| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种飞艇 | CN201711285323.X | 2017-12-07 | CN107985544A | 2018-05-04 | 王波兰 |
| 本发明提供一种飞艇，包括：飞艇本体、风能发电装置和底座，所述飞艇本体通过线缆与所述风能发电装置连接，所述飞艇本体的顶部呈扁平状，其上设置有太阳能板，所述底座下方设置有空中摄像平台。本发明飞艇设置有风能发电装置和太阳能板，为清洁能源，有效利用了高空的太阳能和风能资源，提高了摄像平台的续航能力。 | ||||||
| 42 | 一种飞艇 | CN201610913828.5 | 2016-10-19 | CN106564580A | 2017-04-19 | 杨思强; 王启宁; 汪俊; 王波; 于传稳; 蔺靓 |
| 本发明涉及一种飞艇，包括骨架和艇囊，骨架置于艇囊内支撑艇囊，艇囊两侧设有水平尾翼，水平尾翼设置在艇囊侧部后方，艇囊顶部设有垂直尾翼，垂直尾翼设置在艇囊顶部后方，水平尾翼和垂直尾翼均设有舵面，舵面与水平尾翼转动连接，舵面与垂直尾翼转动连接；垂直尾翼的个数根据艇囊宽度适当调整；骨架包括多根中心杆，中心杆沿飞艇艇身方向设置，中心杆之间通过连接杆连接，中心杆尾部设有后螺旋桨装置，后螺旋桨装置设有驱动装置。采用这样的结构后，有效解决了传统软式飞艇强度较低、大小受限、气压维持大、艇囊附属设施影响艇囊强度造成艇囊变形的技术问题，有着结构简单、刚性好、强度大、不受飞艇大小限制和结构轻的优点。 | ||||||
| 43 | 水上飞艇 | CN201310671429.9 | 2013-12-12 | CN104709436A | 2015-06-17 | 孙希雅 |
| 本发明提供一种水上飞艇，由飞艇、船组成，飞艇的下部与船的上部连接，借助飞艇的升力使船的吃水深度降低。本发明通过采用上述技术方案，有效降低船体吃水深度，从而降低水对船的阻力，提高船的航速。 | ||||||
| 44 | 安全飞艇 | CN201310235775.2 | 2013-06-16 | CN104229116A | 2014-12-24 | 夏之雷 |
| 本发明通过将氢气独立充装入多个柱状气囊袋中，气囊袋一一置于蜂窝状气囊室中，气囊袋顶部低于气囊室顶部一段距离，且为耐高温阻燃材料制作或覆盖，当有气囊意外漏气或起火时，会迅速向上逃逸或在气囊室顶部上面燃烧，而不易对其他气囊产生严重影响。飞艇意外快速下降时，艇身底面和两边的“翅膀”构成一个面积巨大的圆形，起到降落伞那样的减速左右。遍布于飞艇顶部、艇身两侧面、“翅膀”和尾翼上的太阳能电池板，可起到提供电力、节约能源的作用。通过吊舱上的螺旋桨操纵杆的前后移动，从而控制螺旋桨的方向，方便的进行飞艇的起降和飞行，通过控制左右螺旋桨的转速或停止，来实现飞艇的转弯。 | ||||||
| 45 | 扑翼飞艇 | CN201310189350.2 | 2013-05-21 | CN103213667A | 2013-07-24 | 关松生 |
| 本发明的扑翼飞艇，利用气囊提供部分飞艇的升力，主要是靠发动机带动连续扑翼器扑打空气产生大部分的飞艇升空所需的升力、前行力，具有机械效率高，连续稳定，安静，体积小，操控容易，不需要机场跑道可直接上升或降落，有利于飞艇的大量使用。本发明的扑翼飞艇，包括飞艇舱室，气囊，发动机，装在飞艇舱室上气囊两边的四个是连续扑翼器；每两个连续扑翼器装在一根带有皮带轮的转轴两边，组成一组扑翼器，一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊两边，发动机主轴上的皮带轮用皮带带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮，让四个连续扑翼器同时转动，通过控制四个连续扑翼器上的步进马达，使整条飞艇获得上升、向前、向后、平衡的动作。 | ||||||
| 46 | 一种飞艇 | CN201010250171.1 | 2010-08-07 | CN101913425A | 2010-12-15 | 吴泽峰 |
| 本发明公开了一种飞艇，旨在提供一种节约能源、零排放，并且不污染环境的飞艇。其结构主要包括气囊、吊舱、电动推进装置和尾翼，在气囊设置有太阳能电池板，通过太阳能发电驱动电动推进装置工作，除此之外，本发明还设有人力推进装置，以对应阴天等天气，实现全天候飞行。本发明的优点是通过太阳能电池和人力驱动飞艇的推进装置，既不消耗能源，又不产生任何污染，有效杜绝了碳排放。 | ||||||
| 47 | 一种飞艇混合动力系统 | CN201220312583.8 | 2012-07-02 | CN202657249U | 2013-01-09 | 黄平 |
| 本实用新型涉及一种用于以燃油和电为能源的飞艇混合动力系统，由燃油动力系统和电力动力系统组成，燃油动力系统设有油箱和燃油发动机，油箱连接燃油发动机；电力动力系统中电池通过电线连接电动机；油箱和电池间连接有天线和单片机。本实用新型的有益效果是：集合燃油和电能源为一体的混合动力系统，使飞艇在单一动力系统出现能源耗掉或出现故障时，通过备用动力系统能继续工作。 | ||||||
