| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 201 | 一种多用DIY可拆卸四轴飞行器 | CN201721024064.0 | 2017-08-15 | CN207029524U | 2018-02-23 | 吴凡 |
| 本实用新型公开了一种多用DIY可拆卸四轴飞行器，包括主框架和通用夹具，所述主框架的下表面对称开设有两个电池放置槽，所述主框架的下表面固定连接有第一板块和第二板块，所述第一板块和第二板块之间设有主板，所述第二板块上开设有充电接口，所述第二板块的两侧侧壁上均对称开设有两个连接口，所述第二板块上设有放置板，所述放置板上设有摄像头，所述主框架上对称设有四个积木主板，每个所述积木主板上设有积木夹具，所述积木夹具上转动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂上设有第一旋纽扣。本实用新型结构简单，使用便捷，方便运输和携带，操作性较强，在出现故障时，只需要使用者自己更换部分部件即可，值得推广。 | ||||||
| 202 | 螺旋桨保护装置、机臂及多轴飞行器 | CN201720233086.1 | 2017-03-10 | CN206871349U | 2018-01-12 | 胡亮军 |
| 本实用新型涉及一种螺旋桨保护装置、机臂及多轴飞行器，螺旋桨保护装置包括防护杆、连接杆及卡持部，连接杆的一端与防护杆相连接，卡持部与连接杆的另一端相连接，卡持部设置有限位件。多轴飞行器包括机臂、螺旋桨保护装置及螺旋桨，机臂开设有限位孔，限位件插入限位孔内，以将机臂与卡持部相卡接，从而将螺旋桨保护装置固定于机臂上。螺旋桨设置于机臂上，且螺旋桨位于防护杆与连接杆围成的空间内。螺旋桨保护装置能够保护螺旋桨，螺旋桨保护装置安装和拆卸简单。 | ||||||
| 203 | 一种基于STM32的多功能四轴飞行器 | CN201720762580.7 | 2017-06-28 | CN206857004U | 2018-01-09 | 柯文德; 纪雄智; 杨运秀; 张文亮; 张楚其; 叶颖雅; 张建发; 陈铃苑; 洪梓昆; 陈艳媚 |
| 本实用新型公开了一种基于STM32的多功能四轴飞行器，包括Mini板和飞控板，所述Mini板上安装有STM32单片机，STM32单片机为嵌入式芯片，所述Mini板的单片机输入端电性连接有数字温湿度传感器、烟雾传感器、航模电池、无线通信模块、GSM模块，所述飞控板上的芯片输入端电性连接有GPS定位模块、MPU传感器、航模电池、OSD模块，所述OSD模块的输入端电性连接有相机和图传系统，所述飞控板上的芯片输出端电性连接有超声波模块和无刷电调，所述无刷电调的输出端电性连接有无刷电机。本实用新型可以对森林环境进行实地检测，如果检测的数据出现超标的情况，即可能存在森林出现火灾隐患时，能够以短信通知守林人，进而防止森林火灾隐患的发生。 | ||||||
| 204 | 一种便携盒式多轴飞行器 | CN201720563934.5 | 2017-05-19 | CN206841713U | 2018-01-05 | 蔡心炯 |
| 本实用新型公开一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体，盒体包括底盒和机架层，电机架通过固定轴嵌装在机架层的槽道内，并套装扭力弹簧。盖体的中心位置生成通孔。一释放机构，包括爪片和推部件。爪片为翘板结构，被一压缩弹簧支撑安装在机架层槽道内侧的通孔内。爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构。一推部件安装在盖体的下部，其边缘均匀分布生成与电机架数量相同的直角锲形的推块，推块与机架层的爪片上端斜面接触贴合。推部件顶面中部的按键结构套装在盖体的通孔上。一飞行控制电路板中间为电路开关，固定在推部件下部的机架层上。机架层侧壁铰接至少一对“T”字形的起落架。本实用新型具有结构紧凑和使用、携带方便的特点。 | ||||||
| 205 | 一种可收拢旋翼的多轴飞行器 | CN201720649357.1 | 2017-06-06 | CN206797700U | 2017-12-26 | 王育丛 |
