| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种机载防撞系统数据记录分析方法 | CN201410123142.7 | 2014-03-31 | CN103914888A | 2014-07-09 | 李洪伟; 付红 |
| 本发明涉及二次雷达机载防撞系统应用领域，尤其是一种机载防撞系统数据记录分析方法。本发明针对现现有技术存在的问题，提供一种机载防撞系统数据记录分析方法，将ACASII系统ACAS收发主机输出数据通过数据转换板转换为RS232格式进而记录为TXT格式的文本文档，再通过上位机进行数据分析。可实现机载防撞系统工作过程中，所有送显数据的记录、分析并进行数据内容正确性与数据周期正确性判定。本发明通过ACAS收发主机采集目标机的飞行数据；然后数据转换板按照ARINC429格式将目标机飞行数据转换为总线数据格式，上位机接收总线格式的目标机飞行数据，并进行本机飞行数据或者目标机飞行数据分析操作。 | ||||||
| 22 | 机载防撞系统测试仪及测试方法 | CN201310294899.8 | 2013-07-15 | CN103337200A | 2013-10-02 | 段建军 |
| 本发明公开了一种机载防撞系统测试仪及测试方法，包含信号处理模块、测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块、接口分机，所述信号处理模块包括微处理器、FPGA、信号驱动隔离电路、配置芯片、电压转换电路。信息处理模块完成对机载防撞系统的ACAS收发主机询问信号进行译码，解析S模式协议，判断询问格式，并根据询问模式进行编码，产生应答信号；对机载防撞系统的S模式应答机产生A/C/S模式的询问信号，并对应答信号进行译码，解析S模式协议，获取S模式应答机高度及身份数据（S模式地址），满足机载防撞系统测试仪器的空管应答、空中交通告警、广播式自动相关监视ADS-BOUT等功能的要求。 | ||||||
| 23 | 机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法 | CN202210229344.4 | 2022-03-10 | CN114356784B | 2022-06-07 | 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟 |
| 本发明公开了机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法，步骤1获取防撞系统构成及运行方式，构建软件系统级测试环境；步骤2分解标准测试场景描述文件中的输入数据，提取有效信息；依据系统功能、内外部接口信息，将防撞软件输入信息由内部接口向外部接口进行迁移，使其满足软件系统级测试输入需求；构造S模式应答机DF报文信息、地面站UF报文信息和本机信息；步骤3将构造的测试数据施加在构建的软件系统测试环境之上，利用交通/决断显示器和告警扬声器输出交通决断告警结果，将该结果与仿真输出结果进行比对，验证标准测试场景在软件系统测试中是否可通过。该方法基于DO‑185A标准对防撞软件的测试场景描述，提升软件测试层次。 | ||||||
| 24 | 机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法 | CN202210229344.4 | 2022-03-10 | CN114356784A | 2022-04-15 | 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟 |
| 本发明公开了机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法，步骤1获取防撞系统构成及运行方式，构建软件系统级测试环境；步骤2分解标准测试场景描述文件中的输入数据，提取有效信息；依据系统功能、内外部接口信息，将防撞软件输入信息由内部接口向外部接口进行迁移，使其满足软件系统级测试输入需求；构造S模式应答机DF报文信息、地面站UF报文信息和本机信息；步骤3将构造的测试数据施加在构建的软件系统测试环境之上，利用交通/决断显示器和告警扬声器输出交通决断告警结果，将该结果与仿真输出结果进行比对，验证标准测试场景在软件系统测试中是否可通过。该方法基于DO‑185A标准对防撞软件的测试场景描述，提升软件测试层次。 | ||||||
| 25 | 机载滑行防撞预警系统 | CN201420817869.0 | 2014-12-22 | CN204288534U | 2015-04-22 | 肖德; 丁国清; 张耀德; 庞生海; 叶良 |
