스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치 및 이를 이용한 골프경기 방법{An equipment transferring golf ball position on 3D image screen to actual golf green and a golf game method using the equipment}

본 발명은 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치 및 이를 이용한 골프경기 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티샷부터 그린 주변부까지는 스크린 골프로 경기를 진행하고, 골프 볼이 그린 주변부에 도달하면 실제그린에서 숏게임을 할 수 있도록 된 실내 골프 경기장에 있어서, 스크린 골프 경기에서 실제그린에서의 숏게임으로 전환하는 과정에서, 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 정확하게 환산하여 표시하는 장치 및 이를 이용한 골프경기 방법에 관한 것이다.

일반적으로 골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 72타 정도의 규정 타수를 갖게 되고, 이와 같은 18홀의 정규 골프코스를 제공하기 위해서는 약 70만 ㎡ 이상의 넓은 면적의 잔디 등으로 조성된 땅이 필요하게 된다.

그러나 상기와 같은 정규골프장 건설에는 막대한 비용이 들게 되고, 이러한 골프장의 건설 및 유지 비용은 모두 이용자의 부담이 되며, 골프장을 이용하는 비용이 고가일 수밖에 없고, 따라서, 이용자가 주거하고 있는 지역에 인접한 위치에 골프장을 건설하기는 현실적으로 불가능하고, 또한 상기와 같은 야외 정규 골프코스는 날씨의 영향을 많이 받아 비가 많이 오거나 눈이 쌓이는 경우, 기타 너무 덥거나 너무 추운 경우 등에는 골프 경기를 즐길 수 없다는 등의 문제점이 있다.

따라서 출원인은 상기와 같은 불편과 문제점을 다소나마 해소하고 실내에서 상기 정규 골프장과 유사한 골프 게임을 즐길 수 있도록 티샷 등 원거리 타격은 스크린에 나타나는 영상과 골프 볼의 이동 궤적을 통하여 방향과 거리를 확인할 수 있는 스크린 골프로 진행하고, 숏게임과 관련하여 진행되는 칩 샷이나 퍼팅에 있어서는 실제 18홀 정규 골프장과 동일하게 천연잔디로 조성된 그린 및 그 주변부를 형성하여 현장감이 넘치는 골프게임을 즐길 수 있는 실내 골프장을 개발, 제안한 바 있다. (한국특허출원 제10-2010-0071078호)

상기 종래기술에 따른 실내 골프경기장은, 천연잔디 실외 골프장과 같이 9홀 또는 18홀 또는 27홀 등 소정의 홀이 구비된 실내골프 경기장으로서, 각각의 홀은 스크린 골프를 수행하되 친 볼이 그린 주변부에 도달할 때까지는 스크린 골프경기를 수행하도록 된 스크린 골프 영역과 함께, 상기 스크린 골프 영역과 인접한 위치에는 스크린 골프 영역의 스크린 상에 나타난 그린 주변부와 동일한 모양으로 이루어지고, 천연잔디로 생육된 그린 주변부를 갖는 숏게임 영역이 함께 조성되어, 구성된다.

그러나 상기와 같은 종래기술에 있어서는, 스크린 골프영역에서 그린 주변부에 낙하된 볼의 위치를 실제 그린 또는 그린 주변부상에 표시하는 구체적인 과정 설계 및 기술적 해결수단이 미흡하였고, 따라서 스크린 상의 볼의 위치를 실제 잔디그린으로 전환하는 과정에서 대강의 위치 만으로 숏게임을 진행해야 하는 문제가 있었으며, 또한 위치의 부정확으로 인하여 경기자 간의 불신을 초래하는 문제가 있었다.

