| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 多轴飞行器自动收放起落架 | CN201420591156.7 | 2014-10-13 | CN204279928U | 2015-04-22 | 何贤圣 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。本实用新型通过简单机械结构有效提升无人飞行器降落过程中着陆安全性，方便承载设备的作业，减震效果好，适用于地形复杂的多种环境，保证无人飞行器安全平稳着陆，并能规避大体积的障碍物，整体结构占用空间小，整体体积小，质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。 | ||||||
| 262 | 一种涵道风扇式的多轴飞行器 | CN201420620683.6 | 2014-10-25 | CN204170422U | 2015-02-25 | 杜超 |
| 本实用新型提供一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳以及设置于机壳上的多个螺旋桨组件，该螺旋桨组件包括驱动电机、齿轮组和桨叶，其中机壳上设有上下开口的涵道，每个涵道安装一个螺旋桨组件，桨叶藏置于涵道中，机壳中设有电池和控制电路板以控制驱动电机转动，由于采用涵道式设计，涵道外圈比现有的外圈式护架或支架式护架，会高大很多，坚固很多，桨叶藏置于涵道中，儿童也不容易触及到，故保护性能更强，而且由于桨叶的叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小，诱导阻力减少，提高了桨叶的效率，在同样功率消耗下,涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力，同时由于涵道的环括作用,其结构紧凑，气动噪声低。 | ||||||
| 263 | 可变化数量的多轴飞行器结构 | CN201420486133.X | 2014-08-27 | CN204110355U | 2015-01-21 | 杜大森 |
| 本实用新型涉及一种可变化数量的多轴飞行器结构，其使多轴飞行器可依需要变化组合不同数量的传动轴翼片；主要是：机体的座板设有元轴心孔、四组第一定位孔及第二定位孔、两组合孔，配合螺栓锁定翼片的传动轴。通过上述，可供选择组装六轴传动轴翼片，飞行时可承载较重的物品，当不需承载较重物品时，可供选择组装四轴传动轴，具有较省油的功效。 | ||||||
| 264 | 一种折叠式四轴多旋翼飞行器 | CN201420525371.7 | 2014-09-12 | CN204056294U | 2014-12-31 | 李郁; 田卫军; 贠拼搏; 王泽 |
| 本实用新型公开了一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括矩形的机座，机座的四个角上分别通过转轴与一个机臂总成活动连接，机臂总成的另一端连接一个电机总成，机座的下方还连接有起落架。本实用新型解决了现有的四轴多旋翼飞行器不可以折叠，且不方便携带的技术缺陷，并且提高了飞行器运行的安全性。 | ||||||
| 265 | 一种多轴飞行器专用航拍云台 | CN201320261237.6 | 2013-05-15 | CN203439269U | 2014-02-19 | 张光 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器专用航拍云台，结构中包括旋转轴，旋转轴下方设置有顶板，顶板下方设置有两个支撑架和一个相机架支柱，相机架支柱外侧固定设置有斜支架，相机架支柱内侧通过横滚轴转轮连接有相机架，所述相机架通过横滚轴转轮与所述相机架支柱连接，相机架前端上方设置有半圆导轨，导轨通过上下两组导轮悬挂在所述顶板下方，导轨在横滚轴转轮的带动下可在两组导轮中间滑动；所述相机架通过俯仰轴转轮连接有相机底座，横滚轴转轮和俯仰轴转轮相互垂直。本实用新型能够解决现有技术的不足，通过增加相机架前端的半圆导轨，使相机架形成前后两个支撑点，即横滚轴转轮和前端半圆导轨，提高了相机架转动时的稳定性，提高了成像质量。 | ||||||
| 266 | 多轴飞行器机架改良结构 | CN201320157607.1 | 2013-03-29 | CN203199177U | 2013-09-18 | 许群伟 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器机架改良结构，该机架包括：中心板，包括上层中心板和下层中心板，上层中心板和下层中心板间设有若干固定柱；若干固定扣，对应地设置在上层中心板和下层中心板内四周；若干支撑杆，呈弯曲结构，其中间部被所述固定扣卡接固定；若干电机固定座，设有电机安装面，两侧分别具有上定位孔和下定位孔；固定在上层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在所述下定位孔内，固定在下层中心板的固定扣所卡接固定的支撑杆两端分别固定在上定位孔内。由于采用上述技术方案，本实用新型的机架改良结构不仅结构简单、紧凑、轻巧、牢固，而且增强了续航时间和抗风性能力。 | ||||||
| 267 | 一种斯坦尼康多轴飞行器 | CN201220145122.6 | 2012-04-09 | CN202642109U | 2013-01-02 | 李毅; 夏志纲 |
