| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 飞行器飞行管理系统和方法 | CN201910920176.1 | 2019-09-26 | CN110969899A | 2020-04-07 | 萨曼莎·施瓦茨; 梅利莎·伊雷妮·布莱克斯顿; 特里萨·埃姆斯巴赫; 布莱恩·阿斯库埃纳加; 史蒂芬·所罗门·阿尔特斯; 阿龙·皮尔彻; 杰弗里·李·威廉斯 |
| 本发明涉及飞行器飞行管理系统和方法。一种飞行器管理系统(101)和方法包括飞行计划转向预测系统(114)，飞行计划转向预测系统(114)包括变更航线控制单元(108)，变更航线控制单元(108)被配置为基于飞行器(104)的当前位置、飞行器(104)的未来预测位置、飞行中的危险的当前位置、以及飞行中的危险的未来预测位置的分析生成飞行器(104)的一个或多个变更航线选项(214、216、218)。 | ||||||
| 22 | 飞行器电源管理系统及飞行器 | CN201710050640.7 | 2017-01-23 | CN106712202A | 2017-05-24 | 刘益华; 罗文星 |
| 本发明公开了一种飞行器电源管理系统，包括N个电池包、采集N个电池包监控数据的检测模块，及充电机和一BMS主机，N个所述电池包并联设置，N大于等于2，所述充电机包括与N个所述电池包对应连接的N路充电回路以对所述电池包充电，每路所述充电回路上设有一充电开关，所述充电机与所述检测模块相连以获取每一所述电池包的总电压并对N个所述总电压进行排序，依次导通总电压最低的电池包对应的充电开关，直至N个所述充电开关导通。本发明将多个电池包独立设置，且从电压最低的电池包依次对各个电池包充电，提高充电效率。 | ||||||
| 23 | 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器 | PCT/CN2016/106633 | 2016-11-21 | WO2017107722A1 | 2017-06-29 | 杜昊; 罗顺河 |
一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器，所述电源管理系统包括至少两组电池单元（BMU1-BMU8），所述至少两组电池单元（BMU1-BMU8）并联；每组电池单元（BMU1-BMU8）包括电池（BAT1-BAT8）、用于过流保护的熔断器（F1-F8）、用于该组电池单元（BMU1-BMU8）异常时控制该组电池单元（BMU1-BMU8）断开的继电器（k1-k8）。能够实现多旋翼载人飞行器电源的输出控制，避免飞行器因某一电池故障而失去动力。 |
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| 24 | 热管理系统和飞行器 | CN202322423912.7 | 2023-09-06 | CN220796867U | 2024-04-16 | 薛松柏; 李清; 谢晒明; 肖仁超; 廖志乔 |
| 本实用新型公开一种热管理系统和飞行器，其中热管理系统应用于电池模组，电池模组包括设有收容腔的壳体、及设于收容腔的电芯，收容腔用以填充不燃气体和/或换热流体，热管理系统包括充液系统、充液系统及控制开关，充液系统用以与收容腔连通，以向收容腔内填充换热流体，充气系统用以与收容腔连通，以向收容腔内填充不燃气体，控制开关用以控制充液系统的开闭、及控制充气系统的开闭。本实用新型的技术方案旨在调节完电池模组的温度后，使得电池模组收容有电芯的收容腔填充有不燃气体，以使飞行器轻量化。 | ||||||
| 25 | 热管理系统及飞行器 | CN202320728536.X | 2023-04-04 | CN219192555U | 2023-06-16 | 骆俊昌; 薛松柏; 许兆华; 谢晒明 |
| 本实用新型公开一种热管理系统及飞行器，用于电动垂直起降飞行器动力电池的热管理，所述热管理系统包括：热交换组件，设有多个风道；输入管路，与所述热交换组件连接以为所述风道提供气体，在所述热交换组件靠近所述输入管路的一端至所述热交换组件远离所述输入管路的一端的方向上，多个所述风道的进风口的面积呈递增状态变化；以及气体存储组件，用于存储调温介质且与所述输入管路连接，所述气体存储组件用于向所述输入管路中释放所述调温介质，使得所述输入管路中的气流温度可调。本实用新型提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的动力电池热管理系统热处理效率不高的技术问题。 | ||||||
