吊挂系统控制台及吊挂系统
阅读：440发布：2020-06-20
专利汇可以提供吊挂系统控制台及吊挂系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种吊挂系统控制台及吊挂系统，在该控制台中，中心控制部件与电动葫芦控制柜之间网络连接，增强了 信号 的传输速率和 稳定性 ，能通过组合动作控制部件发送组合动作 控制信号 ，进而中心控制部件生成组合动作控制指令，并将组合动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦执行组合动作，还能通过协作动作控制部件发送协作动作控制信号，进而中心控制部件生成协作动作控制指令，并将协作动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，控制方便，不同设备间的协作性好，缓解了现有的电动葫芦控制设备在对电动葫芦进行控制时， 信号传输 性能差，控制不便，不同设备间的协作性差的技术问题。，下面是吊挂系统控制台及吊挂系统专利的具体信息内容。
1.一种吊挂系统控制台，其特征在于，所述控制台包括：中心控制部件，组合动作控制部件，协作动作控制部件和网络接口；
所述中心控制部件分别与所述网络接口，所述组合动作控制部件，所述协作动作控制部件连接，所述网络接口与电动葫芦控制柜网络连接，其中，所述电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接；
所述组合动作控制部件用于向所述中心控制部件发送组合动作控制信号；
所述中心控制部件用于根据所述组合动作控制信号生成组合动作控制指令，将所述组合动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第一目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第一目标电动葫芦为所述组合动作控制指令所对应的电动葫芦；
所述协作动作控制部件用于向所述中心控制部件发送协作动作控制信号；
所述中心控制部件还用于根据所述协作动作控制信号生成协作动作控制指令，将所述协作动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第二目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第二目标电动葫芦为所述协作动作控制指令所对应的电动葫芦，所述其它舞台设备包括但不限于以下类型：灯光设备，音响设备，舞台机械设备；
所述反馈信号包括但不限于：每个电动葫芦的当前位置，运行速度，运行方向，承载重量。
2.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，所述中心控制部件包括：电脑主板和ARM控制板；
所述电脑主板与所述ARM控制板通过USB连接线连接；
所述ARM控制板用于接收与其连接的其它部件发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板根据所述控制信号生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述电动葫芦控制柜。
3.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述组合动作控制部件包括：按键板，摇杆，触摸屏，独立显卡，标准PC键盘和3D空间鼠标；
所述按键板与所述ARM控制板连接，用于进行所述电动葫芦的组合动作的控制；
所述摇杆与所述ARM控制板连接，用于控制目标电动葫芦的上下动作，其中，所述目标电动葫芦为用户在所述触摸屏中选定的电动葫芦；
所述触摸屏与所述独立显卡的一端连接，所述独立显卡的另一端与所述电脑主板连接，所述独立显卡用于辅助所述触摸屏进行显示，所述触摸屏的数量为两个，用于显示目标界面，其中，所述目标界面至少包括：操作界面，监控界面，配置界面，所述监控界面用于根据目标显示方式显示所述反馈信号，所述目标显示方式包括以下任一种：列表显示方式，框图显示方式，三维动画显示方式；
所述标准PC键盘与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景；
所述3D空间鼠标与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景。
4.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述协作动作控制部件包括：LTC接口和MIDI接口；
