| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法 | CN202211657171.2 | 2022-12-22 | CN115951597A | 2023-04-11 | 杨镇宇; 张学军; 董佳琦; 廖海霖 |
| 本发明提供一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法，搭载了防撞设备的无人机，通过在航路航线以及终端区进行真实飞行，以进行机载防撞设备的测试；无人机地面站，通过空地通信链路进行机载数据与仿真数据的传输，进行无人机飞行数据仿真模块与机载端的数据中转；机载无人机防撞技术验证方法模块，包括以下子模块：测试场景生成模块、真实航迹数据接收模块、真实航迹预处理模块、真实航迹预测模块、仿真航迹生成模块、仿真航迹数据发送模块。本发明通过无人机航路航线与终端区的真实飞行、仿真的监视数据多源化、仿真的数据实时化、仿真的场景真实化，可以大大提高无人机防撞技术验证的真实性与有效性。 | ||||||
| 82 | 基于共形相控阵天线的前向机载防撞系统及其工作方法 | CN202111281075.8 | 2021-11-01 | CN114156664A | 2022-03-08 | 蒋鑫; 陈锡莲; 付红 |
| 本发明提供一种基于共形相控阵天线的前向机载防撞系统及其工作方法，该系统中，共形相控阵天线作为应答信号的接收装置；防撞主机用于完成询问编码、应答译码、单脉冲测角、目标监视和防撞告警处理，并将得到的目标点航迹和防撞告警信息上报给显控设备进行显示；其中，所述单脉冲测角是指基于相控阵形成和/差波束的单脉冲测角。本发明采用共形相控阵天线作为应答信号的接收装置，天线与飞机机翼共形一体从而不影响飞机的气动特性，适用于速度更快、体积更小的飞机；同时采用数字相控阵形成和/差波束的单脉冲测角的方式，相对于传统的双通道比幅/比相的测角方式，能够较大地提升系统对目标的测角精度。 | ||||||
| 83 | 一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统 | CN202111412370.2 | 2021-11-25 | CN114115312A | 2022-03-01 | 赵龙; 陈瑞 |
| 本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度，通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络，提取包络内最大地形高程，形成预测回避轨迹下方地形剖面；构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级，对预测回避轨迹进行优先级排序；判断是否产生告警信号，若是则执行优先级最高的预测回避轨迹；否则不执行；该系统包括：回避决策模块、通知模块和执行回避模块；本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。 | ||||||
| 84 | 一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置 | CN201711429215.5 | 2017-12-26 | CN108172029A | 2018-06-15 | 李洪伟 |
| 本发明涉及空中加油机加油领域，尤其是一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置。本发明中受油机加装具有ADS‑B OUT功能的S模式应答机，并在其控制面板中，增加“加油模式”选项；当飞行员驾驶该机准备进入受油区域时，控制ACAS系统设置S模式应答机工作在“受油模式”，并通过ADS–B数据链广播其S模式地址及其“作为受油机的属性标志”；加油机通过ACAS收发主机的定线天线监视受油机的广播信息，获取其S模式地址并通过受油机属性标志确认其身份；当加/受油机互相之间通过ADS‑B广播信息确认身份信息后，进行加油。 | ||||||
| 85 | 一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法 | CN201610739401.8 | 2016-08-29 | CN106326055A | 2017-01-11 | 马少阳; 李涛; 郭小杰; 郑红; 段建军 |