| 26 | 热管理系统及飞行器 | CN202320728615.0 | 2023-04-04 | CN219447317U | 2023-08-01 | 骆俊昌; 薛松柏; 许兆华; 谢晒明; 沙永祥 |
| 本实用新型公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体；输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通；以及冷媒存储器，设于所述主进气管路和所述输入管路之间且用于释放调温介质，使得进入所述主进气管路中的气流温度可调。本实用新型提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低即重量代价大的技术问题。 | ||||||
| 27 | 飞行器放电管理系统及飞行器 | CN201720093708.5 | 2017-01-23 | CN206471884U | 2017-09-05 | 刘益华; 罗文星 |
| 本实用新型公开了一种飞行器放电管理系统，包括N个电池包、与所述电池包对应的N个放电回路、N个BMS模块，以及BMS主机，N个电池包并联设置，N个放电回路相互独立设置，每一电池包分别包括多节单体电芯，所述BMS模块一端与对应的电池包相连以对所述电池包进行安全监控管理并将监控数据输送至BMS主机，N大于等于2。本实用新型将多个电池包独立设置，且每一电池包具有独立的放电回路和BMS模块，不但可以对每一电池包进行独立监控，增加电池包的使用寿命和使用安全度，还对飞行器多个动力源提供独立的供电回路，提高飞行器使用安全性和控制精准度。 | ||||||
| 28 | 飞行器充电管理系统及飞行器 | CN201720090213.7 | 2017-01-23 | CN206471439U | 2017-09-05 | 刘益华; 罗文星 |
| 本实用新型公开了一种飞行器充电管理系统，包括N个电池包、N个BMS模块以及充电机，N个所述电池包并联设置，每一所述电池包分别包括多节单体电芯，所述充电机包括与N个所述电池包对应连接的N路充电回路以对所述电池包充电，每路所述充电回路上设有一充电开关，N大于等于2，所述BMS模块与对应的电池包相连，采集所述电池包的总电压并输送至充电机，所述充电机依据所述电池包的总电压导通或关闭所述充电开关。本实用新型将多个电池包独立设置，且每一电池包具有独立的充电回路和充电开关开关，可针对性的测量电池包的总电压以控制电池包的充电，充电效率高、电池寿命长。 | ||||||
| 29 | 电池管理系统、电池和无人飞行器 | PCT/CN2017/083786 | 2017-05-10 | WO2018205167A1 | 2018-11-15 | 罗昊; 郑大阳 |
一种电池管理系统、电池和无人飞行器，电池管理系统包括：第一接口(110)、第二接口(120)和与第一接口(110)、第二接口(120)通信连接的控制器(130)。第一接口(110)的一端与外部供电源连接或无人飞行器连接，另一端与电池的电芯连接。第二接口(120)的一端与外部供电源连接，另一端与电芯连接。控制器(130)在检测到第一接口(110)电连接无人飞行器，且第二接口(120)电连接外部供电源时，控制第一接口(110)与电芯之间的电路以及第二接口(120)与电芯之间的电路导通，使得外部供电源向电芯供电时电芯向无人飞行器放电；在电池的电量耗尽时无需将电池从无人飞行器中取出充电，以提高电池持续向无人飞行器供电的时长，延长无人飞行器的续航时间，改善用户体验。 |
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| 30 | 一种基于飞行管理系统的实时飞行引导方法 | CN202311850177.6 | 2023-12-28 | CN117912305A | 2024-04-19 | 王亮亮; 张双; 王栋; 李卓航; 李文衡; 高盼 |
| 本发明涉及机载飞行管理系统技术领域，提供一种基于飞行管理系统的实时飞行引导方法，所述方法通过获取当前飞机的飞行速度与飞行高度以及飞行计划中各个航路点的经纬度信息，实时计算飞机转弯半径，并根据转弯半径设置飞行引导指示模块，包括刻度盘、指示箭头和数值显示框，用于实时显示飞机当前位置磁航向角的实时变化和飞机的转弯半径，从而基于所述飞行引导指示模块对所述当前飞机进行飞行引导。本申请结合转弯半径和磁航向信息，通过设计仪表盘为飞行计划实施过程中的安全飞行实时进行飞行引导，便于飞行员实时观察飞行状况，提高了飞行便利性。 | ||||||