所述LTC接口与所述ARM控制板连接，用于接收中控设备发送的LTC时间码信号，并将所述LTC时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；
所述MIDI接口与所述ARM控制板连接，用于接收所述中控设备发送的MIDI时间码信号，并将所述MIDI时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；
其中，所述LTC时间码信号和所述MIDI时间码信号为所述协作动作控制信号。
5.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述控制台还包括：安全控制部件；
所述安全控制部件用于实现对所述电动葫芦的安全控制；
其中，所述安全控制部件包括：安全锁，脚踏板，急停按钮；
所述安全锁与所述ARM控制板连接，用于根据用户持有的匹配钥匙开启，以使所述用户对所述控制台进行操作；
所述脚踏板与所述ARM控制板连接，其中，当所述用户对所述脚踏板进行踩踏时，所述用户对所述控制台的操作为有效操作；
所述急停按钮与所述ARM控制板连接，其中，当按压触发所述急停按钮时，所有电动葫芦停止动作，且不受所述控制台控制，当所述按压触发解除后，所述电动葫芦恢复受所述控制台的控制。
6.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述控制台还包括：音频输入部件；
所述音频输入部件与所述电脑主板连接，用于接收用户输入的音频信号，将所述音频信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板根据所述电信号生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，实现对所述电动葫芦的控制。
7.根据权利要求2所述的控制台，其特征在于，所述控制台还包括：虚拟现实部件；
所述虚拟现实部件与所述电脑主板无线连接，用于使用户观察所述电动葫芦的模拟运动特效。
8.根据权利要求3所述的控制台，其特征在于，所述控制台还包括：外扩USB口，外扩DIV视频接口和DMX接口；
所述外扩USB口与所述电脑主板连接；
所述外扩DIV视频接口与所述独立显卡连接；
所述DMX接口与所述ARM控制板连接。
9.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于，
所述网络接口的数量为两个，其中一个网络接口的通讯协议为自定义协议，另外一个网络接口的通讯协议为Art-Net协议。
10.一种吊挂系统，其特征在于，所述吊挂系统包括上述权利要求1至9中任一项所述的吊挂系统控制台，还包括网络交换机，电动葫芦控制柜和电动葫芦；
所述吊挂系统控制台通过所述网络交换机与所述电动葫芦控制柜接入同一局域网中，以进行通讯，其中，所述电动葫芦控制柜的数量至少为一台；
所述电动葫芦控制柜与所述电动葫芦连接，其中，一台所述电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接。
吊挂系统控制台及吊挂系统
技术领域
[0001] 本发明涉及吊挂系统控制的技术领域，尤其是涉及一种吊挂系统控制台及吊挂系统。
背景技术
[0002] 目前，吊挂系统已经广泛应用于工业生产和舞台灯光领域。在吊挂系统中，电动葫芦是常用的设备。电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，加上运行小车也可沿着工字梁的直线轨道或弯曲轨道起升和运送物品，因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。在使用电动葫芦时，一般需要电动葫芦控制设备对其进行操作控制。
[0003] 现有的电动葫芦控制设备都是通过串口连接线传输控制信号，导致信号的传输速度、准确性均有很大的局限性，并且一台电动葫芦控制设备串口连接的电动葫芦数量有限，无法高效地、稳定地将多台电动葫芦的调速、移位、监控、设计集中到一台设备上，这样对于多台电动葫芦的场景设计带来了很大影响，控制不便，同时，现有的电动葫芦控制设备无法使电动葫芦与演出场所中其它设备进行协同工作，协作性差。
[0004] 综上，现有的电动葫芦控制设备在对电动葫芦进行控制时，信号传输性能差，控制不便，不同设备间的协作性差。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吊挂系统控制台及吊挂系统，以缓解现有的电动葫芦控制设备在对电动葫芦进行控制时，信号传输性能差，控制不便，不同设备间的协作性差的技术问题。
