| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统 | CN202211207165.7 | 2022-09-30 | CN115531767B | 2023-07-18 | 贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远 |
| 本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。 | ||||||
| 162 | 一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统 | CN202211207165.7 | 2022-09-30 | CN115531767A | 2022-12-30 | 贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远 |
| 本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。 | ||||||
| 163 | 一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法 | CN202311764278.1 | 2023-12-20 | CN117834810A | 2024-04-05 | 李刚; 宋德军; 赵海伟; 王强; 宋涛; 郭文孝; 谢学斌; 闫殿华; 郑毅; 杨喜; 郝成林; 郑跃鹏; 周凯; 赵旭; 胡开宇 |
| 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体公开了一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法，该系统包括机载控制器、遥控端行走控制装置、液压驱动装置和传感器单元，机载控制器用于接收遥控指令，基于遥控指令作出相应的逻辑判断动作；还用于向液压驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于控制单元支架搬运车产生相应的部件动作；还用于获取单元支架搬运车的位置信息和行走信息。本发明实现了煤矿井下支架搬运作业的，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监控单元支架搬运车巷道位置关系与履带行走状态，对周边环境进行实时监测，防止无关人员进入和设备与煤棒发生碰撞。 | ||||||
| 164 | 基于优化自检提升机载防撞设备抗电磁干扰能力的方法 | CN202410579919.4 | 2024-05-11 | CN118555024A | 2024-08-27 | 段其林; 李涛; 付红; 周建; 王建军 |
| 本发明提供一种基于优化自检提升机载防撞设备抗电磁干扰能力的方法，该方法中基于调整接收射频前端的器件布局，结合系统周期性自检，动态调整闭环自检的幅度，来甄别设备接收链路自检时是否受到外部较大电磁干扰信号的影响。本发明既能满足对设备接收通道的实时监测，同时也能有效避免因外部电磁干扰信号影响(特别是飞机编队飞行时因多机相距太近而产生的机间串扰)，导致系统自检结果异常而偶发报虚警，有效提升了机载防撞抗电磁干扰的能力，特别是在解决飞机编队飞行时造成的机间干扰偶发报虚警有着显著的作用，保证了设备运行的稳定性与飞行安全，提高了用户的使用满意度，降低了设备后期维护成本。 | ||||||
| 165 | 用于全电飞机动力飞行测试的试验平台及实验方法和防撞装置 | CN202311389810.6 | 2023-10-24 | CN119872910A | 2025-04-25 | 范丽; 项军华; 何云瀚 |
| 一种用于全电飞机动力飞行测试的试验平台，包括针对全电飞机的功能和性能需求，对机载设备功能、性能、一致性以及安全性进行验证的试验平台，在全电飞机动力飞行测试侧翻时，对机载设备可以起到保护作用，避免螺旋桨打到地面造成桨叶损坏。本发明提供的技术方案，具有高可靠性加固机构、可扩展性及防撞措施的设计减少设备损失，提高测试中的安全性及可靠性，综合考虑单、多系统的设计试验，实现资源配置的最优。 | ||||||
| 166 | 基于动态电子格栅下的机载防撞装置 | CN202122931440.7 | 2021-11-26 | CN216248929U | 2022-04-08 | 朱代武; 刘豪; 杨秀玉; 朱瑀然; 杨姝; 陈泽晖 |
| 本实用新型提供一种基于动态电子格栅下的机载防撞装置，属于无人机防撞技术领域，该基于动态电子格栅下的机载防撞装置包括无人机和飞机，无人机和飞机内均设置有数据采集层和数据处理层，无人机和飞机之间设置有数据通信层，整个装置利用在无人机和飞机上安装机载防相撞系统(TCAS)，建立无人机和飞机在正常飞行情况中的动态电子格栅，然后预测飞行冲突，对有飞行冲突的无人机和飞机根据实际的冲突情况建立更大半径的动态电子格栅，并在无人机和飞行相对距离等于两者动态电子格栅半径之和时，发出提醒或告警指令给无人机，提醒或告警无人机主动采取避撞机动，以此限制无人机的飞行范围避免相撞。 | ||||||
| 167 | TCAS功能优先级自动控制方法 | CN201910584890.8 | 2019-07-01 | CN110444048A | 2019-11-12 | 李洪伟; 付红 |
