时，与该储货组件42所对应的出货机构50、仓门机构
30以及出货口211启动，其它机构及部件不进行工作，从而实现了对每一个储货组件42的单独控制，进而有效实现了消费者购买商品时，商品有序高效的供货。
30以及出货口211启动，其它机构及部件不进行工作，从而实现了对每一个储货组件42的单独控制，进而有效实现了消费者购买商品时，商品有序高效的供货。
[0094] 具体地，出货机构50包括第一驱动件51、第一传动件52和顶出件53，顶出件53通过第一传动件52与第一驱动件51传动连接，第一驱动件51能够使顶出件53进入出货通道411，以使位于商品跺200底层的商品的部分本体凸出于出货口211，第一传动件52为螺杆结构，顶出件53与第一传动件52传动配合，并且顶出件53以可移动的方式设置在壳体20内，第一传动件52与第一驱动件51传动连接，当对商品进行出货时，第一驱动件51启动，从而带动第一传动件52转动，第一传动件52转动使得顶出件53进行移动，以便进入到出货通道411内，经出货通道411内的商品顶至出货口211，从而实现商品的出货动作，当消费者将商品取出后，第一驱动件51反向转动，第一传动件52将顶出件53带离出货通道411，以便压块422将位于商品跺200底层的商品压入出货通道411，从而便于满足下一次商品出货的需要。
[0095] 需要理解的是，顶出件53的形状与出货通道411相适配，并且顶出件53的尺寸略小于出货通道411的尺寸，从而能够有效保证顶出件53将商品顶出时的效果，使得商品的出货质量得到保证。
[0096] 需要指出的是，出货机构50还包括滑杆54，滑杆54与第一传动件52平行间隔设置且两者均以可转动的方式设置在壳体20内，顶出件53为矩形件，其上面开设有螺孔和光孔，其中，滑杆54穿设于光孔内，第一传动件52为螺杆与螺孔螺纹连接，第一驱动件51为电机，电机通过齿轮组与第一传动件52传动连接，当电机转动时，电机的动力通过齿轮组传递至螺杆上，使得螺杆转动，螺杆转动带动顶出件53相对壳体20移动，从而实现顶出件53对商品的顶出动作，进而有效保证了商品的出货。
[0097] 进一步地，控制装置60包括蓄电池、第一通信单元、第二通信单元、显示单元62和与电源适配器电连接的控制单元61，第一通信单元与远程服务器通信连接，第二通信单元与移动终端通信连接，显示单元62用于显示交易信息、支付码和设备状态信息，控制单元61分别与第一通信单元、第二通信单元、显示单元62、蓄电池、储货机构40、储货机构40和上盖机构10电连接。具体地，显示单元62安装在壳体20的侧壁上，控制单元61、第一通信单元和第二通信单元设置在壳体20内，当消费者需要购买商品时，通过移动终端(手机或平板电脑)扫描显示单元62上显示的二维码进入到商品购买的小程序中，通过在小程序中进行需求的输入，以商品购买为例，消费者在小程序中输入购买商品的数量，并以订单的形式发送至远程服务器，远程服务器将消费者购买商品的订单发送至控制单元61，控制单元61通过第一通信单元接收订单，并根据消费者的订单生成支付码且通过显示单元62进行显示，消费者通过扫描支付码对购买的商品进行支付，当支付完成后，控制单元61控制仓门机构30将出货口211开启，出货机构50将出货通道411内的商品顶出且使得被顶出的商品的部分本体凸出于出货口211，消费者将商品取出，仓门机构30将出货口211关闭，出货机构50复位，压块422将商品跺200下压，使得位于商品跺200底层的商品再次进入到出货通道411内，若消费者购买的商品为多件，上述出货动作重复，直至完成所有数量商品的出货动作。
[0098] 需要理解的是，控制单元61通过第一通信单元与远程服务器进行通信，控制单元61通过第一通信单元接收远程服务器发送的指令(如订单或其它控制指令)，控制单元61通过第一通信单元将桌面自动售货机100的状态信息(如库存商品信息或设备是否存在故障等)发送至远程服务器，从而便于远程服务器及时有效对桌面自动售货机100的控制，提高了控制的精确性。