| 本实用新型公开了一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是：斯坦尼康重力云台安装在多轴飞行器上面，斯坦尼康重力云台与多轴飞行器之间采用了钢丝弹簧连接；所述的斯坦尼康重力云台上设定有前后转动轴和左右转动轴前后转动轴与前后轴电子修正伺服器之间用弹簧连接 左右转动轴与左右轴电子修正伺服器之间也用弹簧连接。本实用新型的目的是解决多轴飞行器不用增加其载重与减小飞行时间的前提下得到高质量的航拍或者监视画面。 | ||||||
| 268 | 一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构 | CN202220342737.1 | 2022-02-18 | CN217396804U | 2022-09-09 | 沈跃; 储金城; 施志翔; 刘铭晖; 张凌飞 |
| 本实用新型公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本实用新型通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 269 | 一种新型燃油链传动多轴飞行器 | CN201920761086.8 | 2019-05-24 | CN210479017U | 2020-05-08 | 李明珠 |
| 本实用新型实施例公开了一种新型燃油链传动多轴飞行器，涉及飞行器技术领域，其技术方案包括机架、均匀分布在机架上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的发动机以及设置在螺旋桨与发动机之间的减速机构，螺旋桨以及发动机均固定在机架上表面，所述减速机构包括设置在发动机顶部的小链盘、设置在螺旋桨顶部的大链盘以及配合设置在所述小链盘和所述大链盘之间的链条。用以解决现有技术中由于发动机与螺旋桨采用直接连接方式而导致的飞行器反应迟缓、功率浪费、飞行器的灵敏度与稳定性降低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 270 | 一种多轴飞行器机臂安装结构 | CN201822271299.0 | 2018-12-29 | CN209410325U | 2019-09-20 | 陆东明 |
| 本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。 | ||||||
| 271 | 轴距可变的多旋翼飞行器 | CN201820629721.2 | 2018-04-28 | CN208325617U | 2019-01-04 | 贺江华 |
| 本实用新型公开了一种轴距可变的多旋翼飞行器，包括机身、长度可调节地设置在所述机身上的若干机臂及若干调节检测组件。其中，所述调节检测组件用以检测或指示所述若干机臂的调节状况。本实用新型将机臂设置为长度可调节，使得多旋翼飞行器的轴距可调节，从而根据应用场景的需要调整到适应的轴距大小，通用性强，方便携带，降低成本；此外，调节检测组件用以检测或指示机臂的调节状况，避免轴距调整失准，安全可靠。 | ||||||
| 272 | 防迷失而自动返航的多轴飞行器玩具 | CN201720277944.2 | 2017-03-21 | CN206660609U | 2017-11-24 | 王丽芸 |
| 一种防迷失而自动返航的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系，飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到中央控制器；遥控器还设有一个高频载波产生电路、向高频载波上加载距离检测信号的调制电路、将调制后的载波信号发射出去的无线高频载波信号发射电路。本实用新型的飞行器超出遥控器设定的距离范围后，能够自动向遥控器所在方向返航。 | ||||||
| 273 | 一种农业用多轴螺旋桨飞行器 | CN201621372434.5 | 2016-12-14 | CN206494130U | 2017-09-15 | 党浩然; 赵军; 刘静静 |
| 本实用新型公开了一种农业用多轴螺旋桨飞行器，包括飞行器，所述飞行器的上端固定连接有电源箱，所述电源箱的内部下端固定连接有防磁层，所述防磁层的上端固定连接有电瓶，所述电源箱的内部一端设有充电孔，所述电瓶通过电路连接充电孔，所述电源箱的上端固定连接有发声箱，所述发声箱的内部下端固定连接有播放器，所述发声箱的内部两侧分别设有音响槽，所述音响槽的内部固定连接有音响，所述发声箱的一侧表面固定连接播放器开关。该农业飞行器通过农药喷洒机构的作用实现对农田旋转式喷洒农药，既可以提高喷洒效率，又可节约喷洒量，绿色环保，安全性能高，适合在农业上大规模推广应用。 | ||||||
| 274 | 一种多轴飞行器通用中心板 | CN201621079624.8 | 2016-09-26 | CN206031805U | 2017-03-22 | 侯忠坤 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器通用中心板，包括本体，本体的中心设有中心孔；以中心孔为圆心，由近及远依次呈环状阵列排布有至少四个第一装配孔、至少六个第二装配孔、以及至少六个第三装配孔，所述第二装配孔为长弧通孔，第二装配孔的弧度为15°—60°。本实用新型中心板上呈换阵列分布装配孔，满足机架在中心板上安装结构对称、距离相等的相关要求；装配可选择的孔的数量和安装的方向实现四轴到六轴的转换；装配孔种类多，在使用时可以根据机架的形状稳定性来选择固定端口；有效节省安装时间，固定也可以更加方便稳定，机架受到外力变形也可以得到有效缓解；通过在中心设计中心孔，中心孔的作用是减轻中心板的重量，同时不影响中心板的性能。 | ||||||