또한 상기와 같은 신개념의 실내 골프경기장에 설치된 여러 개의 스크린 골프영역과 여러 개의 실제 잔디그린으로 된 숏게임 영역의 여러 곳에서 다수의 경기자가 동시 다발적으로 진행하는 다수의 골프 경기에 있어서, 스크린 골프 상의 가상의 볼의 낙하 지점을 실제 그린 상의 현실적인 볼의 낙하 지점으로 경기 진행의 끊김이나 장애가 없이 신속하고 정확하게 스크린 상의 볼의 낙하 위치를 실제 잔디그린 상의 볼의 낙하 위치로 골프 볼의 위치를 환산 전환하여 주면서 유기적인 실내 골프 경기가 이루어 지도록 하는 데에는 인접 홀의 설비 및 경기자, 경지 진행자 간에 유기적인 실시간 연결 및 정보 공유가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명은 여러 스크린 골프영역과 실제 그린으로 된 숏게임 영역으로 이루어진 신개념의 실내 골프경기장에 있어서, 여러 곳에서 동시 다발적으로 진행되는 골프 경기에 있어서도 스크린 골프 상 각 홀의 그린 주변부 상의 볼의 낙하 지점을 실제 그린으로 이동한 후의 낙하 지점으로 신속 정확하게 환산 표시하여 주면서 유기적인 실내 골프 경기가 이루어 지도록 하는 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치 및 이를 이용한 골프경기 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치는, 티샷부터 그린 주변부까지는 스크린 상의 골프 볼을 추적하여 경기를 수행토록 된 스크린 골프영역과, 골프 볼이 그린 주변부에 도달하면 실제그린에서 숏게임을 할 수 있도록 된 숏게임 영역을 함께 보유하고 있는 실내 골프경기장에 있어서,

상기 스크린 골프영역의 스크린 상에 나타나는 골프코스 정보 및 실제그린과 동일한 정보가 입력 저장되고, 경기도중에 그린주변에 낙하된 볼의 위치를 좌표상의 데이터로 환산하여 저장하는 DB 서버와; 상기 DB서버에 저장된 볼의 좌표를 불러내어 저장하고, 저장된 볼의 좌표에 따라 레이저 포인터의 이동거리, 이동방향, 회전각도 등의 이동정보를 계산하여 저장하는 RPGA서버와; 상기 RPGA서버에 저장된 레이저 포인터의 이동정보를 불러내어 저장하고, 레이저 포인터를 작동시키는 레이저 제어PC와; 상기 레이저 제어PC의 명령에 의해 그린 주변부에 낙하된 볼의 위치를 표시하도록 레이저가 조사되는 레이저 포인터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서 상기 DB서버에 저장된 볼의 좌표를 RPGA서버로 전송하도록 명령하고, 레이저 제어PC에 명령하여 레이저 포인터를 작동시키도록 된 무선 단말기가 더 포함되는 것을 특징으로 하고, 또한 상기 볼의 좌표는 그린의 중앙부를 기점으로 X축, Y축, XY축의 대각선의 길이 값인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 레이저 포인터는 실제그린의 상부에 설치되며, 그 작동은 레이저 포인터와 연결된 모터에 의해 작동되는 것을 특징으로 하고, 또한 상기 레이저 포인터에서 볼 낙하지점에 조사되는 레이저에는 포인트 이미지 및 경기자 ID가 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명인 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치를 이용한 골프경기 운영방법은, 티샷에서부터 그린 주변부까지는 스크린 상의 골프 볼을 추적하여 경기를 수행토록 된 스크린 골프영역과, 골프 볼이 그린 주변부에 도달하면 실제그린에서 숏게임을 할 수 있도록 된 숏게임 영역을 함께 보유하고 있는 실내 골프경기장에서의 경기운영 방법에 있어서,

상기 스크린 영역에서 그린 주변부까지 골프 볼을 타격하여 경기를 진행하는 스크린 골프단계와; 상기 골프 볼이 스크린 상의 그린 주변부 내에 낙하하면, 상기 스크린 골프단계를 종료하고, 상기 스크린 상의 볼의 낙하지점을 실제그린 상의 볼의 낙하지점으로 좌표를 환산하여 DB서버에 저장하는 단계와; 상기 DB서버에 저장된 환산좌표에 따라 실제그린에 비치된 레이저 포인터의 이동정보를 계산하여 RPGA서버에 저장하는 단계와; 상기 RPGA서버에 저장된 레이저 포인터의 이동정보에 따라 실제그린 위에 볼의 낙하 위치를 레이저로 조사하는 단계와; 상기 실제그린에 표시된 지점에 골프 볼을 놓고 숏게임을 수행하는 단계로 이루어 진 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 방법에 있어서, 상기 DB서버에 저장하는 단계, RPGA서버에 저장하는 단계, 볼의 낙하위치를 표시하는 단계는 캐디가 가지고 있는 무선 단말기에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 스크린 골프와 실제 천연잔디로 구성된 숏게임 영역이 복합된 실내 골프경기장에서의 골프경기에 있어서, 18개 홀에서 동시에 진행되는 골프 경기에 있어서도, 각 홀의 스크린 경기로부터 각 홀의 실제 그린으로의 경기 진행이 원활하게 이행 가능하게 됨으로써 스크린 골프 영역에서의 장거리 타격감과, 실제 그린으로 된 숏게임 영역에서의 정밀한 경기감이 어우러져 정규 골프장에 유사한 골프 경기를 즐길 수 있는 실내골프 경기장을 제공하는 효과가 있다.

