| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种多轴飞行器 | CN201910076629.7 | 2019-01-26 | CN109625258A | 2019-04-16 | 任小璐 |
| 本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。 | ||||||
| 22 | 多轴无人飞行器 | CN201510518093.1 | 2015-08-21 | CN105000177A | 2015-10-28 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种多轴无人飞行器，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。 | ||||||
| 23 | 一种多轴飞行器 | CN201910076629.7 | 2019-01-26 | CN109625258B | 2019-07-23 | 任小璐 |
| 本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。 | ||||||
| 24 | 一种多轴飞行器 | CN201510721236.9 | 2015-10-30 | CN105292462B | 2017-12-05 | 王志成 |
| 一种多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合机翼、右复合机翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。前旋翼和后旋翼结构相同，它们通过支架分别安装于机身的前后两端。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。左复合机翼和右复合机翼内各配有两排旋翼，所有旋翼都由电机驱动。左复合机翼的翼片包括能绕翼轴偏转的前部翼片和后部翼片。所述多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降。产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。 | ||||||
| 25 | 多轴无人飞行器 | CN201510266880.1 | 2015-05-22 | CN104908955A | 2015-09-16 | 孟庆波; 杨月勇; 徐余颛; 李冬梅; 罗艳红; 吴会觉 |
| 本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。多轴无人飞行器，包括：机身主体；从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。本发明的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。本发明的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。 | ||||||
| 26 | 一种多轴飞行器 | CN201410045372.6 | 2014-02-08 | CN103786878A | 2014-05-14 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。 | ||||||
| 27 | 多轴飞行器 | CN201520863856.1 | 2015-10-30 | CN205168881U | 2016-04-20 | 韩鹏飞 |
| 本实用新型提供多轴飞行器。多轴飞行器包括主支架、连接支杆、动力机构和转动机构，连接支杆的一端连接在所述主支架上，另一端连接所述转动机构的一端；转动机构的另一端与动力机构连接。本实用新型的多轴飞行器中在连接支杆和动力机构之间设置转动机构，转动机构将动力机构的角度进行调整，进而使得旋翼的旋转平面改变，以减小风阻对飞行器飞行的影响，减小飞行器抵抗风阻时所需要的能量，从而减小电机消耗的电能，还能保证飞行器的稳定飞行。进一步优选的是，采用电动转动机构实时控制调整旋翼的旋转平面，保证飞行器更稳定地飞行。增设风力传感器和角度传感器，更精确地控制转动机构的转动角度，旋翼的旋转平面的调整更精准。 | ||||||
| 28 | 多轴飞行器 | CN201520276548.9 | 2015-04-30 | CN204895843U | 2015-12-23 | 何春旺 |
| 本实用新型属于飞行器领域。本实用新型提供的多轴飞行器包括机架，第一机臂，通过转轴可旋转地安装在机架上；第二机臂，安装在机架上；第一旋翼动力单元，安装在第一机臂上；第二旋翼动力单元，安装在第二机臂上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第一旋翼动力单元具有第一旋翼和第二旋翼；第一机臂具有臂座、第一子机臂、第二子机臂和摆动驱动单元；第一旋翼可旋转地安装在第一子机臂上；第二旋翼可旋转地安装在第二子机臂上；摆动驱动单元安装在臂座上；第一子机臂和第二子机臂分别可摆动地安装在臂座上，由摆动驱动单元驱动。转向风阻小，灵活性较高，利于节能和延长续航时间；此外，有利于提高飞行的稳定性和灵活性。 | ||||||
| 29 | 多轴飞行器 | CN201420040783.1 | 2014-01-23 | CN203652106U | 2014-06-18 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 30 | 多轴飞行器 | CN201520894635.0 | 2015-11-10 | CN205113697U | 2016-03-30 | 王利; 邓雨虹 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器，包括控制机、机架、机脚和飞行装置，所述控制机与机架一体成型设计，所述控制机上方设置有太阳能光伏板，所述控制机底面设置有液晶显示屏摄像头和控制按钮，所述控制机底部通过螺栓固定连接设置有机脚，所述控制机内部设置有蓄电池组、信号收发装置和处理控制器。本实用新型通过设置控制机、飞行装置和机架相互配合连接设置，实现了通过控制机控制处理控制器进行控制驱动装置进行驱动飞行装置进行飞行操作，可以将飞行器飞到空中操作，而且通过控制机进行远程遥控操作。 | ||||||
| 31 | 多轴飞行器 | CN201520124518.6 | 2015-03-04 | CN204548489U | 2015-08-12 | 黄程 |
| 本实用新型提供了一种多轴飞行器，包括机身和升力臂组件，机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，其中，在机身与升力臂组件锁定的位置，机身与升力臂组件电连接。本实用新型的目的在于提供可便携的多轴飞行器，以方便机身与升力臂的安装与拆卸，从而便于携带运输。 | ||||||