| 31 | 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器 | CN201511003863.5 | 2015-12-25 | CN105576747B | 2018-08-03 | 杜昊; 罗顺河 |
| 本发明涉及一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器，所述电源管理系统包括至少两组电池单元，所述至少两组电池单元并联；每组电池单元包括电池、用于过流保护的熔断器、用于该组电池单元异常时控制该组电池单元断开的继电器。通过本发明，能够实现多旋翼载人飞行器电源的输出控制，避免飞行器因某一电池故障而失去动力。 | ||||||
| 32 | 一种热管理系统、飞行器及飞行器热管理方法 | CN202310143332.4 | 2023-02-21 | CN115924089A | 2023-04-07 | 薛松柏; 高洁; 李清; 谢晒明; 梁飞 |
| 本申请公开了一种热管理系统、飞行器及飞行器热管理方法，热管理系统包括膨胀水箱，连接于膨胀水箱的输出端与循环动力支路的输入端之间的第一比例阀，循环动力支路和至少两条对称设置的散热支路，循环动力支路用于为热管理系统提供循环驱动力，循环动力支路一端连接第一比例阀，另一端连接第二比例阀，至少两条对称设置的散热支路并联连接于第二比例阀的输出端与第一比例阀的输入端之间。上述热管理系统不仅可以提升各种工况下热管理系统连续运行的稳定性和安全性，而且可以保证各种工况下热管理系统的震动和重量平衡，从而保证飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 33 | 用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法 | CN202011454838.X | 2020-12-10 | CN112650279B | 2021-09-07 | 余亮; 刘利朝; 宗军耀; 郑智明; 万赟; 孟繁栋 |
| 本发明公开了一种用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，该系统包括机载FMS及布置于地面的云端飞行管理设备，二者经由空地无线网络通信连接；机载FMS能够获取飞行状态数据并生成第一飞行管理指令；云端飞行管理设备能够自机载导航传感器和机载FMS获取飞行状态数据，生成第二飞行管理指令并将其发送至机载FMS；机载FMS还能够指示自动飞行控制系统执行第二飞行管理指令。根据本发明的用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，可减少机载FMS的套数，降低对机载数据存储、计算和网络资源的需求，提高执行飞行管理任务的整体性能。 | ||||||
| 34 | 用于飞行包线保护的飞行器显示管理系统 | CN201680046072.7 | 2016-08-02 | CN107850459A | 2018-03-27 | J-J·托马泽特; M·瓦迪奥 |
| 本发明提供了一种显示管理系统10，所述显示管理系统用于显示飞行器的飞行包线信息的图形表示。包括在所述显示管理系统中的是控制模块20，所述控制模块被耦接至所述显示管理系统，并且被编程为控制所述图形表示从而包括至少一个飞行包线保护属性。信号检测模块26接收来自所述飞行器的多个传感器18a至18n的信号，并且所接收的信号包括用于所述至少一个飞行包线保护属性的相关联的参数值。保护选择模块20基于所接收的信号和参数值来选择所述至少一个飞行包线保护属性。显示模块32基于所接收的信号和参数值，使用根据等高视图的飞行器显示模型，在显示屏上显示与存储在数据库22中的飞行控制规律状态相关的所述至少一个飞行包线保护属性。 | ||||||
| 35 | 用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法 | CN202011454838.X | 2020-12-10 | CN112650279A | 2021-04-13 | 余亮; 刘利朝; 宗军耀; 郑智明; 万赟; 孟繁栋 |
| 本发明公开了一种用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，该系统包括机载FMS及布置于地面的云端飞行管理设备，二者经由空地无线网络通信连接；机载FMS能够获取飞行状态数据并生成第一飞行管理指令；云端飞行管理设备能够自机载导航传感器和机载FMS获取飞行状态数据，生成第二飞行管理指令并将其发送至机载FMS；机载FMS还能够指示自动飞行控制系统执行第二飞行管理指令。根据本发明的用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，可减少机载FMS的套数，降低对机载数据存储、计算和网络资源的需求，提高执行飞行管理任务的整体性能。 | ||||||