또한 각 홀의 스크린 경기로부터 각 홀의 실제 그린으로의 경기 이행 시, 화면에 나타난 대로의 그린 주변부가 그대로 실제 그린으로 복사 조성되어 있고, 또한 화면에서의 그린 주변부에 낙하된 볼의 위치 그대로를 실제 그린 위에 신속 정확하게 재현하여 알려 줌으로써, 정규 골프장에서의 숏게임과 동일한 실내 골프 경기를 즐길 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도이다.
도 2는 3D지형에서의 볼의 좌표를 실제그린에서의 볼의 위치로 전환하는 것을 설명하기 위한 개념도로서, 도 2(a)는 3D 지형을 나타내고 있으며, 도 2(b)는 실제 그린 주변부(1) 및 실제 그린(2)을 나타내고 있다.
도 3은 레이저 포인터가 환산위치를 향하여 이동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구체적인 일 실시예를 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도이다. 본 발명은 상기 종래기술에서 설명한 바와 같이, 티샷부터 그린 주변부까지는 스크린 상의 골프 볼을 추적하여 경기를 수행토록 된 스크린 골프영역과, 골프 볼이 그린 주변부에 도달하면 실제그린에서 숏게임을 할 수 있도록 된 숏게임 영역을 함께 보유하고 있는 실내 골프경기장에 적용하는 것을 전제로 기술하고 있다. 그러나 본 발명은 여기에 한정되는 것은 아니며, 스크린 골프에 있어서의 스크린 상의 볼의 좌표를 실제의 실내 또는 실외 골프장에 있어서의 볼의 위치로 환산하는 것에 범용성 있게 응용 가능함은 물론이다.

본 발명에서는 각 홀의 스크린 경기로부터 각 홀의 실제 그린으로의 경기 이행 시, 화면에 나타난 그대로의 그린 주변부가 실제 그린으로 복사 조성되어 있다. 다시 말하면 실제 그린이 조성된 후에 이를 그대로 스크린 상의 3D화면으로 활용하게 되는 것이다.

본 발명에는 도 1에 나타난 바와 같이, 스크린 골프영역의 스크린 상에 나타나는 골프코스 정보 및 숏게임 영역의 실제그린 및 그린 주변부와 동일한 정보가 입력 저장되고, 경기도중에 그린주변부에 낙하된 볼의 위치를 좌표상의 데이터로 환산하여 저장하는 DB 서버(10)가 설치된다.

물론 각 홀의 스크린 골프 영역에는 스크린 제어 PC(20)가 각각 설치되어 있어 통상적인 스크린 골프의 기본적인 다양한 기능을 수행하며, 도 1에서는 편의상 이를 통틀어 스크린 골프 그룹으로 칭한다.

상기 DB서버(10)는, 여기에 저장된 볼의 좌표를 불러내어 저장하고, 저장된 볼의 좌표에 따라 레이저 포인터의 이동거리, 이동방향, 회전각도 등의 이동정보를 계산하여 저장하는 RPGA서버(30)와 랜(LAN)으로 연결되어 있으며, 또한 상기 DB서버(10)에 저장되어 있는 정보는 고객 단말기(11) 및 관리자 단말기(12)에서 검색 가능하게 연결되어 있다.

상기 RPGA서버(30)는, 여기에 저장된 레이저 포인터의 이동정보를 불러내어 저장하고, 레이저 포인터를 작동시키는 레이저 제어PC(40)와 연결되어 있다. 상기 레이저 제어PC(40)에는, 그의 명령에 의해 그린 주변부에 낙하된 볼의 위치를 표시하도록 레이저가 조사되는 레이저 포인터가 결합되며, 이 레이저 포인터는 레이저 포인터 구동장치(41)에 의하여 구동된다.

