| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种用于多轴飞行器的可拼装机架 | CN201620917894.5 | 2016-08-19 | CN205891208U | 2017-01-18 | 孔航君 |
| 本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器的可拼装机架，包括四根管形结构的连接臂，连接臂上设有通孔A，连接臂内端设有固定连接件，固定连接件的外端设有卡齿A和紧固螺栓，紧固螺栓与连接臂互相平行；连接臂上套接有固定连接套，固定连接套上设有通孔B，通孔B与通孔A对齐，固定连接套右侧面设有卡齿B；四根连接臂依次连接组成一个方框形结构，紧固螺栓从相邻的连接臂上的固定连接套右侧面插入相邻连接臂内，此时紧固螺栓插入通孔B与通孔A内，紧固螺栓外端设置有快拆螺母，固定连接件上的卡齿A与卡齿B互相啮合。本实用新型使多轴飞行器的机架可以拆装，且拆装简单，结构稳固，便于收纳和携带。 | ||||||
| 242 | 自动召回的多轴飞行器玩具 | CN201620637023.8 | 2016-06-25 | CN205850229U | 2017-01-04 | 王丽芸 |
| 一种自动召回的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，飞行器采用第二水平方向参照系的方位参数执行相应的飞行动作；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，遥控器还设有红外信号发射器，飞行器还安装多个红外信号接收器，遥控器还设有召回按键。本实用新型在起飞后，能够一键使其返回操作者身边，而不管操作者在发出返回命令时所在的位置是否相对于操作者在飞行器起飞时所在的位置发生了改变。 | ||||||
| 243 | 一种可变形多翼折叠四轴飞行器 | CN201620284841.4 | 2016-04-07 | CN205707322U | 2016-11-23 | 蔡思嘉; 曹卫孙 |
| 本实用新型涉及一种四轴飞行器，具体提供一种可变形多翼折叠四轴飞行器。本实用新型的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖以及安装在中心盖底部的机架外壳，所述中心盖侧壁设有卡突；所述机架外壳侧壁设有安装台，且所述安装台转动连接翼臂；所述翼臂一端安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮中心点处设有转轴；所述转轴固定连接螺旋桨；所述翼臂顶部固定设有防护装置；所述机架外壳底部固定连接电池支撑架，且所述电池支撑架内部设有充电电池；所述充电电池一端设有电池衬套，且所述电池衬套表面设有锥台；所述电池支撑架两侧各设有充电接口和开关，且所述电池支撑架底部设有卡槽，且所述卡槽与凸台相互嵌合；所述凸台位于保护壳顶部；所述保护壳内部设有通信装置；所述通信装置表面设有摄像装置。与现有技术相比，结构简单，螺旋桨可以收拢，便于携带，同时设置有可拆装电池，且配有专用的充电器，可以增长其续航时间，可摄像、航拍，功能多样，让使用者拥有更好的体验。 | ||||||
| 244 | 一种用于多轴飞行器上的机臂中折件 | CN201620675927.X | 2016-06-27 | CN205707294U | 2016-11-23 | 孔航君 |
| 本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的机臂中折件，包括机臂连接件A、机臂连接件B，机臂连接件A下表面设有连接耳A，机臂连接件B下表面设有连接耳B，连接耳A与连接耳B互相铰接；机臂连接件A上表面设有连接座，连接座上设有设有转轴，转轴上设有压簧和卡勾，压簧一端的下表面抵住卡勾上表面，机臂连接件B上表面设有卡槽，卡勾勾在卡槽内。本实用新型结构牢固，操作简便，能使较长的机臂可以直接折叠，方便收纳，能减小收纳的空间，使长臂的多轴飞行器携带更为方便。 | ||||||