| 本实用新型公开一种可收拢旋翼的多轴飞行器，包括一个机架、机架安装直流电机和旋翼。机架由主机盒和电机支架组成，主机盒是规则的多边形，在主机盒的边缘呈均匀分布生成容置腔。在每个容置腔的内侧铰接安装电机支架，电机支架卡接固定在容置腔中。容置腔的外侧边缘生成支撑块，电机支架套装一个箍环。箍环顶部和/或底部生成勾状片，在电机支架的端部和/或支撑块的底面生成横向凸条，箍环套接到电机支架和支撑块外侧时勾状片勾住凸条。本实用新型的电机支架可展开使用，或收拢到主机盒的顶面，方便收纳。收拢和展开操作简单，具有结构紧凑和使用、携带方便的特点。 | ||||||
| 206 | 一种多轴飞行器机臂折叠金属架 | CN201720553028.7 | 2017-05-17 | CN206797699U | 2017-12-26 | 马相鸣 |
| 本实用新型提供一种多轴飞行器机臂折叠金属架，包括安全锁、联结框、螺纹孔、机臂联结装置、紧锁螺柱、紧锁板、机臂外壳、机臂杆、通孔、滚珠以及弹簧，所述安全锁下端设有联结框，所述联结框内部设置有机臂联结装置，所述机臂联结装置右端加工有螺纹孔，所述紧锁板上设置有紧锁螺柱，该设计可快速对机臂进行折叠，同时实现锁死，提高安全性，所述机臂外壳内部设有机臂杆，所述机臂杆右端镶嵌着滚珠，所述滚珠装配在通孔内，所述通孔设置在机臂外壳右端上，所述滚珠左端设有弹簧，该设计实现调整机臂长度，也便于运输，本实用新型使用方便，便于折叠，加大使用范围，可靠性高。 | ||||||
| 207 | 一种用于多轴飞行器上的水泵 | CN201620759350.0 | 2016-07-19 | CN205805935U | 2016-12-14 | 孔航君 |
| 本实用新型涉及一种用于多轴飞行器上的水泵，包括水泵和圆盘形结构的固定座，水泵安装在固定座下表面，固定座四周设有若干卡齿，本实用新型通过卡齿连接在水箱的出口处，安装拆卸十分容易，且本实用新型的水泵是通过固定座安装在水箱底部的，能将水箱内的农药等液体基本都抽取出去，残留较少，不会影响多轴飞行器的喷撒效率，水泵与水箱的连接是通过固定座的，没有另外安装水管，所以不易发生渗漏。 | ||||||
| 208 | 一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆 | CN201620713413.9 | 2016-07-08 | CN205738112U | 2016-11-30 | 孔航君 |
| 本实用新型属于农业多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆，包括固定座、旋转座、连接杆、喷头连接件、喷头，固定座上设有中心孔，固定座上设有以中心孔为圆心的圆弧形结构的滑槽，所述的中心孔内设有中心轴，所述的旋转座与中心轴连接，中心轴垂直于旋转座，旋转座上设有贯穿旋转座上下两端的锁紧螺栓，锁紧螺栓底部设置在滑槽内；连接杆一端与旋转座连接，连接杆另一端与喷头连接件连接，喷头与喷头连接件铰接。本实用新型可根据需求调节多轴飞行器对农药的喷撒范围，且可通过滑槽将连接杆进行折叠，再用锁紧螺栓锁紧，方便收纳。 | ||||||
| 209 | 一种多轴飞行器软保护套 | CN201620406738.2 | 2016-05-06 | CN205615700U | 2016-10-05 | 佘龙益 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器软保护套，所述多轴飞行器包括机身主体及与机身主体相连接且对称分布的多根机臂，所述机臂末端安装有用于驱动桨叶转动的电机，所述软保护套包括与机身主体相贴合的护套主体；与多根机臂对应贴合的多根护套支臂；所述多根护套支臂与所述护套主体相连接并形成一个与所述多轴飞行器上半壳体相匹配的凹形面；所述每个护套支臂末端开设有一个用于容纳电机的通孔；所述护套支臂上靠近所述通孔的位置还形成一个可供机臂穿入且套设所述机臂上的套环。该方案可对飞行器的主体及机臂外壳起到一个很好的保护作用。 | ||||||
| 210 | 多轴飞行器玩具包装结构 | CN201620161958.3 | 2016-03-03 | CN205574561U | 2016-09-14 | 王丽芸 |
| 一种多轴飞行器玩具包装结构，包括多轴飞行器玩具和包装盒，包装盒的高度大于多轴飞行器玩具高度；多轴飞行器玩具的机身设有用于装入电池的电池安装孔；包装盒的盒腔边缘固定有条形方框条，条形方框条呈凹字形；还设有安装座片、安装杆、安装插块，安装杆的一端与安装座片固定连成一体，安装插块固定在安装杆的另一端，所述安装座片固定在条形方框条的侧面；安装插块插入所述多轴飞行器玩具的电池安装孔；整个多轴飞行器玩具由安装杆悬挑于包装盒盒腔中间，且多轴飞行器玩具的底部不接触包装盒盒体而悬空；包装盒盒壁设有透明观察窗，透明观察窗的位置与多轴飞行器玩具的位置对应。本实用新型能直观地显示出玩具腾空飞翔的形象，而且取用方便。 | ||||||