| 32 | 多轴飞行器 | CN201320384785.8 | 2013-07-01 | CN203342367U | 2013-12-18 | 田瑜; 江文彦 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器，包括机架、数个旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装控制模块的基部及自基部向外延伸的数个支臂，所述支臂与基部是一体成型，所述基部至少包括三层材料，两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。机架是一体成型，减少了组装工序，节省成本，更重要的是能够较好地保持每个支臂的一致性，有利于改善多轴飞行器平稳性能；机架的基部为两层纤维层及中间夹层的层级结构，由于纤维力学性能优、比重小，且夹层也采用比重小的材料，所以整个机架的重量减轻，有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。 | ||||||
| 33 | 多轴飞行器 | CN201120228338.4 | 2011-07-01 | CN202163617U | 2012-03-14 | 袁祖六 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。 | ||||||
| 34 | 多轴飞行器 | CN201922280417.9 | 2019-12-18 | CN211253012U | 2020-08-14 | 张志衡 |
| 本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种多轴飞行器，包括机架、主桨单元和多个副桨单元，其中所述主桨单元安装在机架的中心位置上，主桨单元用于提供升力，主桨单元包括第一主桨和第二主桨，所述第一主桨通过轴承安装在第二主桨下方且两者同轴，第一主桨和第二主桨的桨叶角度和旋转方向相反；所述多个副桨单元围绕主桨单元安装在机架上，副桨单元用于飞行姿态变换与调节。该多轴飞行器以同轴反向双主桨提供升力，以副桨单元变换调节飞行姿态，大大缩减了其整体体积和重量，从而增加了有效载荷和/或留空时间，节省能耗和成本。 | ||||||
| 35 | 多轴飞行器 | CN201520276243.8 | 2015-04-30 | CN204623835U | 2015-09-09 | 何春旺 |
| 本实用新型属于飞行器领域。本实用新型提供的多轴飞行器包括机架，第一机臂安装在机架上；第一动力单元具有第一旋翼和第二旋翼；第一旋翼可旋转地安装在第一机臂的第一端，第二旋翼可旋转地安装在第一机臂的第二端；第二动力单元具有第三旋翼装置，安装在机架上；第一机臂通过转轴可旋转地安装在机架上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第一旋翼的旋转轴线和第二旋翼的旋转轴线相交于第一交点。第一旋翼的旋转轴线和第二旋翼的旋转轴线相交于第一交点时，还有利于通过下洗气流克服反扭矩，提高飞行稳定性。 | ||||||
| 36 | 多轴飞行器 | CN201520115243.X | 2015-02-17 | CN204548488U | 2015-08-12 | 何春旺 |
| 本实用新型涉及多轴飞行器，其包括具有支轴的主机架上，设置在支轴上的动力装置，由动力装置驱动的拉力旋翼，与拉力旋翼同共轴线布置并位于拉力旋翼上方侧的增压旋翼。增压旋翼的直径小于拉力旋翼的直径，增压旋翼和拉力旋翼之间设置有隔离导流板。减少了气流摩擦，提高了旋翼的工作效率，降低了能耗，提高了多轴飞行器的续航时间。 | ||||||
| 37 | 轴距可变的多旋翼飞行器 | PCT/CN2018/106220 | 2018-09-18 | WO2019205461A1 | 2019-10-31 | 贺江华 |
一种轴距可变的多旋翼飞行器，包括机身(2)、长度可调节地设置在机身(2)上的若干机臂(1)及若干调节检测组件。其中，调节检测组件用以检测或指示若干机臂(1)的调节状况。将机臂(1)设置为长度可调节，使得多旋翼飞行器的轴距可调节，从而根据应用场景的需要调整到适应的轴距大小，通用性强，方便携带，降低成本；此外，调节检测组件用以检测或指示机臂(1)的调节状况，避免轴距调整失准，安全可靠。 |
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| 38 | 一种多功能多轴飞行器 | CN201810124384.6 | 2018-02-07 | CN108557068A | 2018-09-21 | 付德平 |
| 本发明涉及微型无人机领域，特别涉及一种多功能多轴飞行器，包括遥控器，还包括飞行器，飞行器包括机舱和水平设置的螺旋桨升降机构，螺旋桨升降机构包括圆形边框和中心安装环，圆形边框和中心安装环通过六个叉型支架连接，六个叉型支架均沿中心安装环的圆周方向等间距分布，机舱的顶部与中心圆环的中心处固定连接，每个叉型支架上均设置有三个旋翼装置，机舱内设置有飞行控制板和扬声器，机舱的外部设置有摄像头，摄像头和所有的旋翼装置均与飞行控制板电连接，本发明的一种多功能多轴飞行器，操控性强，可垂直起降和悬停，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的复杂环境。 | ||||||
| 39 | 一种可拆卸多轴飞行器 | CN201711296498.0 | 2017-12-08 | CN109896001A | 2019-06-18 | 陈瀚勋 |
| 本发明涉及一种可拆卸多轴飞行器，其包括一机身以及多个升力臂组件；其中，所述升力臂组件包括：一起落架；一设置于该起落架上的电动机；以及一与该电动机连接的螺旋桨；其中，所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置；所述保护壳包括一第一连接端，所述机身包括至少两个第三连接端；所述第一连接端和第三连接端用于实现所述升力臂组件与所述机身之间的可拆卸式固定和电连接。 | ||||||
| 40 | 一种多轴固定翼飞行器 | CN201811276927.2 | 2018-10-30 | CN109263921A | 2019-01-25 | 王志成; 李玉龙; 王鹏飞 |
| 一种多轴固定翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、左翼、右翼、尾翼、推力装置、操纵杆、转动轴、飞控装置；左翼和右翼拥有一定迎角；操纵杆连接到转动轴上，转动轴与机身及机翼活连且横向布置机身及机翼内。推力装置均采用发动机带动螺旋桨转动的形式提供推力，发动机通过支撑架与转动轴相连接，安装在支撑架上的多个发动机均匀布局在机翼的前缘、后缘及翼尖部位；飞控装置与推力装置上的发动机通过电信号相连接；通过推拉操纵杆带动转动轴转动，转动轴在支撑架的作用下带动发动机进行倾转，进而使得发动机所产生的拉力方向发生改变。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。 | ||||||
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