[0007] 所述中心控制部件分别与所述网络接口，所述组合动作控制部件，所述协作动作控制部件连接，所述网络接口与电动葫芦控制柜网络连接，其中，所述电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接；
[0008] 所述组合动作控制部件用于向所述中心控制部件发送组合动作控制信号；
[0009] 所述中心控制部件用于根据所述组合动作控制信号生成组合动作控制指令，将所述组合动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第一目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第一目标电动葫芦为所述组合动作控制指令所对应的电动葫芦；
[0010] 所述协作动作控制部件用于向所述中心控制部件发送协作动作控制信号；
[0011] 所述中心控制部件还用于根据所述协作动作控制信号生成协作动作控制指令，将所述协作动作控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，以使所述电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，以及接收所述电动葫芦控制柜返回的所述第二目标电动葫芦的反馈信号并显示所述反馈信号，其中，所述第二目标电动葫芦为所述协作动作控制指令所对应的电动葫芦，所述其它舞台设备包括但不限于以下类型：灯光设备，音响设备，舞台机械设备；
[0012] 所述反馈信号包括但不限于：每个电动葫芦的当前位置，运行速度，运行方向，承载重量。
[0013] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述中心控制部件包括：电脑主板和ARM控制板；
[0014] 所述电脑主板与所述ARM控制板通过USB连接线连接；
[0015] 所述ARM控制板用于接收与其连接的其它部件发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板根据所述控制信号生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述电动葫芦控制柜。
[0017] 所述按键板与所述ARM控制板连接，用于进行所述电动葫芦的组合动作的控制；
[0019] 所述触摸屏与所述独立显卡的一端连接，所述独立显卡的另一端与所述电脑主板连接，所述独立显卡用于辅助所述触摸屏进行显示，所述触摸屏的数量为两个，用于显示目标界面，其中，所述目标界面至少包括：操作界面，监控界面，配置界面，所述监控界面用于根据目标显示方式显示所述反馈信号，所述目标显示方式包括以下任一种：列表显示方式，框图显示方式，三维动画显示方式；
[0020] 所述标准PC键盘与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景；
[0021] 所述3D空间鼠标与所述电脑主板连接，用于编辑电动葫芦设计场景。
[0022] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述协作动作控制部件包括：LTC接口和MIDI接口；
[0023] 所述LTC接口与所述ARM控制板连接，用于接收中控设备发送的LTC时间码信号，并将所述LTC时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；
[0024] 所述MIDI接口与所述ARM控制板连接，用于接收所述中控设备发送的MIDI时间码信号，并将所述MIDI时间码信号通过所述ARM控制板发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板控制所述电动葫芦与所述其它舞台设备之间进行协同动作；
[0025] 其中，所述LTC时间码信号和所述MIDI时间码信号为所述协作动作控制信号。
[0026] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制台还包括：安全控制部件；
[0027] 所述安全控制部件用于实现对所述电动葫芦的安全控制；
[0029] 所述安全锁与所述ARM控制板连接，用于根据用户持有的匹配钥匙开启，以使所述用户对所述控制台进行操作；
[0030] 所述脚踏板与所述ARM控制板连接，其中，当所述用户对所述脚踏板进行踩踏时，所述用户对所述控制台的操作为有效操作；