| 本发明提供了一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。针对TCASII机载防撞系统采取硬件看门狗技术与软件看门狗技术，以及软硬件结合的看门狗技术，通过检测CPU模块和软件进程是否有喂狗动作，进行实时监控以及及时复位，能够及时监控到TCASII机载防撞系统故障，能及时在线复位，使故障在线解除，增强机载防撞设备的可靠性。 | ||||||
| 86 | 航管应答机和机载防撞系统的测试与故障诊断方法及装置 | CN202411703561.8 | 2024-11-26 | CN119645701A | 2025-03-18 | 郗厚山; 段煜; 李武旭; 尹正和; 李治龙; 张鉴冲 |
| 本发明涉及测试与故障诊断技术领域，具体涉及一种航管应答机和机载防撞系统的测试与故障诊断方法及装置，方法包括构建故障案例库和专家知识库，对航管应答机和机载防撞系统进行测试，获取航管应答机和机载防撞系统的测试结果及特征参数；若测试结果不符合预设标准，通过推理机将特征参数与专家知识库中的故障案例进行匹配，并根据要求输出故障原因和处理建议；本发明的技术方案通过集成自动化测试系统和故障诊断推理系统，能够自动执行航管应答机和机载防撞系统的各项性能测试，显著提高了测试的效率与精度。 | ||||||
| 87 | 基于网络方式通讯的机载防撞系统测试设备及其测试方法 | CN202310591432.3 | 2023-05-24 | CN116633838A | 2023-08-22 | 黄浪涛; 石金鑫; 刘嘉; 强柳 |
| 本发明公开了一种基于网络方式通讯的机载防撞系统测试设备，包括测试系统集线器、信号测试分机、直流电源组件、工业控制计算机、TCAS测试仪、ATC/DME测试仪，所述测试系统集线器分别与S模式应答机、ACAS主机、天线切换开关、TCAS测试仪、ATC/DME测试仪、工业控制计算机、直流电源组件以及信号测试分机连接，所述TCAS测试仪、ATC/DME测试仪通过交换机与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机与直流电源组件连接，所述直流电源组件还与信号测试分机连接。能够实现自动一体化多个待测试设备的自动测试，降低了测试成本和测试人员的工作强度，提高了测试结果的准确性。 | ||||||
| 88 | 基于软件无线电技术的机载防撞系统（TCAS）测试设备 | CN202111554727.0 | 2021-12-17 | CN114241814A | 2022-03-25 | 姜坤培; 王海山; 区行平; 陈波; 陈洪雨 |
| 本发明提供一种基于软件无线电技术的机载防撞系统(TCAS)测试设备，属于机载防撞监视领域。包括硬件、软件，硬件包括主机箱，主机箱内设置有PXI背板，PXI/PXIe架构下采用4块相同FPGA板卡和配套RF收发仪实现机载空中防撞系统测试设备，方法稳定可靠，误码率低，软件无线电架构是在通用的硬件基础上基于软件算法实现各种无线电通信的功能。此架构具有很强的灵活性，很容易的通过增加软件模块来增加新功能，基于软件无线电技术，通过一主三从的形式采用P2P方式实现输出信号的构建、分发、同步技术。 | ||||||
| 89 | 一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法 | CN201810871574.4 | 2018-08-02 | CN108922251B | 2020-09-08 | 马少阳; 曹德垚; 许杰; 郭小杰; 卢文韬 |
| 本发明提供了一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法及系统，包括参数获取模块、参数处理模块、参数查表模块、参数自检模块及参数查看设置模块；根据平台实时的飞机性能，结合TCASII机载防撞系统核心算法，对飞行性能参数进行实时处理更新，从而得到实时的飞行性能限制信息，给出实时的更加精确告警。使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，使平台能够获得更加精细化的安全提示，使TCASII机载防撞系统更具有市场竞争力。 | ||||||
| 90 | 一种小型化机载监视防撞系统 | CN202223014843.6 | 2022-11-11 | CN219872595U | 2023-10-20 | 赵鹏谋; 魏航科; 孙张俊; 何海明; 李根; 成曹飞 |