[0099] 需要指出的是，第一通信单位为无线通信模块，该无线通信模块为4G/5G模块或WiFi模块等。
[0100] 另外，第二通信模块为蓝牙模块，当消费者需要购买商品时，移动终端通过蓝牙模块与控制单元61通信连接，消费者通过移动终端扫描显示单元62上显示的二维码进入到商品购买的小程序中，消费者在小程序中输入购买商品的数量，并以订单的形式发送至控制单元61，控制单元61通过第一通信单元将消费者购买商品的订单发送至远程服务器，远程服务器通过第一通信单元将订单授权指令发送至控制单元61，控制单元61根据消费者的订单生成支付码且通过显示单元62进行显示，消费者通过扫描支付码对购买的商品进行支付，当支付完成后，控制单元61控制仓门机构30将出货口211开启，出货机构50将出货通道411内的商品顶出且使得被顶出的商品的部分本体凸出于出货口211，消费者将商品取出，仓门机构30将出货口211关闭，出货机构50复位，压块422将商品跺200下压，使得位于商品跺200底层的商品再次进入到出货通道411内，若消费者购买的商品为多件，上述出货动作重复，直至完成所有数量商品的出货动作。
[0101] 此外，蓄电池为桌面自动售货机100提供备用电源，从而能够保证自动售货机能够全天候为消费者服务，进而提高了消费者的使用体验。
[0102] 再者，控制装置60还包括防盗单元，通过对桌面自动售货机100进行定位实现防盗，该防盗单元为GPS定位模块或陀螺仪，以GPS模块为例，在GPS模块中设定桌面自动售货机100的可移动范围，当超过可移动范围时，GPS模块向控制单元61反馈被盗信息，控制单元61通过第一通信单元与远程服务器进行通信，远程服务器获取被盗信息，并向报警平台进行报警，从而有效防止了桌面自动售货机100被盗。
[0103] 进一步地，自动售货机还包括至少一个对外充电接头70，对外充电接头70与控制单元61电连接，具体地，自动售货机在为消费者提供充电服务，消费者通过移动终端扫描显示单元62上显示的二维码进入到商品购买的小程序中，消费者在小程序中选择充电服务并且设定充电时长，从而形成订单，移动终端将订单发送至远程服务器，远程服务器将订单发送至控制单元61，控制单元61根据订单生成支付码，用户扫面支付码付款后，远程服务器将付款成功结构反馈至控制单元61，控制单元61启动对外充电接头70，消费者可以对手机等电子设备进行充电。
[0105] 具体地，自动售货机还包括至少一个照明灯80，照明灯80设置于壳体20的侧壁上且与控制单元61电连接。在壳体20上设置有触摸开关13，当周围环境光线不佳时，消费者可接通触摸开关13使得照明灯80被点亮，从而对周围环境形成光线补充，满足消费者照明的需求。
[0106] 具体地，桌面自动售货机100还包括与控制单元61电连接的检测装置，检测装置设置于出货口211，用于检测出货口211是否有商品。该检测装置为光电传感器，光电传感器设置在出货口211，当出货口211处无商品时，光电传感器不被遮挡，此时处于仓门机构30将出货口211关闭的状态，当消费者进行商品购买时，仓门机构30先将出货口211开启，出货机构50将位于出货通道411内的商品顶出并使得被顶出商品的部分本体凸出于出货口211，当被顶出商品的部分本体凸出于出货口211时，位于出货口211位置的光电传感器其被遮挡，此时仓门机构30、出货机构50均处于当前工作姿态，当消费者将商品取走后，光电传感器的遮挡被消除，仓门机构30先将出货口211关闭，出货机构50复位，压块422将商品跺200下压，使得位于商品跺200底层的商品进入到出货通道411内。
