外科手术机器人
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| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 用于利用增广雅可比矩阵控制操纵器接头移动的系统和方法 | 2020-10-28 | 193 |
| 用于软体机器人和软体致动器的传感器 | 2020-10-31 | 175 |
| 用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心 | 2020-11-01 | 214 |
| 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统 | 2020-11-01 | 418 |
| 用于通过在零垂直空间内进行咬合同时发生零空间移动而定位操纵器臂的系统和方法 | 2020-10-30 | 989 |
| 用于使用零空间的外科手术操纵器的命令的重新配置的系统和方法 | 2020-10-27 | 919 |
| 用于手术机器人的放大立体可视化 | 2020-10-29 | 256 |
| 用于对3D术中图像进行自动重新校准的装置和方法 | 2020-11-02 | 940 |
| 手术设备 | 2020-11-01 | 946 |
| 用于在由虚拟对象限定的目标部位处对患者执行手术的系统和方法 | 2020-10-28 | 812 |
| 用于手术机器人的放大立体可视化 | 2020-10-27 | 308 |
| 用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心 | 2020-10-29 | 488 |
| 软件可配置的操纵器自由度 | 2020-10-30 | 865 |
| 使用零空间回避操纵器臂与患者碰撞 | 2020-10-30 | 486 |
| 一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置 | 2020-10-28 | 1025 |
| 用于使用零空间来各向异性地增强操纵器接头运动的系统和方法 | 2020-10-27 | 564 |
| 伸缩支座 | 2020-11-02 | 821 |
| 用于初始化外科工具的方法、系统和装置 | 2020-10-29 | 611 |
| 提供延伸到进入引导器远端外的可铰接器具的辅助视图的医疗机器人系统 | 2020-10-31 | 804 |
| 使用定制套管针对机器人远程运动中心点的定位 | 2020-10-31 | 82 |
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种应用于外科手术的新型智能手术机器人 | 2020-05-13 | 886 |
| 机器人外科手术组件及其机电仪器 | 2020-05-14 | 117 |
| 一种外科手术机器人操作端移动装置 | 2020-05-14 | 746 |
| 一种机器人辅助微创外科手术用器械 | 2020-05-15 | 868 |
| 外科手术机器人 | 2020-05-11 | 537 |
| 机器人外科手术组合件 | 2020-05-13 | 892 |
| 可操纵外科手术机器人系统 | 2020-05-17 | 491 |
| 用于矫形外科干预的手术机器人 | 2020-05-17 | 518 |
| 机器人外科手术系统中工具的手术中转换 | 2020-05-16 | 388 |
| 一种用于微创外科手术机器人手术器械 | 2020-05-16 | 259 |
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