| 245 | 一种多轴飞行器的机臂折叠装置 | CN201620074702.9 | 2016-01-26 | CN205469801U | 2016-08-17 | 陈辉; 陈亚扣; 陈岩; 叶星 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管，机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接，两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时，伸缩模块起到卡住机臂管圆形凹槽的作用。该机臂折叠件分别连接机身和机臂，通过伸缩模块与机臂管凹槽限位，实现机臂的折叠。本实用新型安装在飞行器机身上后，在折叠时不需要任何辅助工具，结构简单可靠，使用方便，解决了多轴飞行器机臂无法折叠导致的不易携带，以及现有折叠装置在折叠时需要辅助工具的问题。 | ||||||
| 246 | 设有载物释放机构的多轴飞行器 | CN201620005476.9 | 2016-01-04 | CN205293097U | 2016-06-08 | 苏圣杰 |
| 一种设有载物释放机构的多轴飞行器，其包括有一设有复数个螺旋桨的本体，通过各螺旋桨的搭配转动以控制此本体在空中飞行。此本体设有复数个可经控制而枢摆的脚架以及一可供载物的携带机构，其中此携带机构的一端连接一释放机构，另一端则可受到脚架动作的控制。藉此，释放机构可受到脚架的枢摆带动而产生位移，进而控制携带机构释放所载之物。 | ||||||
| 247 | 具有变形多轴装置的飞行器 | CN201520946298.5 | 2015-11-24 | CN205293093U | 2016-06-08 | 申绪光 |
| 本实用新型提供了一种具有变形多轴装置的飞行器，其包括：一主体，其上设置多个主机臂；一连接架，设置于所述主机臂，所述连接架上装设一驱动装置，一螺纹轴、一调节机臂，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述螺纹轴可旋转的枢接于所述连接架，螺纹轴上设置有螺牙，螺纹轴的一端固设一传动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述传动齿轮，所述调节机臂的端部设置多个输出齿轮，输出齿轮啮合于所述螺牙，其中转动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动螺纹轴上的螺牙转动，螺牙驱动输出齿轮上下做动，进而带动调节机臂上下运动，上述构造，使飞行器的大小可以调节，便于穿越一些狭小的缝隙，提高了产品的优越性。 | ||||||
| 248 | 具有旋转机臂多轴的飞行器 | CN201520944091.4 | 2015-11-24 | CN205293090U | 2016-06-08 | 申绪光 |
| 本实用新型提供了一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其包括：一主体，其上设置主杆，所述主杆中装设一机臂，所述机臂与所述主杆平行设置，且所述机臂可在所述主杆转动；一舵机，通过一固定座固设于所述主杆，所述舵机具有一舵机臂，所述舵机臂的两端分别连接一拉杆；一摇臂，固设于所述机臂，所述摇臂具有相对设置的两端，所述摇臂的两端分别连接一个所述拉杆；一螺旋桨，设置于所述机臂的尾部，摇臂的转动将带动机臂一起转送，机臂再带着机臂尾部的螺旋桨转动，使螺旋桨和水平面之间呈现一定的角度，实现飞机向前飞，向后飞，向左飞，向右飞，转向等动作，让飞行器移动起来更加敏捷，达到更高的稳定性，更高的速度。 | ||||||
| 249 | 可搭载救生设备的多轴飞行器 | CN201520715059.9 | 2015-09-16 | CN205256662U | 2016-05-25 | 赖春霖 |
| 一种可搭载救生设备的多轴飞行器，其包括有一本体，此本体设有复数个螺旋桨，通过各螺旋桨的搭配转动以控制在空中飞行。本体上设有一搭载装置，此搭载装置用以搭载至少一个救生设备，以在空中运输救生设备，并可产生一卸载动作以卸下救生设备。 | ||||||
| 250 | 一种用于多轴飞行器上的悬挂架 | CN201520818414.5 | 2015-10-22 | CN205034350U | 2016-02-17 | 陈灵峰 |
| 本实用新型涉及一种多轴飞行器部件，具体涉及一种用于多轴飞行器上的悬挂架，包括水平连接板，水平连接板下方设有两个连接脚，连接脚底部设有安装螺孔；水平连接板的两端分别设有一根向上倾斜且向外侧延伸的悬挂臂，悬挂臂的倾斜角度为30-75°，悬挂臂上端设有一个C形抓夹，C形抓夹的开口朝向悬挂架的两侧设置。本实用新型的悬挂架结构简单，重量轻，能承受一定重量的功能设备安装，本实用新型的悬挂架可以多个一起使用，安装拆卸也十分方便，在多轴飞行器上适用于多种设备的安装。 | ||||||
