| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种多轴飞行器 | CN201520669035.4 | 2015-08-29 | CN204996123U | 2016-01-27 | 蔡少扬 |
| 一种多轴飞行器，包括机体、多个马达及旋翼，所述机体下设有脚架，所述机体上设有多个翼架，翼架的末端均设有马达，马达连接旋翼，所述的马达的输出轴朝下设置，所述的旋翼连接在马达下方的输出轴上。所述的机体上设有四个翼架，四个翼架的外端均设有条状体构成的护架。所述的护架为扇形，所述的扇形护架包围在马达的外围。本实用新型的多轴飞行器采用多个驱动马达以及均配置下置旋翼的结构，使得飞行器在升空发过程中，旋翼无需克服电机横截面带来的正向阻力，而且具有结构合理的优点。 | ||||||
| 62 | 多轴飞行器脚架 | CN201822270148.3 | 2018-12-29 | CN209410322U | 2019-09-20 | 陆东明 |
| 本实用新型针对现有技术中重量较大的多轴飞行器的脚架容易因冲击力过大导致损坏以及陷入软土中的弊端，提供一种多轴飞行器脚架，属于多轴飞行器技术领域，包括支撑杆和三脚支撑架，所述支撑杆侧面固定设有卡环；所述三脚支撑架包括中间连接部，中间连接部上端与支撑杆下端之间球面铰接，中间连接部的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚，三根支撑脚为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚之间的角度为120°，其中一个支撑脚上铰接有弹簧，弹簧外端固定连接有能与卡环配合的挂钩，本实用新型具有良好的缓冲作用，且能使多轴飞行器的脚架不易陷入地面的泥土内。 | ||||||
| 63 | 一种多轴飞行器 | CN201620687121.2 | 2016-07-04 | CN205854471U | 2017-01-04 | 支敏之 |
| 本实用新型公开一种多轴飞行器，长方形机身的两侧设有第一机身板、第二机身板，所述第一机身板和第二机身板前后部位设有前高后低的固定座，固定座设有扣板，扣板外侧设有第一固定板及第二固定板。机轴设有定位座，定位座设有两个相隔一定距离的定位销。第一机身板和第二机身板的前部位上侧设有一个第一压板，其后部位上侧设有两个第二压板。机轴的定位座活动连接在第一压板和机身板、两个第二压板中间。扳动机轴定位座的定位销进入扣板的定位孔固定机轴在展开或者收拢的状态，按动扣板的按钮定位销从定位孔中脱开使机轴在收拢或者展开的状态。 | ||||||
| 64 | 多轴载人飞行器 | CN201521110856.0 | 2015-12-25 | CN205440884U | 2016-08-10 | 杜昊; 林祖明 |
| 本实用新型涉及一种多轴载人飞行器，包括换热系统、机舱、位于机舱内的座舱，换热系统至少包括连通机舱外部的进风口、与座舱连通的出风口、设有进气端和出气端的制冷制热器，进风口与进气端连通，出风口与出气端连通。工作时，飞行器外部的空气从进风口进入换热系统，空气通过进气端进入制冷制热器，制冷制热器根据需求对空气进行制冷或制热，换热后的空气从出气端流出，并通过出风口进入座舱内，为座舱提供冷气或暖气，使座舱内的乘坐者乘坐得更舒适。 | ||||||
| 65 | 多轴载人飞行器 | CN201521110704.0 | 2015-12-25 | CN205316736U | 2016-06-15 | 杜昊; 林祖明 |
| 本实用新型涉及一种多轴载人飞行器，包括电气系统、换热系统、机舱、位于机舱内的安置舱，安置舱内容置有电气系统，换热系统至少包括连通机舱外部的进风口、与安置舱连通的出风口、设有进气端和出气端的冷却器，进风口与进气端连通，出风口与出气端连通。工作时，飞行器外部的空气从进风口进入换热系统，空气通过进气端进入冷却器，冷却器根据需求对空气进行制冷，制冷后的空气从出气端流出，并通过出风口进入安置舱内，为安置舱提供冷气，给电气系统散热，使电气系统工作更稳定，提高飞行器的安全系数，保证飞行器的安全。 | ||||||
| 66 | 多轴无人飞行器 | CN201520339906.6 | 2015-05-22 | CN204750575U | 2015-11-11 | 孟庆波; 杨月勇; 徐余颛; 李冬梅; 罗艳红; 吴会觉 |
| 本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。多轴无人飞行器，包括：机身主体；从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。本实用新型的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。本实用新型的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。 | ||||||
