| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种前后翼多轴飞行器 | CN201520853016.7 | 2015-10-30 | CN205131643U | 2016-04-06 | 王志成 |
| 一种前后翼多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、前左复合翼、前右复合翼、后左复合翼、后右复合翼、垂直尾翼、支架和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。前左复合翼和前右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的前段左右两侧。后左复合翼和后右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的后段左右两侧。垂直尾翼安装于机身的尾部。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。前左复合翼包括前左翼片和前左旋翼组，后左复合翼包括后左翼片、后左翼轴和后左旋翼组。所有旋翼都处于翼片的下方，由电机驱动。后左翼片能绕后左翼轴转摆。所述前后翼多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降，产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。 | ||||||
| 162 | 电池内置多轴飞行器 | CN201520493234.4 | 2015-07-09 | CN204871614U | 2015-12-16 | 陈瑞 |
| 本实用新型提供一种电池内置多轴飞行器，包括控制模块、机臂安装部、着落架以及多个机臂组件，控制模块安装于机臂安装部的上方，着落架固定于机臂安装部的下方，机臂组件包括机臂、电机座、电机、桨叶、以及电池，机臂自机臂安装部向外延伸，并通过电机座连接到电机，桨叶安装在电机上，电池放置在机臂内，并通过导线连接到电机的控制单元。本实用新型的电池内置多轴飞行器通过将电池放置的多轴飞行器的机臂内，使飞行器有了更多的空间来挂载其它有效设备挂载；缩短了电池到机臂端的电机的距离，节约了导线的成本；使电池整体均匀分布到整个飞行器上，使飞行器重心更精确，安全性更好。 | ||||||
| 163 | 电力架线用多轴飞行器 | CN201420350788.4 | 2014-06-26 | CN204056302U | 2014-12-31 | 唐志勇; 吕拥军; 何军; 赵富强; 周泽宏; 唐政 |
| 本实用新型公开电力架线用多轴飞行器，包括机体，均布在所述机体四周的旋翼轴、位于所述旋翼轴末端的旋翼，所述旋翼轴及相应的旋翼均为8个，在所述机体底部安装有抛绳装置。采用以上结构的电力架线用多轴飞行器，飞行平稳，强度可靠，其抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便，成本较低、适用于野外电力架线施工。 | ||||||
| 164 | 非共轴类多旋翼飞行器 | CN201220569840.6 | 2012-10-31 | CN203094440U | 2013-07-31 | 王辉 |
| 本实用新型涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本实用新型解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。 | ||||||
| 165 | 用于多轴飞行器的动力臂组件及多轴飞行器 | CN201620730507.7 | 2016-07-12 | CN205837171U | 2016-12-28 | 黄程; 詹朝林 |
| 本实用新型一方面提供了一种用于多轴飞行器的动力臂组件，包括：与多轴飞行器的机身连接的基座；以及设置有螺旋桨的动力臂，动力臂与基座枢转连接以在飞行位置与运输位置之间枢转，其中，动力臂在飞行位置和运输位置分别与多轴飞行器的机身纵轴线形成第一夹角和第二夹角，其中第一夹角大于第二夹角。此外还提供一种多轴飞行器。本实用新型能够对动力臂占用空间进行调整。 | ||||||
| 166 | 永磁无刷电机及包含其的多轴飞行器、机器人 | CN202010330814.7 | 2020-04-24 | CN111509874A | 2020-08-07 | 潘韫哲 |
| 本发明涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机及包含其的多轴飞行器、机器人。该电机为分数槽外转子电机，其包括：定子以及转子；定子包括：定子铁芯以及定子绕组；定子绕组为集中式绕组，定子铁芯为一体式结构；定子铁芯包括：定子轭部以及定子齿部；定子齿部包括：若干个设置于定子轭部的定子齿，定子齿表面设有绝缘层；定子绕组包括：预设数目个机器绕线成型的绕组线圈，且各定子齿分别套设有x个绕组线圈；其中，x大于或等于1；转子包括：永磁体和转子铁芯，其中，永磁体用于励磁产生旋转磁场。本发明实施例可在保证制造成本低的情况下提高槽满率，优化电磁设计，从而提高电机的电机常数、电机效率和功率输出。 | ||||||
| 167 | 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器 | CN201710283807.4 | 2017-04-26 | CN107117300B | 2019-04-16 | 葛明达; 金弘哲; 赵杰 |
| 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆，偏摆调整机构安装在机架上并能偏摆操纵杆摆动。本发明可用于航拍、喷洒农业和无人探测。 | ||||||
