标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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一种微创外科手术机器人简化运动学模型的建模方法 | 2020-05-29 | 572 |
用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统 | 2020-06-06 | 550 |
机器人手术组件 | 2020-06-04 | 678 |
一种分体式微创手术机器人的控制系统 | 2020-06-13 | 967 |
主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 | 2020-05-25 | 539 |
一种分体式微创手术机器人的控制系统 | 2020-06-12 | 513 |
用于外科和介入医疗程序中的跟踪和控制的双模立体成像系统 | 2020-06-03 | 174 |
具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统 | 2020-06-02 | 825 |
机器人控制 | 2020-06-10 | 790 |
用于外科和介入医疗程序中的跟踪和控制的双模立体成像系统 | 2020-06-07 | 253 |
一种主从微创手术机器人系统及控制方法 | 2020-06-11 | 572 |
一种用于远程手术的机器人系统 | 2020-06-09 | 170 |
口腔诊疗机器人系统及其控制方法 | 2020-06-05 | 191 |
具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统 | 2020-06-01 | 894 |
一种微创外科手术机器人简化运动学模型的建模方法 | 2020-05-30 | 717 |
一种微细丝管精密介入操作的机器人机械系统 | 2020-05-28 | 879 |
一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法 | 2020-05-31 | 876 |
一种血管介入手术机器人组合系统及其使用方法 | 2020-06-08 | 961 |
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 | 2020-05-26 | 716 |
主从式股骨干骨折复位并联机器人系统 | 2020-05-27 | 870 |
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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机器人手术组件 | 2020-06-04 | 678 |
一种分体式微创手术机器人的控制系统 | 2020-06-13 | 967 |
主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 | 2020-05-25 | 539 |
一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统 | 2020-05-13 | 23 |
一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置 | 2020-05-14 | 885 |
一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法 | 2020-05-20 | 707 |
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 | 2020-05-22 | 689 |
主从式胃部手术机器人系统 | 2020-05-11 | 734 |
用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统 | 2020-05-17 | 473 |
主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置 | 2020-05-18 | 527 |
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