| 211 | 一种多轴飞行器电池仓结构 | CN201620159090.3 | 2016-03-03 | CN205494970U | 2016-08-24 | 陈链 |
| 本实用新型涉及一种多轴飞行器电池仓结构，包括飞行器本体及设置于飞行器本体上的飞行单元，飞行器本体上设置有电池固定仓，电池固定仓内固定连接有封装电池；封装电池包括上封装盖、下封装盖和电池组；上封装盖、下封装盖上下固定连接，电池组固定在上封装盖和下封装盖内；电池组上设置有电源插头，封装电池位于电池固定仓内后，电源插头与电池固定仓内的连接头固定，二者构成电联接。本结构通过将电池组封装，可以很容易的将封装好的电池组固定在飞行器的电池固定仓内，与飞行器可以简单快捷的完成电联接。 | ||||||
| 212 | 一种用于大气采样的多轴飞行器 | CN201620249138.X | 2016-03-29 | CN205418093U | 2016-08-03 | 闫书雄 |
| 本实用新型涉及一种用于大气采样的多轴飞行器，所述的多轴飞行器包括机架、吊舱、遥控器；所述的机架上设有多个旋翼，所述的旋翼上安装有电子调速器、电机、螺旋桨；安装在机架上的吊舱位于机架的下方，所述的机架上安装有GPS模块、控制器、电源模块，所述的吊舱上安装有超声波测距系统、视觉定位系统、大气采集器。本实用新型的多轴飞行器可实现大气采样的自动化和标准化，提高采样效率，减少人为因素对采样可靠性的影响，属于多轴飞行器的技术领域。 | ||||||
| 213 | 一种多轴飞行器的起落架结构 | CN201520974264.7 | 2015-12-01 | CN205256659U | 2016-05-25 | 不公告发明人 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器的起落架结构，它包含多轴飞行器(1)以及安装在其轴臂底部的起落架；所述的起落架包含一个整体为中空管状结构的支撑管(2)，该支撑管(2)的内部设置有一个可贴合其内壁间隙滑动配合的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的另一端安装有一个与其转动配合的底脚(4)，所述支撑杆(3)位于靠近底脚(4)的一端固定安装有一个定位座(5)。本实用新型结构简单，能够实现多轴飞行器在室外的全地形环境下的起降，并能够根据实时地形作出相应的调整，使其适应范围更加的广泛。 | ||||||
| 214 | 一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹 | CN201520858069.8 | 2015-11-02 | CN205060010U | 2016-03-02 | 陈灵峰 |
| 本实用新型涉及一种用于多轴飞行器上的机臂连接部件，具体涉及一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，包括上夹紧件和下夹紧件，所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A，通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽的方板形结构；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B，通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等。本实用新型结构简单，使用简便，造价成本低，安装稳固性较好。 | ||||||
| 215 | 一种螺旋桨错位装的多轴飞行器 | CN201520812867.7 | 2015-10-21 | CN205034334U | 2016-02-17 | 陈灵峰 |