| 机载滑行防撞预警系统，该系统包括电源模块、数据信号模块、视频模块、音频模块以及与数据信号模块连接的至少四个雷达传感器，其中，数据信号模块分别与视频模块和音频模块连接，雷达传感器分别布设在飞机大翼前后两侧的机身内，每个雷达传感器的扫描扇区外边沿延伸出大翼的翼展外。由于数据信号模块上连接有雷达传感器，因而该雷达传感器可探测扫描扇区内的障碍物，不受白天黑夜及风雨天气影响，成本低；再者，由于该雷达传感器设于飞机的两侧机身内，因而雷达传感器的扫描扇区可以覆盖驾驶舱观察盲区，可准确监测定位到滑行道上的障碍物，有效防止碰撞发生。 | ||||||
| 26 | 机载防撞系统测试仪 | CN201320417504.4 | 2013-07-15 | CN203350445U | 2013-12-18 | 段建军 |
| 本实用新型公开了一种机载防撞系统测试仪，包含信号处理模块、测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块、接口分机，所述信号处理模块包括微处理器、FPGA、信号驱动隔离电路、配置芯片、电压转换电路。信号处理模块包括微处理器、FPGA、信号驱动隔离电路、配置芯片、电压转换电路，其中FPGA分别与微处理器、电压转换电路、配置芯片、信号驱动隔离电路连接；信号驱动隔离电路与测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块连接；接口分机与测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块连接。本实用新型利用高性能的模块化硬件完成各种测试、测量和自动化的应用，满足对机载防撞系统测试的要求。 | ||||||
| 27 | 一种基于机载防撞系统的多功能数据转换系统 | CN201510460993.5 | 2015-07-31 | CN105159274A | 2015-12-16 | 段建军 |
| 本发明公开了一种基于机载防撞系统的多功能数据转换系统，包括大气高度转换单元、无线电高度转换单元、飞参转换单元。其中，载机大气数据机、载机无线电高度表分别与大气高度转换单元、无线电高度转换单元的输入端连接，机载防撞系统的飞参输出端与载机飞参设备连接。本发明在工程上容易实施，能根据载机平台的需求完成载机设备和防撞系统之间的大气高度、无线电高度、飞参信号的多种信号格式转换。采用的采样电路减小了模拟数据转换的采样误差，提高了模拟数据转换系统的采样精度；增加了RS422数据与ARINC429数据、高速ARINC429数据与低速ARINC429数据的转换。 | ||||||
| 28 | 一种机载防撞系统工作模式设计方法及系统 | CN202411338281.1 | 2024-09-25 | CN119169880A | 2024-12-20 | 李洪伟 |
| 本发明涉及机载防撞系统，具体是一种机载防撞系统工作模式设计方法及系统，涉及空中交通飞行安全与防相撞技术领域。提供机载防撞系统“待机侦听”工作模式的功能定义和设计方法。通过待机侦听工作模式形成目标飞机的预航迹，并在工作模式切换到仅交通告警、交通决断告警时，结合主动询问生成正式航迹；当系统由仅交通、交通决断工作模式切换到待机侦听工作模式时，将现有航迹存储为预航迹备用。本方法可用于传统TCAS系统、混合监视TCAS以及新一代机载防撞系统ACAS X，通过待机侦听工作模式减小系统在工作模式切换时的响应时间，快速形成目标航迹，提高目标监视、显示及告警发布速度，提高飞行安全。 | ||||||
| 29 | 一种机载防撞系统中央维护系统及维护方法 | CN201610771374.2 | 2016-08-31 | CN106292637B | 2019-02-12 | 马少阳; 李涛; 郭小杰 |
| 本发明提供了一种机载防撞系统中央维护系统及维护方法，中央维护系统包含了以下子系统，电源自检子系统、任务监控子系统、综合自检子系统、启动自检子系统和扩展自检子系统。综合自检子系统收集机载防撞系统其他子系统的上报的所有故障原始信息，综合进行处理，然后将处理结果存储并上报给综合航电系统。综合航电系统可以通过启动自检子系统获得自检结果等机载防撞系统相关信息；任务监控子系统，实时监控机载防撞系统各任务状态，实现实时监控在线恢复并生成监控日志；扩展自检子系统，可以使机载防撞系统实现人机交互，通过其指示灯显示LRU级自检结果。 | ||||||
| 30 | 机载防撞系统、ACAS收发主机自检系统及方法 | CN201510418366.5 | 2015-07-16 | CN105070106B | 2017-08-25 | 郑红; 李洪伟 |