| 本发明涉及机载防撞，公开了TCAS功能优先级自动控制方法。在询问周期内，分别计算目标飞机与本机在距离和高度上发生碰撞的时间，如果距离或者高度上发生碰撞的时间大于预先设置的临界时间，则在TCAS询问以及TCAS询问以外的询问中，优先进行TCAS询问以外的询问；如果距离和高度上发生碰撞的时间均小于预先设置的临界时间，则优先进行TCAS询问。本发明对TCAS与其它功能在共享资源条件下，设计了一种自动优先级控制方法及其具体流程，该控制方法占有少量资源。在资源竞争情况下，通过潜在碰撞威胁的判定，进行合理优先级分配策略，系统能够自动判定空域内是否存在危险接近的飞机，并由其它功能资源优先模式自动切换到TCAS资源优先模式，从而保证系统能效。 | ||||||
| 168 | 基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统 | CN202211584344.2 | 2022-12-09 | CN115985144A | 2023-04-18 | 谢拥军; 刘莹 |
| 本发明公开了一种基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统，主要包括单基站UWB定位天线、无人机飞控、微型计算机、智能云平台；其中，单基站UWB定位天线直接搭载在无人机上，通过基站天线直接发射和接收UWB脉冲信号，利用UWB信号的高距离分辨精度，实现高精度测距；通过机载智能核上传至云平台并智能判断，通过云平台的智能控制系统计算得到无人机之间的距离，再通过预设的防撞距离阈值来判断无人机是否要作出避障动作。本发明克服了UWB固定多基站定位系统的缺点，可适用于无人机定位等需天线结构紧凑、高定位精度的场景。 | ||||||
| 169 | 一种抗干扰型固定翼式航测无人机 | CN202411724217.7 | 2024-11-28 | CN119611812A | 2025-03-14 | 蒋科材; 谢新; 王西龙; 毛晓柳; 戴宇翔 |
| 本申请提供了一种抗干扰型固定翼式航测无人机，涉及无人机领域，包括机体组件，所述机体组件正表面的两侧均固定连接有防撞组件，所述机体组件下表面的两侧均固定连接有飞行组件，所述机体组件下表面的中部固定连接有支撑组件，所述支撑组件下表面的中部固定连接有减震组件，所述支撑组件下表面的一侧固定连接有机载摄像头，所述机体组件的上表面固定连接有风速传感器，所述机体组件的内部设置有系统组件。本申请通过防撞组件的设置，防撞条通过第一液压杆固定在机翼前端，当误碰到飞鸟撞击时，第一弹簧和第一液压杆进行收缩反弹，对其减震，减少对机翼造成的冲击力度，从而避免机翼发生损坏，导致无人机的报废。 | ||||||
| 170 | 一种小型化机载防撞零中频接收通道模块 | CN202310064527.X | 2023-02-06 | CN116032302A | 2023-04-28 | 许宏志; 吴伟 |
| 本发明公开了一种小型化机载防撞零中频接收通道模块，涉及电子通信领域，本发明由限幅器、滤波器、低噪声放大器、功分器、衰减器、检波器、运算放大器、模数转换器和数字信号处理器等组成，功分器将输入的信号分配并连接到两个带通滤波器，模数转换器将转换后的数字信号送入数字信号处理器进行解调处理，并输出解调后的TCAS/ADS‑B的数据到后级模块。本发明的目的在于解决现有空中交通告警与防撞系统接收机接收通道模块存在的体积大、难以模块化集成和系统复杂的问题，用于实现小型化、轻量化且可模块配置的接收通道模块的设计。 | ||||||
| 171 | 一种小型化机载防撞零中频接收通道模块 | CN202310064527.X | 2023-02-06 | CN116032302B | 2023-12-22 | 许宏志; 吴伟 |
| 本发明公开了一种小型化机载防撞零中频接收通道模块,涉及电子通信领域,本发明由限幅器、滤波器、低噪声放大器、功分器、衰减器、检波器、运算放大器、模数转换器和数字信号处理器等组成,功分器将输入的信号分配并连接到两个带通滤波器,模数转换器将转换后的数字信号送入数字信号处理器进行解调处理,并输出解调后的TCAS/ADS‑B的数据到后级模块。本发明的目的在于解决现有空中交通告警与防撞系统接收机接收通道模块存在的体积大、难以模块化集成和系统复杂的问题,用于实现小型化、轻量化且可模块配置的接收通道模块的设计。 | ||||||
| 172 | 一种遥控压制机 | CN202210584753.6 | 2022-05-25 | CN114895600A | 2022-08-12 | 邓王儒墨; 王世琦; 王天运; 位哲哲; 王永茂; 李飞; 刘晖晖; 高缨 |
| 本发明公开了一种遥控压制机，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(10)，安设于自行平台(1)结构体上的压制作业系统(2)、储料箱(5)、通信系统(6)、用于环境识别与探测的摄像头(7)和防碰撞雷达(8)、照明系统(9)均与同样安置在自行平台(1)上的控制系统(3)电气连接；控制系统(3)与手持遥控终端(10)无线通讯连接；还包括机载操作面板(4)，所述机载操作面板(4)位于自行平台(1)的右后、控制系统(3)上面；前述所有系统除手持遥控终端(10)外均与供电系统(11)电连；采用本发明的一种遥控压制机，具有结构简单、易于操作、压制作业效果好等优点。 | ||||||
| 173 | 一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法 | CN202310992870.0 | 2023-08-08 | CN116884275A | 2023-10-13 | 肖靖; 贺雄 |