[0031] 所述急停按钮与所述ARM控制板连接，其中，当按压触发所述急停按钮时，所有电动葫芦停止动作，且不受所述控制台控制，当所述按压触发解除后，所述电动葫芦恢复受所述控制台的控制。
[0032] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制台还包括：音频输入部件；
[0033] 所述音频输入部件与所述电脑主板连接，用于接收用户输入的音频信号，将所述音频信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述电脑主板，以使所述电脑主板根据所述电信号生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述电动葫芦控制柜，实现对所述电动葫芦的控制。
[0035] 所述虚拟现实部件与所述电脑主板无线连接，用于使用户观察所述电动葫芦的模拟运动特效。
[0036] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制台还包括：外扩USB口，外扩DIV视频接口和DMX接口；
[0037] 所述外扩USB口与所述电脑主板连接；
[0038] 所述外扩DIV视频接口与所述独立显卡连接；
[0039] 所述DMX接口与所述ARM控制板连接。
[0040] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述网络接口的数量为两个，其中一个网络接口的通讯协议为自定义协议，另外一个网络接口的通讯协议为Art-Net协议。
[0041] 第二方面，本发明实施例还提供了一种吊挂系统，所述吊挂系统包括上述第一方面中所述的吊挂系统控制台，还包括网络交换机，电动葫芦控制柜和电动葫芦；
[0042] 所述吊挂系统控制台通过所述网络交换机与所述电动葫芦控制柜接入同一局域网中，以进行通讯，其中，所述电动葫芦控制柜的数量至少为一台；
[0043] 所述电动葫芦控制柜与所述电动葫芦连接，其中，一台所述电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接。
[0044] 本发明实施例带来了以下有益效果：
[0045] 现有的电动葫芦控制设备都是通过串口连接线传输控制信号，信号传输性能差，无法高效地、稳定地将多台电动葫芦的调速、移位、监控、设计集中到一台设备上，控制不便，且不能进行不同设备间的协同工作。与现有的电动葫芦控制设备相比，本发明的吊挂系统控制台中，中心控制部件与电动葫芦控制柜之间网络连接，增强了信号的传输速率和稳定性，且能够通过组合动作控制部件向中心控制部件发送组合动作控制信号，进而中心控制部件生成组合动作控制指令，进一步将组合动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，还能够通过协作动作控制部件向中心控制部件发送协作动作控制信号，进而中心控制部件生成协作动作控制指令，进一步将协作动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，控制方便，不同设备间的协作性好，还能监控显示电动葫芦的运行状况，实用性好，缓解了现有的电动葫芦控制设备在对电动葫芦进行控制时，信号传输性能差，控制不便，不同设备间的协作性差的技术问题。
[0046] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0047] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0048] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049] 图1为本发明实施例提供的一种吊挂系统控制台的示意图；
[0050] 图2为本发明实施例提供的另一种吊挂系统控制台的示意图；
[0051] 图3为本发明实施例提供的吊挂系统控制台的正面示意图；
[0052] 图4为本发明实施例提供的吊挂系统控制台的一个侧面示意图；
[0053] 图5为本发明实施例提供的吊挂系统控制台的另一个侧面示意图；
[0054] 图6为本发明实施例提供的一种吊挂系统的示意图。
[0055] 图标：
[0056] 1-中心控制部件；2-组合动作控制部件；3-协作动作控制部件；4-网络接口；11-电脑主板；12-ARM控制板；21-按键板；22-摇杆；23-触摸屏；24-独立显卡；25-标准PC键盘；26-3D空间鼠标；31-LTC接口；32-MIDI接口；51-安全锁；52-脚踏板；53-急停按钮；54-音频输入部件；55-虚拟现实部件；56-外扩USB口；57-外扩DIV视频接口；58-DMX接口。