| 本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机自检系统及方法。在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、接收机模块、译码模块、接收机模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的接收环路及数字信号环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。 | ||||||
| 31 | 一种机载防撞系统中央维护系统及维护方法 | CN201610771374.2 | 2016-08-31 | CN106292637A | 2017-01-04 | 马少阳; 李涛; 郭小杰 |
| 本发明提供了一种机载防撞系统中央维护系统及维护方法，中央维护系统包含了以下子系统，电源自检子系统、任务监控子系统、综合自检子系统、启动自检子系统和扩展自检子系统。综合自检子系统收集机载防撞系统其他子系统的上报的所有故障原始信息，综合进行处理，然后将处理结果存储并上报给综合航电系统。综合航电系统可以通过启动自检子系统获得自检结果等机载防撞系统相关信息；任务监控子系统，实时监控机载防撞系统各任务状态，实现实时监控在线恢复并生成监控日志；扩展自检子系统，可以使机载防撞系统实现人机交互，通过其指示灯显示LRU级自检结果。 | ||||||
| 32 | 机载防撞系统、ACAS收发主机自检系统及方法 | CN201510418366.5 | 2015-07-16 | CN105070106A | 2015-11-18 | 郑红; 李洪伟 |
| 本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机自检系统及方法。在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、接收机模块、译码模块、接收机模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的接收环路及数字信号环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。 | ||||||
| 33 | 一种机载防撞系统的应答信号处理方法及装置 | CN202410281958.6 | 2024-03-13 | CN117879629A | 2024-04-12 | 李丹; 吴伟 |
| 本申请属于通信控制的技术领域，涉及一种机载防撞系统的应答信号处理方法及装置，方法包括：获取目标飞行器的应答信号；将应答信号输入至预设功率分配器，得到第一应答信号和第二应答信号；在第一信号通道中，将第一应答信号通过信号放大器输入至模数转换器，得到第一数字信号；在第二信号通道中，将第二应答信号直接输入至模数转换器，得到第二数字信号；解调第一数字信号和第二数字信号；根据第一信号通道的应答信号接收范围和应答信号解调范围，以及第二信号通道的应答信号接收范围和应答信号解调范围，从第一解调信号和第二解调信号中得到目标解调信号。通过上述方法解决传统接收机的信号处理方式不能很好地适用于机载防撞系统的问题。 | ||||||
| 34 | 一种机载防撞系统降低同频干扰虚警的方法 | CN202310828743.7 | 2023-07-07 | CN116566512B | 2023-09-01 | 刘永刚; 段其林; 李涛; 付红 |
| 本发明公开了一种机载防撞系统降低同频干扰虚警的方法，方法包括：S1：CPU防撞监视单元下发自检命令；S2：数据编码单元完成对CPU防撞监视单元下发命令的编码，并将编码数据发送至模式选择单元；S3：模式选择单元提取自检编码数据，并发送给自检源，自检源对相应信号进行模拟调制，并发送至接受通道前端；S4：接受通道前端将接受到的自检射频信号进行滤波、放大、混频及变频处理后发送至AD采样单元；S5：AD采集单元将接收到的信号进行解调，并发送给译码单元；S6：译码单元对接受数据进行成功译码后，生成自检译码报文，并根据是否收到外部闭锁信号给闭锁标志位赋值，然后将自检报文送还给CPU防撞监视单元进行结果判定。 | ||||||
| 35 | 一种航空器机载综合防撞系统及其实现方法 | CN202210395151.6 | 2022-04-15 | CN114664124B | 2023-05-02 | 段建军; 郭小杰; 蒋鑫; 吴俊 |
| 本发明公开了一种航空器机载综合防撞系统及其实现方法，涉及航空技术领域，由于无人机等小型航空器机身小，直接应用传统防撞系统不仅会增耗了航空器加装设备的资源，还无法直接加装机载防撞设备，本发明通过配置综合天线模块，可避免在小型航空器机身上加装防撞系统所需要的多种天线设备，解决小型航空器机身小加装设备困难的问题，同时本方案通过综合处理主机接收识别询问信号和航管询问信号产生相应的识别应答和航管应答，并对目标航空器进行C模式和S模式询问，对目标航空器发射的应答信息、ADS‑B信息进行跟踪处理，另外产生载机ADS‑B信息实现ADS‑B OUT功能，综合处理主机同时实现综合应答、ADS‑B和防撞系统功能，大大减少了小型航空器的机身加装设备的天线、尺寸、重量资源。 | ||||||