| 67 | 一种多轴飞行器 | CN201420059593.4 | 2014-02-08 | CN203753398U | 2014-08-06 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本实用新型将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。 | ||||||
| 68 | 多轴飞行器玩具 | CN201220449121.0 | 2012-09-05 | CN202802770U | 2013-03-20 | 韩戈耘 |
| 一种多轴飞行器玩具，包括有机身、框架及三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机、安装电机的电机支架，每个旋翼单元的电机支架连接安装在其中一个分支杆的末端；在每个旋翼单元的外围设有两个圆环形的弹性避震圈，两个弹性避震圈固定相交连接在一起，且它们所在平面互相垂直；其中第一个弹性避震圈所在平面垂直于对应的电机转轴，且第一个弹性避震圈的中心位于对应的电机转轴线上，第一个弹性避震圈位于旋翼下方；第一个弹性避震圈通过若干弹性连接条与电机支架之间连接，第二个弹性避震圈的下端也通过弹性连接条与电机支架之间连接。本实用新型能有效减轻物理传感器、电机等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。 | ||||||
| 69 | 多轴飞行器玩具 | CN202023078919.2 | 2020-12-20 | CN214232760U | 2021-09-21 | 王丽芸 |
| 一种多轴飞行器玩具，包括机身主体、多个旋翼单元、电池、控制电路板、网状支架，网状支架的边缘为支架边框；机身主体连接在网状支架中央，电池和控制电路板承载在机身主体上，各个旋翼单元连接在网状支架上并且布置在机身主体周围；还设有网状保护罩，该网状保护罩的边缘为保护罩边框；保护罩边框直接或间接连接支架边框；所述机身主体上表面开设有扣接孔；所述网状保护罩的中央部位设有由上向下延伸的支撑构件，支撑构件的下端设有扣接块，扣接块与机身主体上表面的扣接孔形成扣接配合。本实用新型能避免抛出玩具的过程中手指松开时出现回弹反作用力使整个玩具姿势失稳的问题，确保了玩具抛出瞬间姿势的准确性。 | ||||||
| 70 | 多轴飞行器玩具 | CN202023078913.5 | 2020-12-20 | CN214232759U | 2021-09-21 | 王丽芸 |
| 一种多轴飞行器玩具，包括机身主体、多个旋翼单元、电池、控制电路板、网状支架、LED装饰灯，网状支架的边缘为圆形的支架边框；各个旋翼单元连接在网状支架上并且布置在机身主体周围；还设有圆形的网状保护罩，该网状保护罩的边缘为圆形的保护罩边框；还设有圆形装饰圈，该圆形装饰圈采用透明或半透明塑料制作；支架边框和保护罩边框两者之间隔开一段竖向距离，圆形装饰圈连接在支架边框和保护罩边框两者之间；所述LED装饰灯与圆形装饰圈中心的距离小于圆形装饰圈的半径，且LED装饰灯靠近圆形装饰圈，LED装饰灯的数量为多个并且沿着圆形装饰圈的周向排列布置。本实用新型能够形成一整圈完整的、外露的、大直径的彩色环形光环，增强玩耍趣味性。 | ||||||
| 71 | 一种多轴飞行器 | CN201621005126.9 | 2016-08-30 | CN206012957U | 2017-03-15 | 华斌 |
| 一种多轴飞行器，包括飞控系统和接收机，接收机与飞控系统连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。 | ||||||
| 72 | 多轴载人飞行器 | CN201520636044.3 | 2015-08-21 | CN205221109U | 2016-05-11 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。 | ||||||
| 73 | 防震多轴飞行器 | CN201520861654.3 | 2015-10-30 | CN205168877U | 2016-04-20 | 韩鹏飞 |
| 本实用新型提供防震多轴飞行器，包括主机架，主机架包括底座架、多个支撑杆和承载板，底座架和承载板通过多个支撑杆连接，其中，多个支撑杆与所述底座采用阻尼结构件连接。阻尼结构件包括内筒、外筒和弹性连接件，内筒套设在外筒内，内筒的外壁与外筒的内壁通过弹性连接件连接。本实用新型中主支架的底座架与支撑杆之间采用阻尼结构件连接，将底座架碰触地面时产生的震动进行消除，保证了支撑杆及其上的承载板不产生震动，将影响主支架上安装的控制模块及控制部件之间连接可靠性的主要因素消除，提升了连接可靠性，进而提高了多轴飞行器的飞行稳定性。 | ||||||
| 74 | 多轴无人飞行器 | CN201520636047.7 | 2015-08-21 | CN204956913U | 2016-01-13 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种多轴无人飞行器，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。 | ||||||