[0107] 通过设置检测装置能够有效实现对出货口211商品的检测，以便仓门机构30及时有效将出货口211关闭，避免了非法分子通过出货口211窃取商品，从而提高了商品出货后桌面自动售货机100的安全性。
[0108] 进一步地，上盖机构10包括盖体11、电磁锁14、顶起装置和扬声器12，盖体11与补货口的连接结构221配合，电磁锁14安装于盖体11上，电磁锁14的锁舌能够与补货口的侧壁配合，以使盖体11固定于补货口，从而将补货口封闭，电磁锁14与控制单元61电连接，顶起装置设置于补货口的安装结构上，电磁锁14与补货口的侧壁配合时，顶起装置的可动端抵靠在盖体11上，扬声器12设置在盖体11上，扬声器12与控制单元61电连接。
[0109] 具体地，连接结构221为凸块，凸块形成在壳体20靠近补货口的内壁上，盖体11对应凸块的位置开设有凹槽，壳体20的内壁上还开设有卡槽，顶起装置为弹性件，安装在壳体20的内壁上且靠近补货口设置，当盖体11将补货口封闭时，将盖体11的凹槽卡在凸块上，电磁锁14的锁舌伸出卡入卡槽内，通过凸块以及电磁锁14实现将盖体11安装固定在补货口，此时顶起装置处于被压缩状态。当需要进行补货操作时，补货人员将需要补货的桌面自动售货机100的编号发送至远程服务器，远程服务器向控制单元61发送开盖指令，控制单元61控制电磁锁14的锁舌缩回，顶起装置恢复弹性形变，从而将盖体11顶起，从而便于补货人员将盖体11取下进行补货操作。
[0110] 具体地，仓门机构30包括第二驱动件31、第二传动件32和仓门33，第二驱动件31与控制单元61电连接，仓门33通过第二传动件32与第二驱动件31传动连接，仓门33能够将出货口211开启或关闭。第二驱动件31与控制单元61电连接，第二传动件32为螺杆，仓门33与第二传动件32传动配合，并且仓门33以可移动的方式设置在壳体20内，第二传动件32与第二驱动件31传动连接，当对商品进行出货时，第二驱动件31启动，从而带动第二传动件32转动，第二传动件32转动使得仓门33进行移动，从而将仓门33上提，使得出货口211被打开。
[0111] 需要理解的是，仓门33的尺寸大于出货口211的尺寸，从而能够有效将出货口211进行封闭，有效避免了桌面自动售货机100内的商品被盗问题。
[0112] 需要指出的是，仓门机构30还包括导杆34，导杆34与第二传动件32平行间隔设置且两者均以可转动的方式设置在壳体20内，仓门33上设置连接块，在连接块上开设有螺纹孔和过孔，其中，导杆34穿设于过孔内，第二传动件32为螺杆与螺纹孔螺纹连接，第二驱动件31为电机，电机通过齿轮组与第二传动件32传动连接，当电机转动时，电机的动力通过齿轮组传递至螺杆上，使得螺杆转动，螺杆转动带动仓门33相对壳体20移动，从而实现出货口211的开启动作，进而有效保证了商品的出货。
[0113] 另外，扬声器12与控制单元61电连接，当消费者需要进行音乐播放时，通过移动终端扫描显示单元62上的二维码进入到桌面自动售货机100的小程序中，消费者选取“音乐播放”功能，并将选择结构发送至远程服务器，远程服务器将消费者需求反馈至控制单元61，控制单元61启动第二通信单元即蓝牙模块，消费者将移动终端的蓝牙与蓝牙模块配对，消费者可将移动终端上的音乐文件通过蓝牙模块发送至控制单元61，控制单元61经扬声器12进行播放，从而满足了消费者对于音乐播放的需求。
[0114] 此外，出货机构50和仓门机构30均通过形成开关控制行程，关于行程开关的类型及设置方式本申请不再进行赘述。
[0115] 请参考图1至图7，本发明的第二方面提出了一种桌面自动售货机的控制方法，其通过如上所述桌面自动售货机实施，所述桌面自动售货机的控制方法包括如下步骤：
[0116] 接收订单，具体地，消费者利用移动终端扫描显示单元上的二维码进入到桌面自动售货机的小程序中，消费者通过在小程序中将自身的需求进行输入，输入后的需求形成订单，移动终端将订单发送至远程服务器，远程服务器接收订单，并且将订单数据反馈至桌面自动售货机的控制单元，控制单元接收通过第一通信单元接收远程服务器发送的订单。