| 168 | 一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器 | CN201811182956.2 | 2018-10-11 | CN109159893A | 2019-01-08 | 王杰 |
| 本发明公开了一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，包括飞行器，飞行器的内腔中设有同轴多绕组电机，飞行器的顶端两侧开设有水平的函道罩，函道罩内固定设有涡轮高速电机，飞行器的顶端设有辅助升力推力电机，飞行器的内腔中设有控制器，飞行器的尾部开设有高压推力气喷射函道。本发明能够实现飞行器远距离飞行，且能够减少燃料的使用，进而节约成本；利用尾部电机能够为飞行器尾部产生冲击力，进而保证飞行器能够正常飞行；利用辅助升力推力电机，能够辅助飞行器飞行，进而平稳降落飞行器；利用同轴多绕组电机，实现动能转化的电能储存，而储存的电能以供飞行器使用，进而保证飞行器飞行的能量源源不断，进而节约资源。 | ||||||
| 169 | 一种多旋翼飞行器的轴距调整结构和控制方法 | CN201610670799.4 | 2016-08-16 | CN106081089B | 2018-06-29 | 吴世普 |
| 本发明公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架、滚珠花键轴和滚珠丝杆，所述支架的上端和下端均贯穿设有安装孔，所述支架上端的安装孔中内接有花键轴座，支架下端的安装孔中内接有螺纹套环，S1：使用主动力驱动装置和辅助动力驱动装置分别驱动滚珠丝杆和滚珠花键轴转动；S2：在主动杆和支架的螺纹配合作用下，可以使滚珠丝杆和滚珠花键轴同步实现伸缩运动；S3：在正向转动滚珠丝杆时，滚珠丝杆向靠近支架的方向运动，螺纹座和从动杆通过内外螺纹配合工作，螺纹座在滚珠丝杆上向靠近支架的方向运动，本发明使可移动部件的整体重量减轻，并且调整速度快，惯性小，为使用者提供了很大的便利。 | ||||||
| 170 | 多轴飞行器直流电机并联调速法及产品 | CN201510595392.5 | 2015-09-18 | CN105217044A | 2016-01-06 | 施国樑 |
| 直流电源供电的多轴飞行器，采用多轴飞行器直流电机并联调速法，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源，直流电源通过输电线从外部引入。将所有驱动直流电机两个一组分组，令电机的定子绕组串联成支路，对各支路采取串联或者并联的方式与电源连接；对各电机的定子绕组或定子绕组的一部分并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。本发明提供一种适用于多轴旋翼飞行器的调速/运行控制方案，无需复杂的算法，电机与电源之间只需一个开关，可靠性高；状态控制耗用的少量电能也被高效地利用。 | ||||||
| 171 | 非共轴类多旋翼飞行器及其姿态控制方法 | CN201210429709.4 | 2012-10-31 | CN102951290A | 2013-03-06 | 王辉 |
| 本发明涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本发明解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。 | ||||||
| 172 | 一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器 | CN202110967547.9 | 2021-08-23 | CN114084344A | 2022-02-25 | 邓云娣 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，其包括：机体；若干个支撑杆，设置在所述机体的四周，并与所述机体连接；若干个多轴旋翼系统，分别设置在对应的所述支撑杆远离所述机体一端的端部，用于提供起降的动力和操纵力矩；轮式起落架系统，设置在所述机体的下部，并与所述机体连接，所述轮式起落架系统设有驱动装置，用于为飞行器提供地面运动的动力。本发明的带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，不仅可以像普通的多轴旋翼飞行器一样在空中自由飞行，也可以像机器人一样在地面自由移动。 | ||||||
| 173 | 一种可倾转共轴双桨多动力涵道的载人飞行器 | CN202110926016.5 | 2021-08-12 | CN113799977A | 2021-12-17 | 吴了泥; 江堂; 郭峰 |
| 本发明提供了一种可倾转共轴双桨多动力涵道的载人飞行器，该飞行器为全电动载人飞行器，在飞行操纵方面采用电传操纵系统，由飞行控制模块自主控制三对六发的共轴双桨式动力涵道与机翼上的舵面部件，通过舵控与动力涵道倾转相结合的控制方式，实现在无人驾驶情况下垂直起降、水平巡航等飞行模态转换。该载人飞行器，飞行模态转换便捷，架构稳定，在多涵道螺旋桨的基础上结合固定翼飞行器的优势，兼具垂直起降能力与较高的巡航效率，对于起降场地要求低，在低空通勤、短距货物投递、疫苗运输分配、灾情物资保障等领域具有较强优势。 | ||||||
| 174 | 多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统 | CN201911347163.6 | 2019-12-24 | CN111122986A | 2020-05-08 | 吴强; 王铁钢; 谷全祥; 朱超磊; 邢晨光 |
