1.一种用于测量组织的方法，该方法包括：
获得所述组织的图像以便生成对应的图像数据；
用第一机器人工具指示第一组织位置；
将第一图形指示符在该第一位置处叠加在所述组织的所述图像上；
利用所述图像数据产生在所述第一图形指示符和第二组织位置之间的测量。
2.根据权利要求1的方法，其中所述组织的所述图像包括被显示在立体显示器上的左和右立体图像，其中该第一工具由系统使用者通过参考所述立体图像引导到所述第一组织位置，该第一工具和显示器被包括在远程外科手术系统中，并且还包括当所述第一和第二位置被接合时由所述使用者输入至少一个组织标定命令。
3.根据权利要求2的方法，其中该系统包括将立体成像数据传输给所述立体显示器的立体图像捕获装置，其中该图形指示符包括被叠加在所述组织的所述立体图像上的三维指示符，以便以三维方式表现为与所述第一位置一致，其中所述系统利用所述第一工具的所述立体成像数据来确定被叠加的指示符的所述第一位置。
4.根据权利要求2的方法，其中所述第一工具指示所述第一组织位置并且所述第一工具还指示所述第二组织位置，其中所述第一和第二组织位置被顺序地指示出。
5.根据权利要求2的方法，其中第二机器人工具指示所述第二组织位置，所述第一和第二组织位置被同时地指示出。
6.根据权利要求1的方法，其中所述图像包含包括所述第一工具的多个机器人工具，还包括在利用该图像将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时将图形工具测量标记与所述第一工具一致地叠加在该显示器上。
7.根据权利要求6的方法，还包括在将所述第一工具引导到所述第一位置的同时叠加一条在所述第一和第二位置之间延伸的运动线。
8.根据权利要求1的方法，还包括自动指示出至少一个额外的组织位置，该测量包括在顺序的一对组织位置之间的三维偏移距离，并且确定多个偏移距离的累积合计。
9.根据权利要求1的方法，其中所述第一工具在所述第一组织位置处抓取并操纵该组织，并且还包括通过在多个额外的组织位置将组织抓取在所述工具的夹爪中而用所述第一工具和第二机器人工具交替地接合所述多个额外的组织位置，以及将所述多个额外的组织位置之间的距离相加以便沿着抓取的组织测量双手交替长度。
10.根据权利要求1的方法，还包括指示限定封闭面积的多个额外的组织位置，其中该测量包括面积测量。
11.根据权利要求1的方法，还包括用所述第一工具触诊所述第一组织位置。
12.根据权利要求1的方法，其中该工具操纵该组织以便将该组织移动成测量构形以用于指示所述第一组织位置。
13.根据权利要求1的方法，其中通过朝着该第一位置移动该第一工具并且利用该组织表面的立体图像数据将该组织位置从该工具传到邻近该工具的组织表面，从而指示所述第一组织位置。
14.根据权利要求1的方法，其中该组织包括生理运动的组织，其中该图像包括在该第一工具正指示所述第一组织位置时得到的该运动的组织的静止立体图像，并且其中所述第二组织位置通过定位被叠加在所述静止立体图像上的三维图像指示符来指示所述第二组织位置而被指示。
15.一种用于测量组织的机器人系统，该系统包括：
能够朝着外科手术部位定向的图像捕获装置，所述图像捕获装置在使用时生成与在所述外科手术部位处的组织的图像对应的图像数据；
连接于所述图像捕获装置以便为系统使用者显示图像的显示器；
第一机器人工具；
用于标定由该第一工具指示出的组织位置的输入；
处理器，该处理器将所述输入连接于所述显示器，以便在第一标定组织位置将第一图形指示符叠加在所述组织的所述图像上，并且以便利用所述图像数据确定在所述第一图形指示符和第二组织位置之间的测量。
16.根据权利要求15的系统，其中所述图像捕获装置包括立体图像捕获装置，其中所述显示器包括立体显示器，并且所述系统还包括连接于所述机器人工具的主控制器，其用于接收来自系统使用者的运动命令从而参考被显示在所述显示器上的左和右立体图像将所述第一工具引导到所述第一组织位置，并且其中在所述使用者将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时所述处理器将图形工具测量标记与所述第一工具一致地叠加在所述图像上。
17.根据权利要求16的系统，其中所述处理器被构造成顺序地接收来自所述使用者的组织标定命令，以便有助于用所述第一工具指示所述第二组织位置。
18.根据权利要求16的系统，其中所述处理器被构造成接收来自所述使用者的一个组织标定命令，以便同时地用所述第一工具指示所述第一组织位置和用第二机器人工具指示所述第二组织位置。