| 本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，包括机架，机架上设有若干机臂，机臂端部设有一只正装电机，正装电机上设有正装螺旋桨，正装螺旋桨设置在机臂的上方；机臂上还安装有反装电机，反装电机上设有反装螺旋桨，反装螺旋桨设置在机臂的下方。正装螺旋桨与反装螺旋桨所产生的风力都是朝下的，一起为多轴飞行器提升动力。本实用新型有效降低了大功率多轴飞行器的生产成本，能有效缩短机臂的长度。 | ||||||
| 216 | 一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置 | CN201520808806.3 | 2015-10-20 | CN205034331U | 2016-02-17 | 陈灵峰 |
| 本实用新型涉及一种多旋翼无人机部件，具体涉及一种用于多轴飞行器的脚架折叠装置，包括两块互相平行的框架板，两块框架板之间设有用于夹紧脚架的夹持件，所述的框架板设有孔A、孔B和孔C，孔A、孔B和孔C三个孔不在同一条直线上，且孔A与孔B之间的距离等于孔A与孔C之间的距离；夹持件侧面竖直设有一条凹槽，凹槽贯穿夹持件的管壁。夹持件的凹槽两侧上设有若干互相对应的连接耳，连接耳上设有螺孔，螺孔内设有螺栓，所述的夹持件上还设有连接管A和连接管B，所述的框架板顶部设有若干安装螺孔。本实用新型整体结构简单，操作方便，制造成本较低。 | ||||||
| 217 | 一种多轴飞行器旋翼排列结构 | CN201520197970.5 | 2015-04-02 | CN204568059U | 2015-08-19 | 许泽权 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构，通过设置上下旋翼结构，使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加，具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。 | ||||||
| 218 | 一种折叠式四轴多旋翼飞行器 | CN201520095172.1 | 2015-02-10 | CN204507252U | 2015-07-29 | 曹家鸿 |
| 本实用新型公开了一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机身，所述机身包括上壳体和下壳体，在所述上壳体或下壳体的四个端角设有固定体，所述固定体包括一圆锥形的定位座和限位体，所述限位体设置在定位座一侧，在所述定位座圆周方向上均匀设有若干个定位凹点，在所述定位座中部设有定位柱，设置在机身的四个端角的机臂，所述机臂一端设置在通过与固定体配合实现定位的旋转体上，设置在所述机臂另一端连接的驱动装置，所述驱动装置包括电机和设置在电机上可折叠的螺旋桨。本实用新型设计合理、结构简单，稳定、构思巧妙、操作简单、省时省力、便于携带。 | ||||||
| 219 | 多轴飞行器自动收放起落架控制电路 | CN201420622018.0 | 2014-10-24 | CN204279931U | 2015-04-22 | 何贤圣 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器自动收放起落架控制电路，包括控制盒，与控制盒相连接的遥控信号接收器，其特征在于；所述控制盒中设有控制电路板；控制电路板包括有MCU控制电路、与MCU控制电路相连接的两个相同的驱动电路，驱动电路与起落架相连接，驱动电路的输出端还连接有用于检测驱动电流的采集电路，还包括与所述MCU控制电路相连接的稳压电路、状态指示灯、测试按键。控制电路可及时了解起落架是否处于正常的工作状态，测试按键可用于测试电路的控制是否正确，采集模块用于检测驱动电流是否异常，便于控制器及时发出控制指令，停止驱动操作。 | ||||||
| 220 | 一点双轴多浆飞行器结构 | CN201420227488.7 | 2014-05-06 | CN203975218U | 2014-12-03 | 权军; 杨京生; 秦阳 |
| 本实用新型涉及一点双轴多浆飞行器结构，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，采用共轴双桨结构，双桨重叠垂直布局。本实用新型结构简单、安全可靠、节约空间、便于移动，方便野外作业，上端螺旋桨控制姿态，下方多个螺旋桨提供动力作，空中承载力大，充分满足航拍、通信等工作需求。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