| 本实用新型属于机载监视防撞技术领域，公开了一种小型化机载监视防撞系统。包括处理主机和上、下综合天线；其中，处理主机内部包括射频信号整理单元，A/D处理单元，Zynq+存储器和接口电路；上、下综合天线通过射频电缆与射频信号整理单元连接，射频信号整理单元经过A/D处理单元与Zynq处理器连接；机载监视防撞系统通过接口电路与其他机载设备连接，获取机上状态信息，并通过接口电路输出告警信息。在保证性能的基础上，将从体积、重量和功耗上解决监视防撞系统的小型化问题。 | ||||||
| 91 | 一种机载防撞单元的模拟测试系统 | CN201220667547.3 | 2012-12-06 | CN203070092U | 2013-07-17 | 凌凯礼; 吴春 |
| 本实用新型公开了一种机载防撞单元的模拟测试系统，它主要有防撞单元、信号源模拟机和ATC模拟机，其中，防撞单元是由防撞信息处理器、收发机和方向性天线构成，所述收发机，用以通过所述方向性天线向ATC模拟机接收或发送应答信息，还通过转接器向信号源模拟机接收或发送防撞信息；所述防撞信息处理器，用以接收所述收发机传来的应答信息或防撞信息，并将应答信息或防撞信息处理后，产生的指令性信息通过所述收发机发出。由于采用上述模拟测试系统，可方便、精准地对防撞单元进行性能测试，从而大大降低了防撞单元的故障率。 | ||||||
| 92 | 机载防撞系统天线在翼测试装置 | CN202321089504.6 | 2023-05-09 | CN219609081U | 2023-08-29 | 请求不公布姓名 |
| 本实用新型公开了一种机载防撞系统天线在翼测试装置，包括：一第一SMA连接器；一天馈线测试仪；一第一偏置器，第一偏置器的直流偏置输入端口连接至直流电源，第一偏置器的射频信号输入端口可拆卸的连接至天馈线测试仪，第一偏置器的射频信号输出端口可拆卸的连接至第一SMA连接器；三个第二SMA连接器；三个射频负载电阻模块；三个第二偏置器，三个第二偏置器的直流偏置输入端口分别连接至直流电源，三个第二偏置器的射频信号输入端口分别可拆卸的连接至三个射频负载电阻模块，三个第二偏置器的射频信号输出端口分别可拆卸的连接至三个第二SMA连接器。本实用新型使得测试步骤简洁且易操作。 | ||||||
| 93 | 一种机载防撞系统闭锁装置 | CN201720171502.X | 2017-02-24 | CN206594832U | 2017-10-27 | 段建军; 郭小杰; 吴俊; 邹亮 |
| 本实用新型提供一种机载防撞系统闭锁装置，该装置包括：用于接收处理输入闭锁信号和产生输出闭锁信号的FPGA芯片；用于放大输出闭锁信号的放大电路；用于对输入闭锁信号进行滤波的高通滤波电路；用于降低输入闭锁信号的电压的降压芯片；用于降压芯片和FPGA芯片之间电平转换的隔离芯片。本实用新型能够根据需求调整机载防撞系统输出闭锁的提前量，调整输出闭锁信号滞后量值，灵活地解决了经过航电系统闭锁综合交联设备后与导航、雷达告警器等同频段其他航电子系统的闭锁问题，减小了射频干扰，提高了设备的加装适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 94 | 一种机载防撞系统的语音信号转换器 | CN201320400676.0 | 2013-07-08 | CN203352781U | 2013-12-18 | 段建军 |
| 本实用新型为一种机载防撞系统的语音信号转换器，包括用户需求配置单元、功率放大和通道选择单元、阻抗匹配单元，所述功率放大和通道选择单元包括前置放大滤波电路、功率放大电路、音量配置单元；所述的语言信号输入到前置放大滤波电路，放大滤波后传输到功率放大电路，放大后的信号经阻抗匹配单元后输出，所述音量配置单元接受用户需求配置单元的信号后分别传输给前置放大滤波电路和功率放大电路，实现不同功率的选择；本实用新型能有效的完成机载防撞系统与载机机通的语音信号转换，特别是能根据不同功率通道的选择语音配置，有效的避免高阻抗下能匹配的问题，最大输出2W语音信号。 | ||||||
| 95 | 一种机载防撞系统显示装置 | CN201220313515.3 | 2012-07-02 | CN202694594U | 2013-01-23 | 祝正燕 |
| 本实用新型公开了一种机载防撞系统显示装置，由依次相连的显示模块（1）、接口转换数据线（2）和分别与ACAS主机和大气压机相连的计算机数据处理模块（3）构成，大气压机通过静压板（4）与计算机数据处理模块（3）相连；所述显示模块（1）包括加热模块（5）、液晶显示屏（6）、图像处理模块（7）、温度控制模块（8），接口转换数据线（2）和温度控制模块（8）分别与图像处理模块（7）相连，图像处理模块（7）直接且又通过加热模块（5）与液晶显示屏（6）相连。该显示装置结构简单，可缩短显示装置反应周围状态信息和做出检测决断的时间，减少碰撞危险。 | ||||||