19.根据权利要求16的系统，其中所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便在所述使用者将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时叠加一条在所述第一和第二位置之间延伸的运动线。
20.根据权利要求19的系统，其中所述处理器被构造成确定偏移显示位置以使得该测量被显示为叠加在所述组织图像上并且与所述线分开。
21.根据权利要求15的系统，其中所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便接收指示额外的组织位置的额外的输入标定命令，以便确定顺序的成对组织位置之间的三维偏移距离，并且以便将所述偏移距离相加并且将最终累积测量叠加在该图像上。
22.根据权利要求15的系统，其中所述第一工具和第二工具均包括夹爪，其中该组织标定输入包括用于所述夹爪的夹爪铰接输入以便所述处理器被构造成通过在沿着所述组织的双手交替长度测量中将所述偏移距离相加来测量所述多个偏移距离。
23.根据权利要求15的系统，其中所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便接收额外的输入标定命令，从而限定封闭面积，其中该测量包括面积测量。
24.根据权利要求15的系统，其中所述组织位置包括界定所述面积的离散位置，其中每个组织位置均具有相关联的标定命令。
25.根据权利要求15的系统，其中所述图像捕获装置包括立体图像捕获装置，其中所述处理器响应所述图像数据来确定组织表面的三维位置，并且其中所述处理器通过将所述图形指示符从所述第一工具传到所述组织表面来标定所述第一组织位置。
26.根据权利要求15的系统，其中该组织包括生理运动的组织，其中该图像包括所述运动的组织的静止立体图像，并且所述系统还包括通过所述处理器被连接于所述显示器的三维输入装置，以使得利用该输入装置来定位被叠加在所述静止立体图像上的三维图像指示符，从而指示所述第二组织位置。
27.一种用于测量生理运动组织的机器人系统，该系统包括：
能够朝着外科手术部位定向的立体图像捕获装置，所述图像捕获装置在使用时生成与在所述外科手术部位处的组织的图像对应的图像数据；
连接于所述图像捕获装置以便为系统使用者显示所述图像的显示器；
用于标定组织位置的输入；
处理器，所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便当第一组织位置已经被标定时定位被叠加在该组织的冻结立体图像上的三维图形指示符，并且以便确定在所述图形指示符和所述第一组织位置之间的测量。
1.一种用于测量组织的方法，该方法包括：
获得所述组织的图像以便生成对应的图像数据；
用第一机器人工具指示第一组织位置；
将第一图形指示符在该第一位置处叠加在所述组织的所述图像上；
利用所述图像数据产生在所述第一图形指示符和第二组织位置之间的测量。
2.根据权利要求1的方法，其中所述组织的所述图像包括被显示在立体显示器上的左和右立体图像，其中该第一工具由系统使用者通过参考所述立体图像引导到所述第一组织位置，该第一工具和显示器被包括在远程外科手术系统中，并且还包括当所述第一和第二位置被接合时由所述使用者输入至少一个组织标定命令。
3.根据权利要求2的方法，其中该系统包括将立体成像数据传输给所述立体显示器的立体图像捕获装置，其中该图形指示符包括被叠加在所述组织的所述立体图像上的三维指示符，以便以三维方式表现为与所述第一位置一致，其中所述系统利用所述第一工具的所述立体成像数据来确定被叠加的指示符的所述第一位置。
4.根据权利要求2的方法，其中所述第一工具指示所述第一组织位置并且所述第一工具还指示所述第二组织位置，其中所述第一和第二组织位置被顺序地指示出。
5.根据权利要求2的方法，其中第二机器人工具指示所述第二组织位置，所述第一和第二组织位置被同时地指示出。
6.根据权利要求1的方法，其中所述图像包含包括所述第一工具的多个机器人工具，还包括在利用该图像将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时将图形工具测量标记与所述第一工具一致地叠加在该显示器上。