| 本公开涉及无人机与载人航空器技术领域，具体为一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法，包括信息传输接口，动态间隔通过所述的信息传输接口与无人机或载人航空器的机载系统进行信息互通，所述动态间隔的保持方法中包括数据接口，用来与其它功能相同的无人机防撞系统和无人机感知避让系统匹配，所述气象检测系统会实时检测当前的气象变化。通过在无人机或载人航空器机载系统中的自动控制系统和地面控制系的指令配合使无人机或载人航空器在降落的时候，监测降落空域范围内是否有障碍物和其他飞行器，监测降落辅助装置是否有不利于降落的因素，从而解决了无人机或载人航空器不能安全降落的问题。 | ||||||
| 174 | TCAS特定目标指定及告警系统 | CN201910615156.3 | 2019-07-09 | CN110491177B | 2021-06-22 | 李洪伟 |
| 本发明涉及机载防撞技术领域，公开一种TCAS特定目标指定及告警系统。针对性的提出了一种TCAS指定工作模式，飞行器可以在指定工作模式和非指定工作模式之间进行选择；在指定模式下工作，指定目标中的飞行器不启动常规防撞告警功能，而是进入近距告警模式；同时保留对非指定目标飞机完整的TCAS功能，系统工作在指定模式不影响指定飞机的TCAS对指定外目标的监视及告警。另外飞行器可以通过控制选择，退出指定模式，恢复正常独立飞行的工作状态，启动防撞功能。本发明适用于多架装备了TCAS飞机的指定飞行，消除指定机组内飞机不必要的干扰性的语音及显示告警，并具备近距告警功能；同时，保持指定机组内，TCAS对指定外目标的态势感知及告警能力。 | ||||||
| 175 | TCAS特定目标指定及告警系统 | CN201910615156.3 | 2019-07-09 | CN110491177A | 2019-11-22 | 李洪伟 |
| 本发明涉及机载防撞技术领域，公开一种TCAS特定目标指定及告警系统。针对性的提出了一种TCAS指定工作模式，飞行器可以在指定工作模式和非指定工作模式之间进行选择；在指定模式下工作，指定目标中的飞行器不启动常规防撞告警功能，而是进入近距告警模式；同时保留对非指定目标飞机完整的TCAS功能，系统工作在指定模式不影响指定飞机的TCAS对指定外目标的监视及告警。另外飞行器可以通过控制选择，退出指定模式，恢复正常独立飞行的工作状态，启动防撞功能。本发明适用于多架装备了TCAS飞机的指定飞行，消除指定机组内飞机不必要的干扰性的语音及显示告警，并具备近距告警功能；同时，保持指定机组内，TCAS对指定外目标的态势感知及告警能力。 | ||||||
| 176 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709A | 2020-04-21 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 177 | 一种直升机安全气囊触发方法及其装置 | CN201910962917.2 | 2019-10-11 | CN111038709B | 2021-03-23 | 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维 |
| 本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。 | ||||||
| 178 | 一种机载射网防暴装置及无人机 | CN201710343382.1 | 2017-05-16 | CN107117315A | 2017-09-01 | 刘建勋; 汪建伟; 周平和 |
| 本发明公开了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响。本发明中，无人机连接件将无人机与该机载射网防暴装置连接；后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。当射网组件激发产生后坐力后，作用在射网组件的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件上，且承受该射网组件对无人机本体的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。 | ||||||
| 179 | 综合防撞多通道接收机 | CN201621243188.3 | 2016-11-21 | CN206181009U | 2017-05-17 | 李源; 谭尊林; 申江; 吴帮学 |
| 本实用新型公开了一种综合防撞多通道接收机，它包括多路独立通道，所述的多路独立通道分别独立工作，每一条独立通道接收和处理信号数据后输出；所述的独立通道包括前置滤波电路、低噪放大电路、混频电路、第一功分器、F1中频滤波及放大电路、F1MHZ AD采样电路、F2中频滤波及放大电路、第二功分器、F2MHZ AD采样电路、视频检波采样电路和FPGA处理单元。本实用新型在实现机载防撞功能的情况下，实现了机载防撞设备的小型化，提高了系统的可靠性，更好的适应了目前航空电子向综合化一体化发展的趋势。 | ||||||
| 180 | 一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法 | CN201711217492.X | 2017-11-28 | CN110019268A | 2019-07-16 | 王鹏云 |
| 本发明公开一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。本发明的优点在于：提高撞线告警可靠性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