| 48 | 飞艇 | CN202222775253.9 | 2022-10-20 | CN218703837U | 2023-03-24 | 胡宝帅 |
| 本实用新型提出了一种飞艇，包括艇体和多个推进装置，部分推进装置设于艇体的径向一侧，另一部分推进装置设于艇体的径向另一侧，推进装置包括支架和至少一个共轴反桨组件，支架与艇体连接，共轴反桨组件与支架连接，共轴反桨组件包括第一螺旋桨、第一驱动部、第二螺旋桨和第二驱动部，第一螺旋桨和第二螺旋桨共轴设置，第一驱动部驱动第一螺旋桨旋转，第二驱动部驱动第二螺旋桨旋转，第一螺旋桨的旋转方向与第二螺旋桨的旋转方向相反。飞艇的推进装置布局在飞艇的径向两侧，增加飞艇推进系统能力；推进装置采用共轴反桨结构形式，提高螺旋桨工作效率；支架结构一体化的方案整体性强，刚度高，结构牢固可靠，不需要复杂拉绳结构。 | ||||||
| 49 | 飞艇 | CN201720127080.6 | 2017-02-10 | CN206502004U | 2017-09-19 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供了一种飞艇，包括囊体、多条尾翼以及安装条，多条尾翼通过安装条串联连接并固定在囊体上。本实用新型的飞艇能够提高尾翼的固定效果，飞艇工作的过程中，尾翼不会发生抖动，各尾翼不会发生相对运动，保持尾翼的整体性，具有硬式飞艇尾翼的优点，便于对飞艇进行控制，减轻流动诱发尾翼振动的问题，提高了飞艇飞行过程中的稳定性。 | ||||||
| 50 | 飞艇 | CN201621112191.1 | 2016-10-10 | CN206476091U | 2017-09-08 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供一种飞艇，包括：艇身；以及储气室，储气室设置在艇身的内部；其中，储气室设置有多个可选择性地连通储气室内部和外部的气孔。本实用新型的目的在于提供一种飞艇，该飞艇可对其后部的充分发展增厚的边界层进行吹除，以降低飞行过程中的阻力。 | ||||||
| 51 | 飞艇 | CN201720364066.8 | 2017-04-06 | CN206900626U | 2018-01-19 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供了一种飞艇，该飞艇包括：囊体，囊体内填充有浮升气体；囊体在长度方向上具有一中心轴线和一竖直中心截面，竖直中心截面为对称翼型，中心轴线即为此对称翼型的对称轴线，且平行于竖直中心截面的任一截面均为对称翼型；囊体在水平面上的投影呈类三角形，类三角形具有两条斜边及一条底边，两条斜边的延长线以及底边的延长线两两相交。从而使飞艇在飞行过程中能够通过对称翼型的囊体结构提高动升力，进而使本实用新型的飞艇的上升速度都能得到有效提升，使本实用新型的飞艇的总的升力提高，使其具有更大的载荷。 | ||||||
| 52 | 飞艇 | CN201820512885.7 | 2018-04-11 | CN208149586U | 2018-11-27 | 李斌 |
| 本实用新型的目的是提供一种飞艇。一种飞艇，包括：外气囊，设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。所述的飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾。 | ||||||
| 53 | 飞艇 | CN201620764157.6 | 2016-07-19 | CN205952273U | 2017-02-15 | 不公告发明人 |
| 公开了一种飞艇，包括：气囊，以及固定在所述气囊下方的支架，所述支架上分布有多个环绕所述气囊设置的动力单元，各个动力单元分别包括一螺旋桨，并且各个所述螺旋桨的转轴分别竖直安装，当飞艇运行时，通过多个螺旋桨之间的相互配合，来控制飞艇的运行姿态；所述飞艇还包括起落架，所述起落架固定在所述支架的下方。本申请中的飞艇，由于在支架上分布有多个转轴竖直安装的螺旋桨，通过控制多个螺旋桨各自的转速，可使各个螺旋桨产生不同的反作用力，从而使飞艇获得不同大小和方向的总作用力，使得飞艇上升、偏转、定点悬停或者朝向特定方向推进，实现了对飞艇运行姿态的灵活精确控制。 | ||||||
| 54 | 飞艇 | CN201620742910.1 | 2016-07-14 | CN205931210U | 2017-02-08 | 不公告发明人 |
| 公开了一种飞艇。所述飞艇包括：艇体；其中，所述艇体包括相对的上球冠部分和下球冠部分，所述上球冠部分的底部与所述下球冠部分的底部彼此密封相接，使得所述艇体具有碟形型面。所述上球冠部分的弧高大于所述下球冠部分的弧高，使得所述艇体具有正弯的碟形型面。根据本实用新型提供的飞艇，采用碟型设计，不仅能降低飞行过程中各个方向的风阻，而且增加了该飞艇的型面升力，从而节省动力消耗。 | ||||||