具体实施方式
[0057] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种吊挂系统控制台进行详细介绍。
[0059] 实施例一：
[0060] 一种吊挂系统控制台，参考图1，控制台包括：中心控制部件1，组合动作控制部件2，协作动作控制部件3和网络接口4；
[0061] 中心控制部件1分别与网络接口4，组合动作控制部件2，协作动作控制部件3连接，网络接口4与电动葫芦控制柜网络连接，其中，电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接；
[0062] 组合动作控制部件2用于向中心控制部件1发送组合动作控制信号；
[0063] 中心控制部件1用于根据组合动作控制信号生成组合动作控制指令，将组合动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，以及接收电动葫芦控制柜返回的第一目标电动葫芦的反馈信号并显示反馈信号，其中，第一目标电动葫芦为组合动作控制指令所对应的电动葫芦；
[0064] 协作动作控制部件3用于向中心控制部件1发送协作动作控制信号；
[0065] 中心控制部件1还用于根据协作动作控制信号生成协作动作控制指令，将协作动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，以及接收电动葫芦控制柜返回的第二目标电动葫芦的反馈信号并显示反馈信号，其中，第二目标电动葫芦为协作动作控制指令所对应的电动葫芦，其它舞台设备包括但不限于以下类型：灯光设备，音响设备，舞台机械设备；
[0066] 反馈信号包括但不限于：每个电动葫芦的当前位置，运行速度，运行方向，承载重量。
[0067] 在本发明实施例中，组合动作控制信号包括：不同电动葫芦之间的不同动作控制信号，不同电动葫芦之间的相同动作控制信号，一个电动葫芦的多个不同动作，这些都是电动葫芦设计场景。
[0068] 该控制台既能够实现电动葫芦的组合动作，也能实现电动葫芦与其它舞台设备之间的协同动作。下文中再对其中涉及到的器件，工作过程进行详细介绍，在此不再赘述。
[0069] 另外，需要说明的是本发明实施例中的吊挂系统控制台主要是针对电动葫芦控制柜和电动葫芦这一吊挂系统实现的控制，当然，该控制台还可应用于其它吊挂系统中，本发明实施例对其不进行具体限制。
[0070] 现有的电动葫芦控制设备都是通过串口连接线传输控制信号，信号传输性能差，无法高效地、稳定地将多台电动葫芦的调速、移位、监控、设计集中到一台设备上，控制不便，且不能进行不同设备间的协同工作。与现有的电动葫芦控制设备相比，本发明的吊挂系统控制台中，中心控制部件1与电动葫芦控制柜之间网络连接，增强了信号的传输速率和稳定性，且能够通过组合动作控制部件2向中心控制部件1发送组合动作控制信号，进而中心控制部件1生成组合动作控制指令，进一步将组合动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第一目标电动葫芦执行组合动作，还能够通过协作动作控制部件3向中心控制部件1发送协作动作控制信号，进而中心控制部件1生成协作动作控制指令，进一步将协作动作控制指令发送至电动葫芦控制柜，以使电动葫芦控制柜控制第二目标电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作，控制方便，不同设备间的协作性好，还能监控显示电动葫芦的运行状况，实用性好，缓解了现有的电动葫芦控制设备在对电动葫芦进行控制时，信号传输性能差，控制不便，不同设备间的协作性差的技术问题。
[0071] 上述内容简答介绍了吊挂系统控制台对电动葫芦的控制，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
[0072] 在一个可选地实施方式中，参考图2，中心控制部件1包括：电脑主板11和ARM控制板12；
[0073] 电脑主板11与ARM控制板12通过USB连接线连接；
[0074] ARM控制板12用于接收与其连接的其它部件发送的控制信号，并将控制信号发送至电脑主板11，以使电脑主板11根据控制信号生成控制命令，并将控制命令发送至电动葫芦控制柜。
[0075] 具体的，电脑主板11上运行有系统软件，ARM控制板12用于控制一些无法直接连接到电脑主板11上的其它部件，当用户操作了这些部件或接口接收到了输入信号，ARM控制板12会检测到这些控制信号，并将其打包为USB数据包，通过USB连接线发送至电脑主板11，从而增强了信号的传输速率和稳定性，以使电脑主板11根据这些信息生成控制命令。