상기 레이저 포인터 구동장치(41) 및 레이저 포인터는 본 발명에 있어서는 원칙적으로 실제 잔디로 구성된 그린 및 그린 주변부의 상부 천정에 설치된다. 상기 레이저 제어 PC(40)도 그린 주변부에 설치할 수 있음은 물론이다.

본 발명에 따른 실내 골프경기에 있어서는 스크린 골프 영역에서 숏게임 영역으로의 이동을 필요로 하고, 이 때 이동 시까지의 골프 경기 스코아 및 그린 주변부에 낙하된 골프 공의 위치 자료까지 모두 가지고 실제 잔디로 된 그린 주변부로 이동하여야 하기 때문에 캐디를 활용하는 것이 편리할 수 있다. 캐디를 활용하지 않고 경기자가 레이저 제어 PC를 이용하여 상기한 경기장 이동 정보를 실제 그린 주변부로 이동시킬 수도 있지만 캐디를 이용하는 경우에는 상기 DB서버(10)에 저장된 볼의 좌표를 RPGA서버(30)로 전송하도록 명령하고, 레이저 제어PC(40)에 명령하여 레이저 포인터를 작동시키도록 된 무선 단말기(50)를 캐디가 휴대하고 조작하게 된다.

상기에서 볼의 좌표는 그린의 중앙부를 기점으로 X축, Y축, XY축의 대각선의 길이 값으로 계산된다. 상기 기점은 필요에 따라 다른 지점으로 이동 시킬 있음은 물론이다. 상기 레이저 포인터는 실제그린의 상부에 설치되며, 그 작동은 레이저 포인터와 연결된 모터에 의해 작동된다. 상기 모터는 하나 이상 설치될 수 있다. 상기 레이저 포인터에서 볼 낙하지점에 조사되는 레이저에는 포인트 이미지 및 경기자 ID가 포함된다. 즉 스크린 상의 그린 주변부에 낙하된 공 중에서 누구의 공이 실제 그린 주변부의 어느 위치에 낙하된 것인지를 명확히 알 수 있도록 실제 그린 또는 그린 주변부에 레이저 이미지로 표시하여 주게 된다.

본 발명에 있어서의 모든 장치들, 예를 들면 레이저 포인터(3), DB서버(10), 스크린 제어PC(20), RPGA 서버(30), 레이저 제어PC(40) 및 무선 단말기(50) 등은 유선 또는 무선으로 랜(LAN)을 통하여 연동 가능하며, 또한 Web서버(13)에 연동되어 인터넷 망으로 정보를 공유할 수 있음은 물론이다.

이하에서는, 본 발명인 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치를 이용한 골프경기 운영방법에 대하여 설명한다.

본 발명의 골프 경기방법은, 티샷에서부터 그린 주변부까지는 스크린 상의 골프 볼을 추적하여 경기를 수행토록 된 스크린 골프영역과, 골프 볼이 그린 주변부에 도달하면 실제그린에서 숏게임을 할 수 있도록 된 숏게임 영역을 함께 보유하고 있는 실내 골프경기장에 있어서의 경기운영 방법에 관한 것이다.

우선 상기 스크린 영역에서 그린 주변부까지는 스크린을 향하여 골프 볼을 타격하여 경기를 진행하는 스크린 골프단계가 진행된다. 상기 골프 볼이 스크린 상의 그린 주변부 내에 낙하하면, 경기자들은 상기 스크린 골프단계를 종료하고, 실제 잔디로 조성된 실제그린으로 이동하여 숏게임을 하게 된다. 이를 위하여 상기 스크린 상의 볼의 낙하지점을 실제그린 상의 볼의 낙하지점으로 좌표를 환산하여 DB서버(10)에 저장하는 단계를 거친다. 이어서 상기 DB서버(10)에 저장된 환산좌표에 따라 실제그린에 비치된 레이저 포인터의 이동정보를 계산하여 RPGA서버(30)에 저장하는 단계로 이행한다.

다음은 상기 RPGA서버(30)에 저장된 레이저 포인터의 이동정보에 따라 실제그린 위에 볼의 낙하 위치를 레이저로 조사하게 된다. 그리고 나면 경기자 들은 상기 실제그린 위에 표시된 자신의 볼의 낙하지점에 골프 볼을 놓고 숏게임을 수행하게 된다.

