| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 多轴错位布局的多旋翼飞行器 | CN202010247049.2 | 2020-03-31 | CN111452959B | 2023-08-22 | 田瑜 |
| 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。沿着机架的投影方向，多个上层桨叶的中心和多个下层桨叶的中心位于同一扁平的几何图形上。在相同载重能力下，该多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。另外，该多旋翼飞行器也能够在对体积和重量影响较小的情况下，实现较高的载重需求，且多旋翼飞行器对运输设备的要求较低。 | ||||||
| 82 | 多轴错位布局的多旋翼飞行器 | CN202010247049.2 | 2020-03-31 | CN111452959A | 2020-07-28 | 田瑜 |
| 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。沿着机架的投影方向，多个上层桨叶的中心和多个下层桨叶的中心位于同一扁平的几何图形上。在相同载重能力下，该多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。另外，该多旋翼飞行器也能够在对体积和重量影响较小的情况下，实现较高的载重需求，且多旋翼飞行器对运输设备的要求较低。 | ||||||
| 83 | 多轴错位布局的多旋翼飞行器 | CN201911307445.3 | 2019-12-18 | CN113002764A | 2021-06-22 | 田瑜 |
| 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的垂直投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。上层桨叶和下层桨叶交错设置，使得上层桨叶和下层桨叶的桨距较大，上层动力源的中心轴线和下层动力源的中心轴线不共线或重合，在机架的垂直投影方向上，上层桨叶和下层桨叶的重叠面积较少。相较于现有技术中的多旋翼飞行器，在相同载重能力下，该多轴错位布局的多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。 | ||||||
| 84 | 多轴错位布局的多旋翼飞行器 | CN201911307445.3 | 2019-12-18 | CN113002764B | 2023-09-05 | 田瑜 |
| 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的垂直投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。上层桨叶和下层桨叶交错设置，使得上层桨叶和下层桨叶的桨距较大，上层动力源的中心轴线和下层动力源的中心轴线不共线或重合，在机架的垂直投影方向上，上层桨叶和下层桨叶的重叠面积较少。相较于现有技术中的多旋翼飞行器，在相同载重能力下，该多轴错位布局的多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。 | ||||||
| 85 | 一种多轴垂直充气多用途飞行器 | CN201610576490.9 | 2016-07-20 | CN106005388A | 2016-10-12 | 张逍莉; 蒋国水 |
| 本发明公开了一种多轴垂直充气多用途飞行器，包括机舱，机舱下部设有起落支架，机舱上固定连接有安装支架，安装支架上设置有多个独立驱动运行的升降驱动机构和推进驱动机构，该多个升降驱动机构以机舱为轴心呈圆周均布，所述升降驱动机构呈水平设置以提供升降动力，所述推进驱动机构呈竖直设置以提供推进动力。本发明采用相应功率发动机和多个充气装置组合来实现垂直升降和空中飞行，操纵简单，起降方便，可实现推进、转弯、倒飞和悬停等动作，还可停留在水面，飞行灵活方便、更安全可靠。 | ||||||
| 86 | 一种多功能多轴飞行器 | CN201820216280.3 | 2018-02-07 | CN208102322U | 2018-11-16 | 付德平 |
| 本实用新型涉及微型无人机领域，特别涉及一种多功能多轴飞行器，包括遥控器，还包括飞行器，飞行器包括机舱和水平设置的螺旋桨升降机构，螺旋桨升降机构包括圆形边框和中心安装环，圆形边框和中心安装环通过六个叉型支架连接，六个叉型支架均沿中心安装环的圆周方向等间距分布，机舱的顶部与中心圆环的中心处固定连接，每个叉型支架上均设置有三个旋翼装置，机舱内设置有飞行控制板和扬声器，机舱的外部设置有摄像头，摄像头和所有的旋翼装置均与飞行控制板电连接，本实用新型的一种多功能多轴飞行器，操控性强，可垂直起降和悬停，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的复杂环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 87 | 可自由组装的多轴飞行器 | CN201710193105.7 | 2017-03-28 | CN106828863B | 2023-06-02 | 陈先云 |
| 本发明公开了一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括：机臂，电机，电机座。机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。机臂位于飞控模块与电池模块之间，其通过连接件与飞控模块可拆卸连接。连接臂设于电池模块的底部，其通过连接件与电池模块可拆卸连接。第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。 | ||||||