| 55 | 飞艇 | CN201620805031.9 | 2016-07-27 | CN205931209U | 2017-02-08 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供了一种飞艇，包括：艇体(30)，具有安装尾翼底座(20)的安装空间，尾翼底座(20)容纳在安装空间内并与尾翼(30)可拆卸地连接在一起。应用本实用新型能够解决现有技术中的飞艇的安装效率低的问题。(10)；尾翼底座(20)，设置在艇体(10)上；尾翼 | ||||||
| 56 | 一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法 | CN201811619333.7 | 2018-12-28 | CN109733586B | 2020-10-16 | 史智广; 贺启林; 熊超; 张小强; 汪青; 黄起强; 曹瑞 |
| 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W‑ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1‑L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。 | ||||||
| 57 | 一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法 | CN201811619333.7 | 2018-12-28 | CN109733586A | 2019-05-10 | 史智广; 贺启林; 熊超; 张小强; 汪青; 黄起强; 曹瑞 |
| 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W-ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1-L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。 | ||||||
| 58 | 一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法 | CN201611151841.8 | 2016-12-14 | CN106741807A | 2017-05-31 | 郭颀; 潘安君; 贺启林; 张小强; 曹瑞; 熊超; 钱太阳; 汪青 |
| 本发明涉及一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法，包括：通过粘扣式捆扎带，将飞艇的囊体按平流层环境的浮重平衡要求及裕量所需的囊体容积隔离出充气和不充气两部分，囊体不充气部分成束状。本发明的方法使非充气腔体在地面起飞释放前基本呈一束形态，以缩小囊体迎风面积，达到降低风载、提高放飞可靠性的目的。 | ||||||
| 59 | 基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法 | CN202010463766.9 | 2020-05-27 | CN111680361B | 2023-09-22 | 吴耀; 颜坤; 钱太阳; 史智广; 贺启林; 熊超; 王芳; 陈本隆 |
| 本发明公开了一种基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法，以设定的飞艇结构件为原型对象，基于相似理论对其静力学相应和动力学特性的缩比模型进行设计，提出结合有限元分析的方程分析法，根据建立的相似关系设计一定比例的缩比模型，使得缩比模型在静力学相应和动特性方面均与原型保持较高的相似性，能够推广用于大型飞艇的缩比模型设计。 | ||||||
| 60 | 一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇 | CN202111579333.0 | 2021-12-22 | CN114104251A | 2022-03-01 | 史智广; 陆伟宁; 潘安君; 谭惠丰; 张小强; 熊超; 黄起强; 张婷婷 |
| 本发明公开了一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇，其包括：囊体系统，囊体系统包括主囊体、空气囊及尾翼，主囊体内部充入有浮升气体；空气囊固定在主囊体的内部，空气囊内用于充入空气；吊舱群固定在主囊体的外侧底部；能源系统包括太阳能电池阵、储能电池及能源管理器，太阳能电池阵固定在主囊体的外侧顶部，储能电池固定在吊舱群内；动力系统包括螺旋桨动力装置及控制螺旋桨变矩的转向装置，压力调节系统包括主囊体放气阀、空气囊吸排气装置及浮升气体压力调节装置，主囊体放气阀固定在主囊体上，空气囊吸排气装置固定在主囊体的外侧且通过管路与空气囊连通吸排空气；飞控系统信号控制螺旋桨动力装置、转向装置。 | ||||||
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