상기 DB서버(10)에 저장하는 단계, RPGA서버(30)에 저장하는 단계, 볼의 낙하위치를 표시하는 단계는 캐디가 가지고 있는 무선 단말기(50)에 의해 수행되도록 할 수 있다.

다음은 스크린 상 (3D 그래픽 상)의 골프 볼의 위치를 실제그린 위에서의 볼의 위치로 환산하는 구체적인 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 도 2는 3D지형에서의 볼의 좌표를 실제그린에서의 볼의 위치로 전환하는 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 2(a)는 3D 지형을 나타내고 있으며, 도 2(b)는 실제 그린 주변부(1) 및 실제 그린(2)을 나타내고 있다.

도 2(b)의 실제 그린 주변부(1)는 도 2(a)의 3D 지형에 비교할 때 3분의 1로 축소된 형태를 보여주고 있다. 본 실시예에서는 실제 그린주변부(1)가 축소되는 예를 보여 주고 있지만, 실제에 있어서는 3D 지형보다 확대되는 경우가 많이 나타날 수 있다. 본 발명은 이러한 경우도 그대로 응용할 수 있음은 물론이다.

도 2의 사례에서 3D지형에서의 그린 주변부의 가로 길이는 30m이고, 세로 길이는 42m 이다. 볼의 좌표는 높이를 고려하지 않을 때 좌상 모서리의 원점(0, 0)으로부터 가로 21m, 세로 27m의 좌표에 위치하고 있다.

이를 도 2(b)의 실제그린의 정 중앙 상부에 설치되어 있는 레이저 포인터(3)는 스크린 상의 볼의 위치를 실제 그린에서의 볼의 위치로 환산한 위치 (“환산 위치”)에 레이저를 조사하여 표시해 주어야만 한다. 레이저 포인터(3)는 가동 이전에는 항상 실제그린의 정 중앙을 가리키게 된다. 이를 편의상 “원점위치”라 칭한다.

상기 원점위치에서 환산위치까지의 레이저 포인터의 조사 방향 이동은 컴퓨터에 의하여 환산된 거리 및 각도를 이용하며, 실제 모터의 구동은 레이저 포인터 구동장치(3)와 연동되어 있는 스텝핑 모터에 의한다.

도 3은 레이저 포인터가 환산위치를 향하여 이동하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 천정에 매달려 있는 레이저 포인터(3)와 실제그린 평면과의 높이(H)는 일정하게 고정되어 있다. 원점위치 (그린의 중심) 로부터 환산위치 (볼 위치)까지의 거리를 X축 및 Y축을 따라 분해하여 보면, X축으로의 거리, 즉 X거리는 A이고, Y축으로의 거리, 즉 Y거리는 B이며, 밑변의 거리는 C 이다. 따라서 레이저 포인터(3)가 그린 평면 상에서 꺾어야 할 각도는 X각 만큼이 된다. 이렇게 X각이 산출되면, RPGA서버(30)는 레이저 포인터 구동장치(41)를 통하여 제1스텝핑 모터에 신호를 송출하여 레이저 포인터(3)로 하여금 X각 만큼 평면 회전을 지시한다.

다음은 상기 밑변(C)과 높이(H)를 이용하여 레이저 포인터로부터 환산위치 (볼 위치)까지의 직선거리(D)와, 이 직선거리(D)와 높이(H) 수직선이 이루는 각도(Y각)를 산출하게 된다. 이렇게 Y각이 산출되면, 이를 전송받은 RPGA서버(30)는 레이저 제어PC(40)에 명령하여 레이저 포인터 구동장치(41)를 통하여 2스텝핑 모터에 신호를 송출하여 레이저 포인터(3)로 하여금 원점위치에서 Y각 만큼 위쪽으로 회전하도록 지시한다. 이렇게 하여 실제 그린 상의 골프 공의 위치가 정해지면 그 곳에 레이저를 조사하여 그린 또는 그린 주변부에 레이저 이미지를 표시한다.

실제 그린에서의 솟게임이 종료되면, 레이저 포인터(3)는 레이저 제어PC(40)의 신호를 받아 원점위치로 다시 회귀한다.

1 : 그린 주변부 2 : 실제 그린 3 : 레이저 포인터
10 : DB서버 20 : 스크린 제어PC 30 : RPGA 서버
40 : 레이저 제어PC 41: 레이저 포인터 구동장치
50 : 무선 단말기