[0076] 在一个可选地实施方式中，参考图2，组合动作控制部件2包括：按键板21，摇杆22，触摸屏23，独立显卡24，标准PC键盘25和3D空间鼠标26；
[0077] 按键板21与ARM控制板12连接，用于进行电动葫芦的组合动作的控制；
[0078] 摇杆22与ARM控制板12连接，用于控制目标电动葫芦的上下动作，其中，目标电动葫芦为用户在触摸屏23中选定的电动葫芦；
[0079] 触摸屏23与独立显卡24的一端连接，独立显卡24的另一端与电脑主板11连接，独立显卡24用于辅助触摸屏23进行显示，触摸屏23的数量为两个，用于显示目标界面，其中，目标界面至少包括：操作界面，监控界面，配置界面，监控界面用于根据目标显示方式显示反馈信号，目标显示方式包括以下任一种：列表显示方式，框图显示方式，三维动画显示方式；
[0080] 标准PC键盘25与电脑主板11连接，用于编辑电动葫芦设计场景；
[0081] 3D空间鼠标26与电脑主板11连接，用于编辑电动葫芦设计场景。
[0082] 具体的，在设计某个场景过程中，打开对应的程序，通过按键板21对不同的电动葫芦进行参数设定(包括运行速度、目标位置、运行方向等)，从而实现在同一时间内每个电动葫芦进行不同的动作特效，用户可以通过触摸屏23实时监控数据来判断场景的准确性，并可以通过标准PC键盘25、3D空间鼠标26(使用该鼠标更易于光标在三维空间中进行移动，三维空间是触摸屏23的监控界面三维显示的动画空间)。
[0083] 该控制台提供了摇杆22和按键板21，配合触摸屏23、标准PC键盘25、3D空间鼠标26的使用，可实现所有电动葫芦的组合动作的编程和控制，摇杆22和按键板21通过扫描线与ARM控制板12连接，当用户操作了摇杆22和按键板21，ARM控制板12会检测到相应的信号，并将其转换为USB信号传输到电脑主板11。按键板21和摇杆22作为可编程控制区域，能够减少大量的手动操作，提升了工作效率。
[0084] 该控制台提供了触摸屏23、标准PC键盘25、3D空间鼠标26等多种便捷的操作方式，两块触摸屏23通过HDMI线与独立显卡24连接，多个显示屏的运用减少了操作窗口和监控窗口重叠，更便于用户同时操作电动葫芦运动和监控电动葫芦的实时运行状况。
[0085] 该控制台提供了一块高性能独立显卡24，独立显卡24通过PCI接口与电脑主板11连接，可用于进行较为复杂的场景图形处理，例如，模拟电动葫芦运行特效，生成电动葫芦实时运行的三维动画等，能够更加直观地展现场景特效。
[0086] 下面再对场景设计的过程进行详细描述：
[0087] 在设计某个场景过程时，按步骤打开对应的程序，控制台将会对所有连接的电动葫芦控制柜进行ID识别，并储存对其定义；
[0088] 进入场景设计模式，按下对应的设定按键板21，对应的按键灯将变成高亮状态，同时按键信号传输到ARM控制板12，经过ARM控制板12对按键信号识别、转换处理后，按键信号由USB传输到电脑主板11；
[0089] 电脑主板11接收到可处理的按键信号，应用程序根据传输信号把指令分配到系统软件，触摸屏23同步显示设定的对应信息，此时程序设定完成。
[0090] 参照上述的控制方法，用户可以自定义按键存储场景，如需增加或更改某些参数则重复上述过程。
[0091] 当用户需要调用某个定义好的场景进行实际的电动葫芦控制时，控制台系统通过软件将相关信息转化为控制指令，再经过网络发送给相应的电动葫芦控制柜，由电动葫芦控制柜执行对应的指令来达到控制效果。
[0092] 在一个可选地实施方式中，参考图2，协作动作控制部件3包括：LTC接口31和MIDI接口32；
[0093] LTC接口31与ARM控制板12连接，用于接收中控设备发送的LTC时间码信号，并将LTC时间码信号通过ARM控制板12发送至电脑主板11，以使电脑主板11控制电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作；
[0094] MIDI接口32与ARM控制板12连接，用于接收中控设备发送的MIDI时间码信号，并将MIDI时间码信号通过ARM控制板12发送至电脑主板11，以使电脑主板11控制电动葫芦与其它舞台设备之间进行协同动作；
[0095] 其中，LTC时间码信号和MIDI时间码信号为协作动作控制信号。
[0096] 具体的，该控制台具有解析LTC时间码信号和MIDI时间码信号的功能，LTC接口31和MIDI接口32与ARM控制板12相连接，当接口输入对应LTC时间码信号或MIDI时间码信号时，ARM控制板12则将其转换并打包为USB信号，通过USB连接线发送给电脑主板11，由电脑主板11上的系统软件进行处理。