| 36 | 航空电子系统，特别是飞行器的飞行管理系统 | CN201410691118.3 | 2014-11-25 | CN104670509B | 2016-10-05 | 让-克洛德·梅尔; 皮埃尔·内里; 朱利恩·贝尔纳特; 马克·维 |
| 本发明涉及一种飞行器的飞行管理系统，其中，其由以下构成：‑用于实施关于飞行器的飞行管理的通用功能性的核心模块；‑用于实施特定补充功能性的补充模块；‑用于所述核心模块和所述补充模块之间的消息交换的接口；‑所述核心模块设置有接口功能性以使其能够与包括称为通用人机接口的至少一个人机接口的所述飞行器的机载系统对接；以及‑所述补充模块还设置有用于访问连接到所述补充模块的特定人机接口的接口功能性。 | ||||||
| 37 | 多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器 | CN201511003863.5 | 2015-12-25 | CN105576747A | 2016-05-11 | 杜昊; 罗顺河 |
| 本发明涉及一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器，所述电源管理系统包括至少两组电池单元，所述至少两组电池单元并联；每组电池单元包括电池、用于过流保护的熔断器、用于该组电池单元异常时控制该组电池单元断开的继电器。通过本发明，能够实现多旋翼载人飞行器电源的输出控制，避免飞行器因某一电池故障而失去动力。 | ||||||
| 38 | 航空电子系统，特别是飞行器的飞行管理系统 | CN201410691118.3 | 2014-11-25 | CN104670509A | 2015-06-03 | 让-克洛德·梅尔; 皮埃尔·内里; 朱利恩·贝尔纳特; 马克·维 |
| 本发明涉及一种飞行器的飞行管理系统，其中，其由以下构成：-用于实施关于飞行器的飞行管理的通用功能性的核心模块；-用于实施特定补充功能性的补充模块；-用于所述核心模块和所述补充模块之间的消息交换的接口；-所述核心模块设置有接口功能性以使其能够与包括称为通用人机接口的至少一个人机接口的所述飞行器的机载系统对接；以及-所述补充模块还设置有用于访问连接到所述补充模块的特定人机接口的接口功能性。 | ||||||
| 39 | 用云飞行管理系统判定机载飞行管理系统工作模式的方法 | CN202210015792.4 | 2022-01-07 | CN114442651B | 2023-10-10 | 万赟; 刘利朝; 宗军耀; 余亮; 王青; 薛飞 |
| 本发明公开了一种基于云飞行管理系统判定机载飞行管理系统的工作模式的方法，该方法包括如下步骤，云飞行管理系统基于所述传感器数据按照预定的规则获得飞机的估计位置、实际导航性能数据以及对应的最优导航传感器数据源，再以估计位置为圆心，与估计位置对应的实际导航性能值为半径生成参考圆。当机载飞行管理单元触发独立工作模式时，云飞行管理系统比对来自机载飞行管理单元的飞机的导航位置信息与参考圆的位置关系，并由此判定维持当前主机载飞行管理单元、切换当前主、从机载飞行管理单元或者采用最优导航传感器数据源生成数据包并发送给机载飞行管理单元以供查看使用。 | ||||||
| 40 | 一种飞行器热管理系统及控制方法 | CN202311609301.X | 2023-11-29 | CN117308420B | 2024-01-23 | 孙志传; 张天宸; 高赞军; 戚家源; 程定斌; 孟繁鑫 |
| 本发明涉及飞行器热管理技术领域，具体而言，涉及一种飞行器热管理系统及控制方法。系统包括引射组件、压缩组件、冷凝组件、蒸发组件。引射组件的第一引射管、第二引射管、第三引射管与引射组件的引射壳体连通。压缩组件包括与冷凝组件连通的压缩单元、与引射壳体、压缩单元连通的气液分离单元、驱动单元、轴单元。轴单元包括与第一导流部、压缩单元连接的传动轴、与驱动单元、第三引射管相连的冷却管、与传动轴、冷却管连接的螺旋环状的第一导流部。压缩单元压缩第一温控介质。蒸发组件的回热器与蒸发组件的冷却管、与第一引射管连通的第一蒸发单元、与第二引射管连通的第二蒸发单元、冷凝组件连通。这样就解决了压缩组件摩擦导致过热的问题。 | ||||||
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