| 36 | 基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法 | CN201710008637.9 | 2017-01-05 | CN106650172B | 2020-09-01 | 林云松; 彭良福; 王黎; 李朋 |
| 本发明公开了基于MDP的机载防撞系统逻辑单元的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立相遇模型；步骤2、采用马尔科夫决策过程对飞机防碰撞问题进行建模；步骤3、根据建立的模型构建逻辑表，得到逻辑单元。本发明应用时能提升设计出的逻辑单元的可靠性，且在修改逻辑单元时操作便捷。如此，本发明不仅改善了飞机飞行过程中的安全性能，并且逻辑单元可以不断的被修改和重建。 | ||||||
| 37 | 一种机载防撞系统的硬件死机检测及复位方法 | CN201610739401.8 | 2016-08-29 | CN106326055B | 2019-11-12 | 马少阳; 李涛; 郭小杰; 郑红; 段建军 |
| 本发明提供了一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。针对TCASII机载防撞系统采取硬件看门狗技术与软件看门狗技术，以及软硬件结合的看门狗技术，通过检测CPU模块和软件进程是否有喂狗动作，进行实时监控以及及时复位，能够及时监控到TCASII机载防撞系统故障，能及时在线复位，使故障在线解除，增强机载防撞设备的可靠性。 | ||||||
| 38 | 一种基于T3CAS机载防撞系统的闭锁交联设备 | CN201610017770.6 | 2016-01-12 | CN105467367B | 2019-02-19 | 游华春; 郭小杰; 马少阳 |
| 本发明提供一种基于T3CAS机载防撞系统的闭锁交联设备，该设备包括抗浪涌保护电路、电源转换模块、闭锁输入模块、闭锁转换模块和闭锁输出模块；抗浪涌保护电路与电源转换模块连接；电源转换模块提供电源；闭锁输入模块通过闭锁转换模块与闭锁输出模块连接，将输入信号转化为不同电平的输出信号。本发明根据需要将不同电平的闭锁信号进行电平转换，提供给各个同频段航空电子设备应用，实现了T3CAS机载防撞系统与同频段航空电子设备之间的相互闭锁，解决了同频干扰，有效的提高航空安全性。 | ||||||
| 39 | 一种用于机载防撞系统的接口适配方法及电路 | CN201110309271.1 | 2011-10-13 | CN102436765A | 2012-05-02 | 李斌 |
| 本发明公开了一种用于机载防撞系统的接口适配方法及电路，涉及空中防撞技术，旨在提供一种基于载机平台的数据转换方法及电路。本发明的技术要点为：包括大气高度获取及编码模块：用于获取当前的大气高度值，再将所述大气高度值转换为ARINC429数据格式，最后输出至机载防撞系统；无线电高度获取及编码模块：用于获取当前的无线电高度值，再将所述无线电高度值转换为ARINC429数据格式，最后输出至机载防撞系统；飞参数据转换模块：用于提取机载防撞系统产生的告警信息，对告警信息进行数模转换，最后输出至飞机参数记录仪。本发明解决了现有的遵循俄制协议的飞机与数字机载防撞系统的兼容问题。 | ||||||
| 40 | 一种机载防撞系统的应答信号处理方法及装置 | CN202410281958.6 | 2024-03-13 | CN117879629B | 2024-05-07 | 李丹; 吴伟 |
| 本申请属于通信控制的技术领域，涉及一种机载防撞系统的应答信号处理方法及装置，方法包括：获取目标飞行器的应答信号；将应答信号输入至预设功率分配器，得到第一应答信号和第二应答信号；在第一信号通道中，将第一应答信号通过信号放大器输入至模数转换器，得到第一数字信号；在第二信号通道中，将第二应答信号直接输入至模数转换器，得到第二数字信号；解调第一数字信号和第二数字信号；根据第一信号通道的应答信号接收范围和应答信号解调范围，以及第二信号通道的应答信号接收范围和应答信号解调范围，从第一解调信号和第二解调信号中得到目标解调信号。通过上述方法解决传统接收机的信号处理方式不能很好地适用于机载防撞系统的问题。 | ||||||
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