7.根据权利要求6的方法，还包括在将所述第一工具引导到所述第一位置的同时叠加一条在所述第一和第二位置之间延伸的运动线。
8.根据权利要求1的方法，还包括自动指示出至少一个额外的组织位置，该测量包括在顺序的一对组织位置之间的三维偏移距离，并且确定多个偏移距离的累积合计。
9.根据权利要求1的方法，其中所述第一工具在所述第一组织位置处抓取并操纵该组织，并且还包括通过在多个额外的组织位置将组织抓取在所述工具的夹爪中而用所述第一工具和第二机器人工具交替地接合所述多个额外的组织位置，以及将所述多个额外的组织位置之间的距离相加以便沿着抓取的组织测量双手交替长度。
10.根据权利要求1的方法，还包括指示限定封闭面积的多个额外的组织位置，其中该测量包括面积测量。
11.根据权利要求1的方法，还包括用所述第一工具触诊所述第一组织位置。
12.根据权利要求1的方法，其中该工具操纵该组织以便将该组织移动成测量构形以用于指示所述第一组织位置。
13.根据权利要求1的方法，其中通过朝着该第一位置移动该第一工具并且利用该组织表面的立体图像数据将该组织位置从该工具传到邻近该工具的组织表面，从而指示所述第一组织位置。
14.根据权利要求1的方法，其中该组织包括生理运动的组织，其中该图像包括在该第一工具正指示所述第一组织位置时得到的该运动的组织的静止立体图像，并且其中所述第二组织位置通过定位被叠加在所述静止立体图像上的三维图像指示符来指示所述第二组织位置而被指示。
15.一种用于测量组织的机器人系统，该系统包括：
能够朝着外科手术部位定向的图像捕获装置，所述图像捕获装置适于生成与在所述外科手术部位处的组织的图像对应的图像数据；
连接于所述图像捕获装置以便为系统使用者显示图像的显示器；
第一机器人工具；
用于标定由该第一工具指示出的组织位置的输入；
处理器，该处理器将所述输入连接于所述显示器，以便在第一标定组织位置将第一图形指示符叠加在所述组织的所述图像上，并且以便利用所述图像数据确定在所述第一图形指示符和第二组织位置之间的测量；
其中所述处理器适于将所述输入连接到所述显示器，以便接收额外的输入标定命令，其中所述额外的输入标定命令指示出所述第二组织位置和额外的组织位置，以便确定顺序成对的组织位置之间的三维偏移距离，以及以便将最终累积测量叠加在所述图像上。
16.根据权利要求15的系统，其中所述图像捕获装置包括立体图像捕获装置，其中所述显示器包括立体显示器，并且所述系统还包括连接于所述机器人工具的主控制器，其用于接收来自系统使用者的运动命令从而参考被显示在所述显示器上的左和右立体图像将所述第一工具引导到所述第一组织位置，并且其中在所述使用者将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时所述处理器将图形工具测量标记与所述第一工具一致地叠加在所述图像上。
17.根据权利要求16的系统，其中所述处理器被构造成顺序地接收来自所述使用者的组织标定命令，以便有助于用所述第一工具指示所述第二组织位置。
18.根据权利要求16的系统，其中所述处理器被构造成接收来自所述使用者的一个组织标定命令，以便同时地用所述第一工具指示所述第一组织位置和用第二机器人工具指示所述第二组织位置。
19.根据权利要求16的系统，其中所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便在所述使用者将所述第一工具引导到所述第一组织位置的同时叠加一条在所述第一和第二位置之间延伸的运动线。
20.根据权利要求19的系统，其中所述处理器被构造成确定偏移显示位置以使得该测量被显示为叠加在所述组织图像上并且与所述线分开。
21.根据权利要求15的系统，其中所述第一工具和第二工具均包括夹爪，其中该组织标定输入包括用于所述夹爪的夹爪铰接输入以便所述处理器被构造成通过在沿着所述组织的双手交替长度测量中将所述偏移距离相加来测量所述多个偏移距离。
22.根据权利要求15的系统，其中所述处理器将所述输入连接于所述显示器，以便接收额外的输入标定命令，从而限定封闭面积，其中该测量包括面积测量。
23.根据权利要求15的系统，其中所述组织位置包括界定所述面积的离散位置，其中每个组织位置均具有相关联的标定命令。
24.根据权利要求15的系统，其中所述图像捕获装置包括立体图像捕获装置，其中所述处理器响应所述图像数据来确定组织表面的三维位置，并且其中所述处理器通过将所述图形指示符从所述第一工具传到所述组织表面来标定所述第一组织位置。