一种多轴飞行器，包括机架（1）、数个旋翼单元及控制模块（2），机架（1）包括用以安装控制模块（2）的基部（11）及自基部（11）向外延伸的数个支臂（12），所述支臂（12）与基部（11）是一体成型，能够较好地保持每个支臂（12）的一致性；所述基部（11）至少包括三层材料，两层纤维层（13）及位于该两层纤维层（13）之间的夹层（14），有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。

一种多轴无人飞行器，包括：机架（1）和设置于机架上的动力发生装置（2）、动力传动装置（3）、变距装置（4）、控制装置（5）和多个旋翼装置（6），其中，动力发生装置（2）与动力传动装置（3）相连接，用于提供飞行动力；动力传动装置（3），包括依次连接的传动皮带（301）、传动轴（302）和齿轮箱（303），传动皮带（301）与动力发生装置（2）相连接，齿轮箱（303）与旋翼装置（6）相连接；旋翼装置（6）包括依次连接的旋翼头（601）、桨毅（602）和螺旋桨（603），旋翼头（601）与齿轮箱（303）相连接；变距装置（4）包括变距杆（402）和舵机（401），变距杆（402）与旋翼头（601）相连接，舵机（401）与齿轮箱（303）相连接；控制装置（5）分别与动力发生装置（2）、动力传动装置（3）、旋翼装置（6）和变距装置（4）相连。该多轴无人飞行器结构简单，制造成本低。

一种多轴载人飞行器，包括机架（1）和安装于机架上的动力装置（4）、传动装置（42）、旋翼装置（2）、变距装置、座椅（5）和控制装置（6），其中，传动装置（42）连接动力装置（4）与旋翼装置（2）；旋翼装置（2）包括旋翼头（21）和螺旋桨（22），旋翼头（21）对称安装于机架（1）上，螺旋桨（22）安装于旋翼头（21）上，旋翼头（21）和螺旋桨（22）的数量至少为三组；变距装置与旋翼装置（2）相连接；座椅（5）和操作装置对应设置于机架结构的中部，动力装置（4）与旋翼装置（2）连接；控制装置（6）分别与动力装置（4）、旋翼装置（2）和操作装置连接。飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。

提供一种多轴载人飞行器，包括电气系统、换热系统、机舱、位于机舱内的安置舱，安置舱内容置有电气系统，换热系统至少包括连通机舱外部的进风口（10）、与安置舱连通的出风口（20）、设有进气端（310）和出气端（320）的冷却器（30），进风口（10）与进气端（310）连通，出风口（20）与出气端（320）连通。工作时，飞行器外部的空气从进风口（10）进入换热系统，空气通过进气端（310）进入冷却器，冷却器根据需求对空气进行制冷，制冷后的空气从出气端（320）流出，并通过出风口（20）进入安置舱内，为安置舱提供冷气，给电气系统散热，使电气系统更稳定，提高飞行器的安全系数，保证飞行器的安全。

一种多轴飞行器，包括：支架（10），支架包括平行设置的第一侧杆（11）和第二侧杆（12），以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆（13），主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统（20），安装于支架上，驱动系统包括一电机（21）和四个旋翼（30），四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴（25），主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。

一种多轴载人飞行器，包括换热系统、机舱、位于机舱内的座舱，换热系统至少包括连通机舱外部的进风口（10）、与座舱连通的出风口（20）、设有进气端（310）和出气端（320）的制冷制热器（30），进风口（10）与进气端（310）连通，出风口（20）与出气端（320）连通。工作时，飞行器外部的空气从进风口（10）进入换热系统，空气通过进气端（310）进入制冷制热器（30），制冷制热器（30）根据需求对空气进行制冷或制热，换热后的空气从出气端（320）流出，并通过出风口（20）进入座舱内，为座舱提供冷气或暖气，使座舱内的乘坐者乘坐得更舒适。