| 251 | 一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩 | CN201520812493.9 | 2015-10-21 | CN205030047U | 2016-02-10 | 陈灵峰 |
| 本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的屏蔽罩，其特征在于，包括托盘和支撑杆，托盘边沿设有护栏，护栏上设有用于安装电线的开口，所述的托盘下表面设有连接座，连接座上设有螺孔，支撑杆上端位置设有外螺纹，支撑杆上端通过外螺纹与连接座上的螺孔螺接。本实用新型能消除多轴飞行器上电机产生的电磁波对GPS定位器或者磁罗盘的影响，结构简单、制造成本较低，使用方便。 | ||||||
| 252 | 仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架 | CN201520687313.9 | 2015-09-07 | CN204998754U | 2016-01-27 | 李葵 |
| 本实用新型提供一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，包括基座、安装在基座上的可调整仰角的仰角控制部件以及安装在仰角控制部件上的管夹，管夹可在仰角控制部件上进行垂直或水平方向的折叠，所述基座用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。本实用新型通过在螺旋桨支架与螺旋桨支架管之间安装可垂直或水平弯折的管夹，不仅可方便实现仰角可调，而且由于采用柔性连接，可以有效地消除零件加工及使用磨损产生的间隙，使螺旋桨支臂保持稳固。 | ||||||
| 253 | 一种多轴飞行器的模块化飞控系统 | CN201520554494.8 | 2015-07-28 | CN204965078U | 2016-01-13 | 贾代球; 罗新; 徐向阳 |
| 一种多轴飞行器的模块化飞控系统，涉及飞行器控制系统技术领域，其特征在于：包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、ACD模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块。本实用新型实现设备的内部控制，控制更加灵敏，智能融合模块上的扩从模块区域用来实现系统的更新，依此满足设备的更新要求。 | ||||||
| 254 | 一种多轴飞行器精准定点降落系统 | CN201520697780.X | 2015-09-10 | CN204883373U | 2015-12-16 | 杨建疆; 董克俭; 平桂岭; 王晋; 姬志刚; 李瑞金; 陈艳贞 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器、GPS定位器、通信装置和控制终端，所述中央处理器的输入端电连接GPS定位器的输出端，所述中央处理器的输出端通过通信装置无线连接控制终端，所述GPS定位器的输入端电连接GPS信号增强器，所述中央处理器的输入端还电连接机载摄像头和定位标签。该多轴飞行器精准定点降落系统，采用GPS定位和基点定位的双重方式配合工作，通过中央处理器和校准器等进一步配合，能够最大程度的减小降落误差，同时设置的GPS信号增强器能够保证信号的稳定，多个基点标签，便于飞行器对基点位置的准确定位。 | ||||||
| 255 | 基于多轴飞行器的输电线除障器 | CN201520175072.X | 2015-03-26 | CN204497664U | 2015-07-22 | 严伟佳; 徐欣; 邹铁; 周晋; 赵岩; 姚家倩 |
| 本实用新型涉及一种基于多轴飞行器的输电线除障器，包括多轴无人飞行器、无线远程控制多轴无人飞行器运动的遥控器、通过遥控器控制的喷火装置、能够与遥控器之间发送和接收位置信号的GPS模块、能够测量与障碍物之间距离并向遥控器反馈距离信号的测距模块、能够拍摄障碍物的图像并向遥控器反馈图像信号的图像传输模块，喷火装置、GPS模块、测距模块、图像传输模块均设置于多轴无人飞行器上。本实用新型以多轴无人飞行器为载体，在人员的操控下能够直接飞至异物处，并将其点燃烧除，其对异物挂线位置、附近作业地形无任何要求，适用于各个电压等级的可燃异物处理，大大提高了作业效率，降低了作业人员的安全风险，提高了电网供电的可靠性。 | ||||||