[0097] 当演出场所中需要实现不同设备之间协同工作时，例如实现电动葫芦和灯光设备、音响设备、舞台机械设备等之间的同步输出，则可以在控制台上的场景设计中添加时间码触发方式，从而达到上述同步效果，为现代舞台上多样化的演出提供了可能性。
[0098] 在一个可选地实施方式中，参考图2，控制台还包括：安全控制部件；
[0099] 安全控制部件用于实现对电动葫芦的安全控制；
[0100] 其中，安全控制部件包括：安全锁51，脚踏板52，急停按钮53；
[0101] 安全锁51与ARM控制板12连接，用于根据用户持有的匹配钥匙开启，以使用户对控制台进行操作；
[0102] 脚踏板52与ARM控制板12连接，其中，当用户对脚踏板52进行踩踏时，用户对控制台的操作为有效操作；
[0103] 急停按钮53与ARM控制板12连接，其中，当按压触发急停按钮53时，所有电动葫芦停止动作，且不受控制台控制，当按压触发解除后，电动葫芦恢复受控制台的控制。
[0104] 具体的，控制台上配备有安全锁51，并配有相应的钥匙，每次使用之前需插入钥匙并拧开锁，否则控制台将无法使用，只有接受过安全培训，并熟练掌握控制台各项操作方式的使用者才能获得钥匙的使用权，该设计是为了避免控制台被无关人员进行不当的操作，使得电动葫芦异常运动而导致意外安全事故。
[0105] 当用户操作控制台时，必须踩住脚踏板52，否则将无法操作控制台，该设计是为了避免控制台在意外情况下被误触，使得电动葫芦异常运动而导致意外安全事故。
[0106] 当用户按下急停按钮53，系统中所有电动葫芦都会立即停止动作，且不再接受控制台控制，当松开急停按钮53后，电动葫芦才会再次受控。
[0107] 安全锁51、脚踏板52和急停按钮53组成三重设备操作安全机制，以杜绝一切意外安全事故发生。极大地提升了整个控制系统运行时的安全性，这三个安全控制部件连接到ARM控制板12上，当ARM控制板12检测到信号时，会将其转换为USB信号发送给主板，主板上的系统软件接收到该信号后，会即时发出对应的控制指令。
[0108] 在一个可选地实施方式中，参考图2，控制台还包括：音频输入部件54；
[0109] 音频输入部件54与电脑主板11连接，用于接收用户输入的音频信号，将音频信号转换为电信号，并将电信号发送至电脑主板11，以使电脑主板11根据电信号生成对应的控制指令，并将控制指令发送至电动葫芦控制柜，实现对电动葫芦的控制。
[0111] 麦克风用于语音输入，麦克风通过音频延长线与电脑主板11相连，当麦克风接收到声音信号时，将其转换为电信号传输到电脑主板11，由电脑主板11上的系统软件进行处理并转换为对应的控制指令。也就是操作者能够使用声控的方式来操控电动葫芦，让电动葫芦控制变得更加智能化和人性化。
[0112] 在一个可选地实施方式中，参考图2，控制台还包括：虚拟现实部件55；
[0113] 虚拟现实部件55与电脑主板11无线连接，用于使用户观察电动葫芦的模拟运动特效。
[0114] 在本发明实施例中，虚拟现实部件55为AR眼镜，当然，还可以为其它形式的虚拟现实部件55，本发明实施例对其不进行具体限制。
[0115] AR眼镜为头戴式显示设备，通过无线网络与电脑主板11相连，用于提供AR虚拟现实增强技术。当用户利用控制台设计好场景时，可通过佩戴AR眼镜观察电动葫芦的模拟运行特效。或者，当演出场所中电动葫芦在进行实际运动时，可通过佩戴AR眼镜实时监控其运行状况，每一个电动葫芦的当前位置、运行速度、运行方向和承载重量都能够实时显示到AR眼镜上。
[0116] 在一个可选地实施方式中，参考图2，控制台还包括：外扩USB口56，外扩DIV视频接口57和DMX接口58；
[0117] 外扩USB口56与电脑主板11连接；
[0118] 外扩DIV视频接口57与独立显卡24连接；
[0119] DMX接口58与ARM控制板12连接。
[0120] 具体的，控制台上扩展的多个外扩USB口56、外扩DIV视频接口57能随时满足用户更多需求。
[0121] 另外，控制台上提供了一个DMX接口58，DMX接口58为电动葫芦直控接口，该接口能够输出DMX协议的控制命令，用于直接控制支持DMX协议的电动葫芦。该接口通过连接线与ARM控制板12相连，电脑主板11上系统软件通过USB将控制命令发送给ARM控制板12，控制命令由ARM控制板12转换为DMX信号再经过该DMX接口58传输给接入的电动葫芦，以实现控制。
[0122] 可选地，网络接口4的数量为两个，其中一个网络接口4的通讯协议为自定义协议，另外一个网络接口4的通讯协议为Art-Net协议。