| 本发明涉及多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述模拟系统由三个独立的可控激励源，三个独立的激励线圈和控制器构成；其中每个可控激励源与一个激励线圈连接，控制器与每个可控激励源连接；三个独立的激励线圈在空间上呈相互垂直布置，在相互垂直的方向上产生三个相互独立的磁场，这三个相互垂直相互独立的磁场合成后用于模拟任意方向和大小的磁场。本发明的有益效果在于不需要旋转EUT，也不需要旋转磁场产生的线圈，只需要控制线圈电流大小和方向就可以自由改变磁场角度和强度的三维磁场。 | ||||||
| 175 | 多轴飞行器异步电机并联调速法及产品 | CN201510595199.1 | 2015-09-18 | CN105119552B | 2019-09-17 | 施国樑 |
| 交流电源供电的多轴飞行器，采用多轴飞行器异步电机并联调速法，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和交流电源，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和通讯模块。令各电机的三相绕组串联连接形成三条支路，对各支路串联或并联连接电源；对各电机至少一个绕组或绕组的一部分并联一个多功能模块且每条支路至少含有一个多功能模块；通过改变多功能模块的状态来改变控制各电机的状态。本发明外部三相交流供电多轴飞行器借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。 | ||||||
| 176 | 多轴飞行器直流电机并联调速法及产品 | CN201510595392.5 | 2015-09-18 | CN105217044B | 2019-03-22 | 施国樑 |
| 直流电源供电的多轴飞行器，采用多轴飞行器直流电机并联调速法，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源，直流电源通过输电线从外部引入。将所有驱动直流电机两个一组分组，令电机的定子绕组串联成支路，对各支路采取串联或者并联的方式与电源连接；对各电机的定子绕组或定子绕组的一部分并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。本发明提供一种适用于多轴旋翼飞行器的调速/运行控制方案，无需复杂的算法，电机与电源之间只需一个开关，可靠性高；状态控制耗用的少量电能也被高效地利用。 | ||||||
| 177 | 八轴牵引三维多姿态飞行器以及控制方法 | CN201710680219.4 | 2017-08-10 | CN107320980A | 2017-11-07 | 周厚金; 刘建国; 张瑾; 龚建兴; 张子毅; 郭克桥; 韩国荣; 张亮亮; 王宏武; 牛占海; 侯鹏强; 唐伟 |
| 本发明涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器以及控制方法。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁扣，四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机，能够拉紧飞毯板，四个上摆动滑轮分别安装在滑轮安装架上，滑轮安装架一侧能够围绕转轴转动，转轴位于转轴固定架上，转轴竖直布置，滑轮安装架固定在框架上。本发明保留了原有系统的X、Y、Z方向的3d平移运动，增加了沿不同轴线的倾斜、偏转功能；随时保证系统的安全性、可靠性。 | ||||||
| 178 | 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器 | CN201710283807.4 | 2017-04-26 | CN107117300A | 2017-09-01 | 葛明达; 金弘哲; 赵杰 |
| 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆，偏摆调整机构安装在机架上并能偏摆操纵杆摆动。本发明可用于航拍、喷洒农业和无人探测。 | ||||||
| 179 | 自动召回的多轴飞行器玩具及其操控方法 | CN201610469242.4 | 2016-06-25 | CN106943753A | 2017-07-14 | 王丽芸 |
| 一种自动召回的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，飞行器采用第二水平方向参照系的方位参数执行相应的飞行动作；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，遥控器还设有红外信号发射器，飞行器还安装多个红外信号接收器，遥控器还设有召回按键。本发明还提供一种操控方法。本发明在飞行器起飞后，能够一键使其返回操作者身边，而不管操作者在发出返回命令时所在的位置是否相对于起飞时所在的位置发生了改变。 | ||||||
| 180 | 一种带有弹性外壳的扁球形多轴飞行器 | CN201510272068.X | 2015-05-26 | CN106275365A | 2017-01-04 | 吴智勇 |
| 一种多轴飞行器，所述飞行器包括螺旋桨、电动机、电机调速模块、电子控制器、电池组、及以其相连的无线通讯模块、机身支撑结构和一个扁球形的弹性外壳，其特征在于所述的多轴飞行器部件都罩在扁球形的弹性外壳内；所述的扁球形弹性外壳上设有风道，飞行器的螺旋桨在风道的中心，所述的风道的两端设置有防护网。扁球形弹性外壳由泡沫塑料或者充气橡胶制成。本发明的有益效果是：弹性的外壳在可能发生的坠机及碰撞时弹性的外壳可以起到减震的作用保护飞行器及被撞物的安全。另外，通过在风道两端设置防护网。可以有效的防止手指接触到螺旋桨。更加适合青少年操作。更加适合在室内等特殊环境使用。 | ||||||
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