[0117] 判断所接收的订单的类型，控制单元根据预设的信号类型对订单的类型进行判断，在控制单元内预设有购物订单、充电订单和娱乐订单，通过判断不同的订单以便控制单元发出相应的控制指令，从而便于相应的功能模块进行启动。
[0118] 当所接收的订单的类型为购物订单时，发出商品售卖指令，具体地，控制单元通过第一通信单元接收订单后，当判断订单为购物订单时，控制单元并根据订单生成支付码且通过显示单元进行显示，消费者通过扫描支付码对购买的商品进行支付，当支付完成后，控制单元发出商品售卖指令，即控制仓门机构将出货口开启，出货机构将出货通道内的商品顶出且使得被顶出的商品的部分本体凸出于出货口，消费者将商品取出，仓门机构将出货口关闭，出货机构复位，压块将商品跺下压，使得位于商品跺底层的商品再次进入到出货通道内，若消费者购买的商品为多件，上述出货动作重复，直至完成所有数量商品的出货动作。
[0119] 当所接收的订单的类型为充电订单时，发出充电指令，具体地，控制单元通过第一通信单元接收订单后，当判断订单为充电订单时，控制单元并根据订单生成支付码且通过显示单元进行显示，消费者通过扫描支付码对购买的充电服务进行支付，当支付完成后，控制单元发出充电指令，即控制单元启动对外充电接头，消费者可以对手机等电子设备进行充电
[0120] 当所接收的订单的类型为娱乐订单时，发设备连接指令，具体地，控制单元通过第一通信单元接收订单后，当判断订单为娱乐订单时，控制单元启动第二通信单元即蓝牙模块，消费者将移动终端的蓝牙与蓝牙模块配对，消费者可将移动终端上的音乐文件通过蓝牙模块发送至控制单元，控制单元经扬声器进行播放，从而满足了消费者对于音乐播放的需求。
[0121] 当所接收的订单为类型为设备维护时，发出开盖指令，具体地，补货人员利用移动终端扫描显示单元上的二维码进入到桌面自动售货机的小程序中，补货人员将需要补货的桌面自动售货机的编号以订单的形式发送至远程服务器，远程服务器接收订单，并且将订单数据反馈至桌面自动售货机的控制单元，控制单元通过第一通信单元接收订单后，当判断订单为设备维护订单时，远程服务器向控制单元发送开盖指令，控制单元控制电磁锁的锁舌缩回，顶起装置恢复弹性形变，从而将盖体顶起，从而便于补货人员将盖体取下进行补货操作。
[0122] 另外，桌面自动售货机还可以通过如下方法实施：
[0123] 控制装置与远程服务器实时通信，控制装置将桌面自动售货机的当前状态(是否能够售货、是否能够充电等)同步至远程服务器；
[0124] 消费者操作控制装置，控制装置的显示单元显示二维码，消费者通过移动终端扫描二维码进入到桌面自动售货机的小程序中；
[0125] 消费者通过小程序与远程服务器通信连接，并告知桌面自动售货机的ID，远程服务器将该ID所对应的桌面自动售货机的当前状态发送小程序中；
[0126] 小程序根据桌面自动售货机的当前状态显示消费者可选的服务类型；
[0127] 消费者在可选的服务类型中选择所需的服务，若需要付费(如需要购物或充电灯)则进行支付操作；
[0128] 小程序将消费者选中的服务形成订单发送至远程服务器；
[0129] 远程服务器相桌面自动售货机发送服务指令；
[0130] 桌面自动售货机根据服务指令执行相应动作为消费者提供服务；
[0131] 服务完成后，桌面自动售货机将服务完成的状态反馈至远程服务器；
[0132] 远程服务器通过小程序向消费者显示服务完成信息。
[0133] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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