[0123] 具体的，网络接口4用于输出控制指令到同一局域网下的电动葫芦控制柜，其中一个接口用于输出自定义协议的控制命令，另一个接口用于输出Art-Net标准协议的控制命令。这两个接口均通过网线与电脑主板11相连。
[0124] 该控制台内部还设置了电源适配器，该电源适配器以ATX标准电源向电脑主板11供电。
[0125] 下面以具体的结构图描述控制台上的结构，参考图3至图5：
[0126] 如图3所示，按键板21，摇杆22，急停按钮53与控制台内部的ARM控制板12相连，通过ARM控制板12来检测这些部件的操作信号。触摸屏23，通过标准视频线HDMI与控制台内部的独立显卡24相连。
[0127] 如图4所示，后方外扩USB口56通过USB延长线与控制台内部的电脑主板11相连。网口通过延长线与控制台内部电脑主板11上的网络接口4相连。LTC接口31和MIDI接口32，通过连接线与控制台内部的ARM控制板12相连，由ARM控制板12来检测输入的时间码信号。外扩DVI视频接口通过视频延长线与控制台内部的独立显卡24相连。电源适配器的开关和电源接口，标准220V交流电由此接口输入，经过电源适配器的转换后为电脑主板11供电。
[0128] 如图5所示，侧方外扩USB口56通过USB延长线与控制台内部的电脑主板11相连。
[0129] 标准PC键盘25和3D空间鼠标26为外接输入设备，这两个输入设备为USB设备通过外扩USB口56接入控制台。
[0130] 脚踏板52和安全锁51为外接安全控制部件，通过连接线接入控制台内部的ARM控制板12，由ARM控制板12来检测这些安全控制部件的操作信号。
[0131] 下面对本发明中的吊挂系统控制台的性能参数进行说明，如下表所示：
[0132]名称 参数
工作电压 AC～220V
处理器型号 i3-8100
固态硬盘 32GB
第四代内存 8GB
网络宽带 1Gbps
控制通道上限 1000
运行温度 -40℃～85℃
应用场景 演播厅、演唱会等
工作电压 AC～220V
处理器型号 i3-8100
固态硬盘 32GB
第四代内存 8GB
网络宽带 1Gbps
控制通道上限 1000
运行温度 -40℃～85℃
应用场景 演播厅、演唱会等
[0133] 本发明中的吊挂系统控制台通过网络传输控制信号，增强了信号的传输速率和稳定性，能够监控系统中所有电动葫芦的实时运行状况，且极大地提升了可控制葫芦的数量，独创的组合动作可编程逻辑减少了用户大量的手动操作，增加了工作效率。独创的声控功能使得电动葫芦控制更为人性化和智能化；内设的三种安全保护机制极大地提升了整个控制系统运行时的安全性；具有解析LTC时间码信号和MIDI时间码信号的功能，可以实现演出场所中不同设备之间协同工作。
[0134] 实施例二：
[0135] 一种吊挂系统，参考图6，该吊挂系统包括上述实施例一中的吊挂系统控制台，还包括网络交换机，电动葫芦控制柜和电动葫芦；
[0136] 吊挂系统控制台通过网络交换机与电动葫芦控制柜接入同一局域网中，以进行通讯，其中，电动葫芦控制柜的数量至少为一台；
[0137] 电动葫芦控制柜与电动葫芦连接，其中，一台电动葫芦控制柜与多个电动葫芦连接。
[0138] 具体的，吊挂系统控制台和电动葫芦控制柜通过网络交换机接入到同一局域网中，吊挂系统控制台和电动葫芦控制柜之间通过自定义控制协议或Art-Net标准协议进行通信，通常，在同一网络中，会存在一个吊挂系统控制台和多个电动葫芦控制柜(最大可支持250个电动葫芦控制柜)，一个电动葫芦控制柜可以控制4路电动葫芦，即一个吊挂系统控制台最多可控制1000个电动葫芦。
[0139] 本发明实施例所提供的吊挂系统控制台及吊挂系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0140] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0141] 另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0142] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0143] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0144] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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