| 275 | 一种可调节多轴飞行器抗震起落架 | CN201620480019.5 | 2016-05-24 | CN206031762U | 2017-03-22 | 冯姣姣 |
| 本实用新型公开了一种可调节多轴飞行器抗震起落架，包括用于安装飞行器的支撑架和设置在支撑架上的减震装置，支撑架包括两根支撑杆（3），飞行器安装在支撑杆（3）上，减震装置设置在支撑杆（3）下方，所述的两根支撑杆（3）平行设置，所述的两根支撑杆（3）通过若干个连接杆5）连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置减震装置能够在飞行器降落的时候起到缓冲减震的作用，减小飞行器收到的冲击，有利于保护飞行器内部零部件不受到损坏；通过使用连接杆连接支撑杆有利于提高本实用新型的刚性，能够避免支撑杆受力而导致弯曲。 | ||||||
| 276 | 一种多旋翼飞行器的轴距调整结构 | CN201620881981.X | 2016-08-16 | CN205952306U | 2017-02-15 | 吴世普 |
| 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架、滚珠花键轴和滚珠丝杆，所述支架的上端和下端均贯穿设有安装孔，所述支架上端的安装孔中内接有花键轴座，支架下端的安装孔中内接有螺纹套环，所述滚珠花键轴的一端插接在花键轴座中，所述滚珠丝杆包括主动杆、从动杆和第一连接件，所述主动杆上设有正螺纹，从动杆上设有反螺纹，主动杆的一端插接在螺纹套环中，且主动杆的另一端通过第一连接件连接从动杆，所述主动杆和滚珠花键轴的一端均贯穿支架，所述主动杆的一端连接有辅助动力驱动装置。本实用新型使可移动部件的整体重量减轻，并且调整速度快，惯性小，为使用者提供了很大的便利。 | ||||||
| 277 | 一种多旋翼飞行器的轴距调整结构 | CN201620869092.1 | 2016-08-11 | CN205952305U | 2017-02-15 | 吴世普 |
| 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架和滚珠花键副，所述支架内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环，支架内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔，所述螺纹套环中穿插设有滚珠丝杆，所述滚珠花键副包括滚珠花键轴和花键套，所述滚珠丝杆和滚珠花键轴的两端均贯穿支架，所述滚珠花键轴在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置，所述固定座的内侧安装有花键套，滚珠丝杆在靠近花键套的一端活动套接有螺纹座，所述螺纹座的上端中部通过连接件连接固定座的下端中部，通过分别实时地改变各螺旋桨的轴距，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性。 | ||||||
| 278 | 一种用于多轴飞行器的电池安装结构 | CN201620907507.X | 2016-08-19 | CN205891270U | 2017-01-18 | 孔航君 |
| 本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器的电池安装结构，包括设置在多轴飞行器机架底部的两根立柱以及用于安装电池的安装板，立柱的内侧设有卡槽，安装板两侧设有两个搭桥，搭桥包括横梁，横梁两端各设有一根支撑柱，支撑柱设置在安装板上，横梁上设有贯穿横梁上下两侧的通孔，两个横梁上的通孔之间的距离等于两根立柱之间的距离，两个搭桥之间设有卡簧，卡簧位于横梁下方，当两个立柱分别插入两个通孔内时，卡簧嵌入卡槽内。本实用新型结构简单，连接牢固，安装、拆卸过程简单，操作起来省时省力。 | ||||||
| 279 | 减震起落架及多轴飞行器 | CN201620730509.6 | 2016-07-12 | CN205837179U | 2016-12-28 | 黄程; 詹朝林 |
| 本实用新型提供了一种用于多轴飞行器的减震起落架，包括：主起落架；设置主起落架上的减震装置，减震装置包括导向筒、可滑动地容纳在导向筒中的导柱，以及设置在导向筒和导柱之间的减震件。本实用新型的目的在于提供一种有效吸收着陆时的冲击力的减震起落架及包括该减震起落架的多轴飞行器。本实用新型还提供了一种多轴飞行器。 | ||||||
| 280 | 一种多轴飞行器机身结构 | CN201521113640.X | 2015-12-25 | CN205239891U | 2016-05-18 | 许泽权 |
| 本实用新型公开了一种多轴飞行器机身结构，包括前机身、铰链、后机身和若干个旋翼臂；前机身和后机身通过铰链可折叠连接，旋翼臂设于前机身的侧部和/或后机身的侧部；当旋翼臂设于前机身的侧部时，旋翼臂和前机身可折叠连接；当旋翼臂设于后机身的侧部时，旋翼臂和后机身可折叠连接。本实用新型采用以上结构，使飞行器在收纳状态下可以折叠收纳，具有更小的体积，从而方便携带。 | ||||||
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