| 88 | 一种含有燃料罐安装部的多轴飞行器 | CN201780077929.6 | 2017-08-30 | CN110234570B | 2022-11-18 | 金书莹; 郑宰权 |
| 本发明公开一种包括燃料罐安装部的多轴飞行器(100)。根据本发明实施例的一种多轴飞行器(100)，包括：多轴飞行器(100)配备了多个旋转叶片(121)，利用燃料产生电力并通过其驱动旋转叶片(121)，内侧装有燃料电池(140)，配备了可引入并固定燃料罐安装部(130)的收纳空间的主体部(110)；从上述主体部(110)的两侧开始呈平面对称状安装3个以上，每个端部装有旋转叶片的螺旋桨安装臂(120)；与燃料罐(131)呈铰链状并引入且固定于主体部收纳空间的燃料罐安装部(130)；以及安装于上述主体部内部，利用燃料罐(131)供给的燃料产生电力，为旋转叶片提供旋转驱动力的燃料电池(140)。本发明涉及的多轴飞行器，提供一种包括可安全简便地更换燃料罐、可轻松分解和组装结构组件、显著缩短飞行准备时间的燃料输送装置的多轴飞行器。 | ||||||
| 89 | 一种多轴尾坐式无人飞行器 | CN202010505445.0 | 2020-06-05 | CN111619801A | 2020-09-04 | 陆振玉; 申军立; 李艳辉; 张恩阳 |
| 本发明公开了一种多轴尾坐式无人飞行器，包括机身、机翼和垂尾，所述机翼设于所述机身的水平两侧，所述垂尾设于所述机身的竖直两侧，所述机身的头部设有主动力装置，所述机身的尾部设有起落架，所述机翼的两端部和所述垂尾的两端部均设有辅助动力装置，所述辅助动力装置倾斜安装以实现所产生的力矩消除所述主动力装置的反扭力矩。上述多轴尾坐式无人飞行器兼具固定翼飞行器和旋翼类飞行器的飞行性能，在垂直起降时，采用主动力装置和辅助动力装置同时作用的方式，降低了主动力装置的推重比要求，平飞阶段效率高，航时长，尤其是倾斜安装的辅助动力装置产生的力矩消除了主动力装置的反扭力矩，起降稳定性好。 | ||||||
| 90 | 多轴飞行器自动回坞充电系统和方法 | CN201910623430.1 | 2019-07-11 | CN110406672A | 2019-11-05 | 史剑光; 阿托法克·桑蒂娅·齐博 |
| 本发明公开了一种多轴飞行器自动回坞充电系统和方法，箱体上设置信号灯，伸缩盖由伸缩驱动控制双向运动；升降平台为中心开孔的正方形，由升降驱动控制上下运动；视觉靶标设置在升降平台表面和中心开孔的下方；所述充电接近部为设置在升降平台的中心开孔旁的均匀分布的四个孔状机构，与多轴飞行器的降落架位置相对应，降落架上设置有充电接收线圈，在多轴飞行器降落在升降平台后，降落架插入充电接近部，由充电接近部进行充电；电路部控制信号灯的闪烁、充电接近部的充电、向伸缩驱动和升降驱动输出驱动信号。本发明通过视觉识别停靠平台靶标，降落在平台上，通过无线充电线圈阵列实现自动无线充电。 | ||||||
| 91 | 可折叠机翼及固定翼多轴飞行器 | CN201910283280.4 | 2019-04-10 | CN109878697A | 2019-06-14 | 王继华 |
| 设计可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等设备；机翼由内段和外段组成，可一次完成机翼的旋转和折叠两个动作，使机翼贴向机身；可倾转电机对称安装于机翼翼尖部位，可向前水平和向上垂直倾转；电机向上垂直时，采用多轴模式垂直起降；在固定翼模式时，四个电机倾转向前水平，电机水平向前旋转产生的拉力使飞行器前进；利用四个电机的转速差完成转向操作。 | ||||||
| 92 | 异桨多轴飞行器结构及作业方法 | CN201610904898.4 | 2016-10-18 | CN106314797B | 2019-06-07 | 韩振铎 |
| 本发明公开了一种异桨多轴飞行器结构及作业方法，其中包括两种类型的螺旋桨，所对应的动力转速也有两种类型。其具体原理是，位于喷头上的对称两个动力为高速动力，其搭配的螺旋桨为较大螺距较小尺寸的小螺旋桨。其他轴的动力和螺旋桨为低速动力和小螺距大尺寸的大螺旋桨。其优点是，高速动力所搭配小螺旋桨，与低速动力搭配大螺旋桨，在相同的情况下，高速动力转速更快，所产生的气流速度也明显快于低速动力所产生的气流速度。同时螺旋桨尺寸缩小后拉开了与其他螺旋桨的间距，减少相互之间的扰流，更利于雾滴向下运动，这样位于高速动力下方喷头所喷出的雾滴在高速的气流带动下向下吹去，从而获得更好的穿透力。 | ||||||
| 93 | 具风阻抗风器的多轴飞行器 | CN201710346879.9 | 2017-05-16 | CN107539462A | 2018-01-05 | 邱南昌 |
| 一种具风阻抗风器的多轴飞行器，用以解决现有多轴飞行器容易受强风影响造成翻覆的问题。本发明具风阻抗风器的多轴飞行器包括：一个飞行器，该飞行器具有一个本体及多个旋翼，该本体具有相对的一个上表面及一个下表面，该多个旋翼设置于该本体，各个旋翼具有一个旋转轴及一个旋转半径；及一个抗风组件，该抗风组件包括有多组风栅及一条基准轴线，该多组风栅沿该基准轴线的径向设置，各组风栅具有多个柱体、至少一个固定件及至少一个结合件；该多个柱体由该至少一个固定件固定；各个柱体具有相对的一个近轴端及一个远轴端，各组风栅具有相对的一个结合端及一个分流端，该结合件连接该结合端及该本体的上表面。 | ||||||
| 94 | 一种电磁动力多轴飞行器 | CN201710298722.3 | 2017-05-02 | CN107016897A | 2017-08-04 | 侯明; 李擎; 付兴建; 柏森; 曹荣敏 |