| 256 | 一种多轴飞行器可折叠机架 | CN201420834155.0 | 2014-12-25 | CN204368435U | 2015-06-03 | 孟凡博; 刘泓滨; 王娟; 王瑛 |
| 本实用新型涉及一种多轴飞行器可折叠机架，属于飞行器技术领域。本实用新型包括中板、机臂夹、顶板、机臂、电机座、收放起落架机构、活动脚架杆、固定脚架杆、脚架杆连接座、尼龙柱、固定板；顶板通过尼龙柱安装在中板上部，固定板安装在中板下部，机臂夹安装在中板内，机臂一端安装在机臂夹上，电机座安装在机臂另一端，收放起落架机构安装在固定板下部，活动脚架杆一端安装在收放起落架机构上，脚架杆连接座安装在活动脚架杆另一端，固定脚架杆安装在脚架杆连接座上。本实用新型能提供更广的传感器探测视角；整机更加轻便；有更好的便携性和存放性；零件多为对称，减少制造零件成本。 | ||||||
| 257 | 多轴飞行器自动收放起落架 | CN201420591156.7 | 2014-10-13 | CN204279928U | 2015-04-22 | 何贤圣 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。本实用新型通过简单机械结构有效提升无人飞行器降落过程中着陆安全性，方便承载设备的作业，减震效果好，适用于地形复杂的多种环境，保证无人飞行器安全平稳着陆，并能规避大体积的障碍物，整体结构占用空间小，整体体积小，质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。 | ||||||
| 258 | 一种涵道风扇式的多轴飞行器 | CN201420620683.6 | 2014-10-25 | CN204170422U | 2015-02-25 | 杜超 |
| 本实用新型提供一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳以及设置于机壳上的多个螺旋桨组件，该螺旋桨组件包括驱动电机、齿轮组和桨叶，其中机壳上设有上下开口的涵道，每个涵道安装一个螺旋桨组件，桨叶藏置于涵道中，机壳中设有电池和控制电路板以控制驱动电机转动，由于采用涵道式设计，涵道外圈比现有的外圈式护架或支架式护架，会高大很多，坚固很多，桨叶藏置于涵道中，儿童也不容易触及到，故保护性能更强，而且由于桨叶的叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小，诱导阻力减少，提高了桨叶的效率，在同样功率消耗下,涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力，同时由于涵道的环括作用,其结构紧凑，气动噪声低。 | ||||||
| 259 | 可变化数量的多轴飞行器结构 | CN201420486133.X | 2014-08-27 | CN204110355U | 2015-01-21 | 杜大森 |
| 本实用新型涉及一种可变化数量的多轴飞行器结构，其使多轴飞行器可依需要变化组合不同数量的传动轴翼片；主要是：机体的座板设有元轴心孔、四组第一定位孔及第二定位孔、两组合孔，配合螺栓锁定翼片的传动轴。通过上述，可供选择组装六轴传动轴翼片，飞行时可承载较重的物品，当不需承载较重物品时，可供选择组装四轴传动轴，具有较省油的功效。 | ||||||
| 260 | 一种折叠式四轴多旋翼飞行器 | CN201420525371.7 | 2014-09-12 | CN204056294U | 2014-12-31 | 李郁; 田卫军; 贠拼搏; 王泽 |
| 本实用新型公开了一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机座，机座的四个角上分别通过转轴与一个机臂总成活动连接，机臂总成的另一端连接一个电机总成，机座的下方还连接有起落架。本实用新型解决了现有的四轴多旋翼飞行器不可以折叠，且不方便携带的技术缺陷，并且提高了飞行器运行的安全性。 | ||||||
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