| 75 | 一种多轴飞行器 | CN201420453069.5 | 2014-08-07 | CN204197292U | 2015-03-11 | 金卫红 |
| 一种四轴飞行器，包括电池，控制电路板，机架，机罩以及四个驱动器，所述四个驱动器中两个驱动器中的主旋翼系统顺时针旋转，另外两个逆时针旋转，所述主旋翼系统中具有平衡装置，所述平衡装置在高速旋转中产生陀螺效应，产生陀螺效应的所述平衡装置能稳定相对应的所述主旋翼，并保证其在飞行中的稳定；所述控制电路板中设置有高精度的角速度陀螺仪，以检测飞行器水平方向的角速度变化并通过所述控制IC控制每一所述驱动器中的所述马达的占空比，以进一步控制每一所述主旋翼的转速，从而平衡整体扭力，以保证飞行器飞行时不会旋转。 | ||||||
| 76 | 一种多轴飞行器 | CN201320312028.X | 2013-06-03 | CN203264279U | 2013-11-06 | 邱志宏 |
| 本实用新型涉及一种多轴飞行器，包括泡沫壳体、若干飞行单元、电池组件和中心机架；所述泡沫壳体上固定连接有连接立柱，连接立柱上设置有固定卡槽；所述飞行单元均布于中心机架的一周，包括电机、旋转叶片、电机座、电机盖、连接支杆、从动牙轮、驱动牙轮和LED灯，各飞行单元的旋转叶片的旋转轴线分别位于不同的竖直轴线上，飞行单元的连接支杆穿过连接立柱上的固定卡槽，与中心机架固定连接；所述电池组件固定连接于中心机架的下端，中心机架的上端还固定连接有控制电路板；本实用新型的每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，使得飞行状态丰富多彩，此种结构机械控制部件简单，降低了制造成本。 | ||||||
| 77 | 多轴飞行器玩具 | CN201220451607.8 | 2012-09-06 | CN202802765U | 2013-03-20 | 韩戈耘 |
| 一种多轴飞行器玩具，包括机身、三个以上的旋翼单元，每个旋翼单元的电机支架与机身之间利用一根分支杆连接；每根分支杆的近中心端与机身采用第一连接结构连接，每根分支杆的远中心端与对应旋翼单元的电机支架采用第二连接结构连接；在每根分支杆与主构件或电机支架采用弹性跷杆连接结构连接，所述弹性跷杆连接结构是指：分支杆与主构件之间利用水平小铰轴铰接在一起，其中水平小铰轴的中心轴线沿水平方向延伸且垂直于分支杆的中心轴线；相应的主构件固定连接有上压盖和下压盖，上压盖和下压盖从上下方向通过弹性垫块将分支杆夹住。本实用新型能有效减轻机身上的物理传感器等部件在飞行器摔落过程受到的冲击震动程度。 | ||||||
| 78 | 无人机用两轴云台、无人机用三轴云台以及多旋翼飞行器 | PCT/CN2011/079703 | 2011-09-15 | WO2013033924A1 | 2013-03-14 | 汪滔 |
一种无人机用两轴云台、无人机用三轴云台以及多旋翼飞行器，包括机架组件、传动组件以及拍摄组件，机架组件包括第一支架(2)、第二支架(4)以及第三支架(6)，传动组件包括第一电机(3)以及第二电机(5)，还包括连杆构件(12)，连杆构件(12)的两自由端分别转动设置在第二支架(4)的两开口端，连杆构件(12)通过紧固件(13)固定在第三支架(6)上。通过连杆构件(12)的自由端铰接设置在第二支架(4)上，两者共同构成平行四边形连杆，当第二支架(4)相对第三支架(6)转动一定角度时，连杆构件(12)会随之转动相等角度，不影响第二支架(4)的转动轨迹；连杆构件(12)通过紧固件(13)固定在第三支架(6)上，连杆构件(12)在竖直方向上为其有效支撑，增大第二支架(4)的载重量和刚度，有效地减小其形变量。 |
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| 79 | 多功能共轴双旋翼四轴飞行器 | CN201510387899.1 | 2015-07-03 | CN104943858A | 2015-09-30 | 梁超; 梁浩; 何华光; 陈威琦 |
| 本发明公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本发明的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。 | ||||||
| 80 | 飞行器、有利地具有可摆动臂架的多轴飞行器 | CN201880041159.4 | 2018-07-16 | CN111278732A | 2020-06-12 | 扬·马丁·纽赛特; 汉斯·彼得·福尔德; 莱夫·约翰·霍兰德 |
| 一种飞行器(AV)，该飞行器(AV)包括本体(10)和多个升力产生装置(61A、B，62A、B)。每个升力产生装置由相应的臂组件(20A、B)支承并且经由相应的臂组件(20A、B)连接至本体(10)；其中，臂组件能够在缩回位置与伸出的锁定及可释放位置之间移动。所述臂组件(20A、B)成对布置，并且每个臂组件对经由以可旋转的方式附接至本体(10)的中央主轴(30)互相连接。 | ||||||
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