| 一种电磁动力多轴飞行器，采用通过电流的封闭线圈作为动力，将多个线圈通过连接部件进项固定，构成多自由度控制飞行器，在一定强度的磁场内飞行。调节各个线圈内的电流产生不大小的磁力，使得飞行器有不同的受力状况，控制运动状态。 | ||||||
| 95 | 一种多轴飞行器的机臂折叠装置 | CN201610052424.1 | 2016-01-26 | CN105539827B | 2017-06-30 | 陈辉; 陈亚扣; 陈岩; 叶星 |
| 本发明公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管，机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接，两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时，伸缩模块起到卡住机臂管圆形凹槽的作用。该机臂折叠件分别连接机身和机臂，通过伸缩模块与机臂管凹槽限位，实现机臂的折叠。本发明安装在飞行器机身上后，在折叠时不需要任何辅助工具，结构简单可靠，使用方便，解决了多轴飞行器机臂无法折叠导致的不易携带，以及现有折叠装置在折叠时需要辅助工具的问题。 | ||||||
| 96 | 可自由组装的多轴飞行器 | CN201710193105.7 | 2017-03-28 | CN106828863A | 2017-06-13 | 陈先云 |
| 本发明公开了一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括：机臂，电机，电机座。机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。机臂位于飞控模块与电池模块之间，其通过连接件与飞控模块可拆卸连接。连接臂设于电池模块的底部，其通过连接件与电池模块可拆卸连接。第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。 | ||||||
| 97 | 异桨多轴飞行器结构及作业方法 | CN201610904898.4 | 2016-10-18 | CN106314797A | 2017-01-11 | 韩振铎 |
| 本发明公开了一种异桨多轴飞行器结构及作业方法，其中包括两种类型的螺旋桨，所对应的动力转速也有两种类型。其具体原理是，位于喷头上的对称两个动力为高速动力，其搭配的螺旋桨为较大螺距较小尺寸的小螺旋桨。其他轴的动力和螺旋桨为低速动力和小螺距大尺寸的大螺旋桨。其优点是，高速动力所搭配小螺旋桨，与低速动力搭配大螺旋桨，在相同的情况下，高速动力转速更快，所产生的气流速度也明显快于低速动力所产生的气流速度。同时螺旋桨尺寸缩小后拉开了与其他螺旋桨的间距，减少相互之间的扰流，更利于雾滴向下运动，这样位于高速动力下方喷头所喷出的雾滴在高速的气流带动下向下吹去，从而获得更好的穿透力。 | ||||||
| 98 | 一种多轴变速器及其汽车或飞行器 | CN201610112098.9 | 2016-02-29 | CN105626780A | 2016-06-01 | 张恩光; 何春旺 |
| 本发明涉及一种多轴变速器，包括上盖和底座；所述底座上在宽度W方向上安装有三个并排分布的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴；第一齿轮轴中部设置有太阳轮，太阳轮啮合连接有至少两个行星轮，太阳轮左侧同轴套接有行星轮连接座，至少两个行星轮的外周向同时啮合有齿圈，太阳轮右侧同轴套接有齿圈连接架；行星轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第一传动齿轮和第二齿轮；齿圈连接架与第三齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮和第三齿轮；该变速器应用于汽车或飞行器上时，动力输入可以设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴左右两侧的任意位置，使得动力输入部件不用集中布置，灵活多变。 | ||||||
| 99 | 双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器 | CN201410187335.9 | 2014-05-06 | CN103935514B | 2016-01-13 | 胡懿伦; 金光现; 郭为忠 |
| 一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动。本发明能够实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。 | ||||||
| 100 | 一种混合动力长航时多轴飞行器 | CN201510630868.4 | 2015-09-29 | CN105129079A | 2015-12-09 | 郝建新 |
| 本发明公开了一种混合动力长航时多轴飞行器，包括设备安装平台，在设备安装平台上固定燃油发动机，在燃油发动机的旋转输出轴上设有用于产生升力的飞行旋翼，在设备安装平台四周辐射状设有多个姿态调整旋翼安装臂，在姿态调整旋翼安装臂的末端固定受控于飞行器姿态控制系统的反扭调节舵机，在反扭调节舵机的角度调节电机固定支架上竖向固定直流电机，在直流电机的旋转输出轴上设有姿态调整旋翼；在设备安装平台的下方设有飞行器支撑脚架。它具有结构合理、重量轻、续航能力长等特点。 | ||||||
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