| 96 | 用于防止高度变化操作期间飞机的机载防碰撞系统发出警报的方法和系统 | CN201180072638.0 | 2011-07-28 | CN103703498B | 2016-03-23 | P.博塔尔盖; X.达尔桑托; O.萨潘; V.邦帕尔 |
| 根据本发明，装置(1)包括用于适应高度变化操作的器件(4)，用于首先检测第一类型警报的发出的器件(5)，用于确定第一警报阈值的器件(6)以及用于在发出警报时由所述第一警报阈值和飞机竖直速度确定启动高度阈值的器件(7)，以便当发出警报时隔开所述飞机(AC)和高度设定水平的高度严格高于所述高度阈值时，禁用所述适应器件(4)。 | ||||||
| 97 | 用于防止高度变化操作期间飞机的机载防碰撞系统发出警报的方法和系统 | CN201180072638.0 | 2011-07-28 | CN103703498A | 2014-04-02 | P.博塔尔盖; X.达尔桑托; O.萨潘; V.邦帕尔 |
| 根据本发明，装置(1)包括用于适应高度变化操作的器件(4)，用于首先检测第一类型警报的发出的器件(5)，用于确定第一警报阈值的器件(6)以及用于在发出警报时由所述第一警报阈值和飞机竖直速度确定启动高度阈值的器件(7)，以便当发出警报时隔开所述飞机(AC)和高度设定水平的高度严格高于所述高度阈值时，禁用所述适应器件(4)。 | ||||||
| 98 | 一种基于机载防撞系统的多功能数据转换系统 | CN201520566184.8 | 2015-07-31 | CN204856926U | 2015-12-09 | 段建军 |
| 本实用新型公开了一种基于机载防撞系统的多功能数据转换系统，包括大气高度转换单元、无线电高度转换单元、飞参转换单元。其中，载机大气数据机、载机无线电高度表分别与大气高度转换单元、无线电高度转换单元的输入端连接，机载防撞系统的飞参输出端与载机飞参设备连接。本实用新型在工程上容易实施，能根据载机平台的需求完成载机设备和防撞系统之间的大气高度、无线电高度、飞参信号的多种信号格式转换。采用的采样电路减小了模拟数据转换的采样误差，提高了模拟数据转换系统的采样精度和防护能力；增加了RS422数据与ARINC429数据、高速ARINC429数据与低速ARINC429数据的转换。 | ||||||
| 99 | 一种TCASII机载防撞系统实际飞行场景标准用例生成、转换及标准性验证方法与系统 | CN201810872301.1 | 2018-08-02 | CN109032950A | 2018-12-18 | 马少阳; 许杰; 郭小杰; 卢文韬 |
| 本发明提供了一种TCASII机载防撞系统实际飞行场景标准用例生成、转换及标准性验证方法与系统，根据不同类型飞机平台实际场景飞行记录数据文件、视频文件和手动操作配置，形成实际飞行场景用例化的标准配置文件；具体为，将实际飞行场景数据进行整理和分类，按照记录格式做成对应类型飞机的实际飞行场景数据用例化的标准配置文件。与现有技术相比，本发明技术方案能够将大量实际飞行场景数据生成标准用例，从而方便够将实际的飞行场景快速转换为标准用例，进而能够对实际的飞行场景进行快速标准符合性验证，对实际飞行场景进行确认，快速验证。 | ||||||
| 100 | 一种TCASII机载防撞系统实际飞行场景标准用例生成、转换及标准性验证方法与系统 | CN201810872301.1 | 2018-08-02 | CN109032950B | 2022-02-01 | 马少阳; 许杰; 郭小杰; 卢文韬 |
| 本发明提供了一种TCASII机载防撞系统实际飞行场景标准用例生成、转换及标准性验证方法与系统，根据不同类型飞机平台实际场景飞行记录数据文件、视频文件和手动操作配置，形成实际飞行场景用例化的标准配置文件；具体为，将实际飞行场景数据进行整理和分类，按照记录格式做成对应类型飞机的实际飞行场景数据用例化的标准配置文件。与现有技术相比，本发明技术方案能够将大量实际飞行场景数据生成标准用例，从而方便够将实际的飞行场景快速转换为标准用例，进而能够对实际的飞行场景进行快速标准符合性验证，对实际飞行场景进行确认，快速验证。 | ||||||
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