| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞艇 | CN97112441.8 | 1997-06-10 | CN1172053A | 1998-02-04 | 乔纳森·汉密尔顿 |
| 一种用于构成飞艇的组件单元,它包括沿飞艇纵轴线延伸的长基架,所述基架有多个相互连接的元件,各元件具有连接装置,由连接装置将相邻的组件单元的端部连接在一起。可飘浮的支撑装置由气袋构成,固定在基架上,并且定位于环形空间内。本发明还涉及由多个端部相互连接的组件单元构成的飞艇,位于中央的基架在两外端之间延伸。机舱位于环形空间下半部、使机舱的外表面与飞艇的外表面相吻合。 | ||||||
| 2 | 一种硬式飞艇 | CN201810198509.X | 2018-03-12 | CN108482632A | 2018-09-04 | 蒋奇 |
| 本发明公开了一种硬式飞艇，包括艇体、水平尾翼、垂直尾翼、发动机机舱、座舱、货舱和带有底盘的吊舱，所述艇体是以相对于中部对称的几何体的形式制成的并且沿上主体和下主体的水平面共轭组成，下主体的横截面连接到上主体形成等腰梯形的形状，下主体的一侧外部倾斜面为主体侧壁，主体侧壁向内倾斜至艇体的垂直方向并与上主体相结合；所述上主体和下主体分别由框架和安装在框架上的纵梁组成，框架上包覆有蒙皮；本发明结构简单，制造成本低，降低在侧风中漂移和倾斜的强度，测试中获得的结果证实了预期的设计值，力和力矩的空气动力学系数改善使得飞艇在靠近地面的横风的影响下更稳定，将扩大其使用范围。 | ||||||
| 3 | 平流层飞艇 | CN201921163202.2 | 2019-07-23 | CN210258804U | 2020-04-07 | 许顺利; 许璐 |
| 本实用新型提供一种平流层飞艇，属于航空航天技术领域。包括主气囊以及设置于主气囊内的保形高压气柱，主气囊呈扁平状设置，保形高压气柱呈环状设置，保形高压气柱的环形外壁与主气囊的内壁接触，保形高压气柱的最大直径所在平面与主气囊的最大直径所在的平面共面。在地面上，向主气囊和保形高压气柱内充入氦气，并使得保形高压气柱的内外具有预定的压力差，主气囊在保形高压气柱的支撑作用下得以保形，并在稳态上升或下降的过程中，受保形高压气柱的支撑，不会失去原有的形状，遇到强气流时，容易控制方向，避免在强气流中被撕裂，实现安全起降和可重复使用。同时，主气囊和保形高压气柱之间的氦气交换为稳定巡航打下基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 4 | 飞艇 | CN201610602426.3 | 2016-07-27 | CN106218850A | 2016-12-14 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种飞艇，包括：艇体(10)；尾翼底座(20)，设置在艇体(10)上；尾翼(30)，具有安装尾翼底座(20)的安装空间，尾翼底座(20)容纳在安装空间内并与尾翼(30)可拆卸地连接在一起。应用本发明能够解决现有技术中的飞艇的安装效率低的问题。 | ||||||
| 5 | 飞艇 | CN201380028815.4 | 2013-05-13 | CN104640768A | 2015-05-20 | 巴普蒂斯特·雷加斯; 阿德里恩·雷加斯; 奥利维厄·乔扎恩 |
| 一种飞艇(1)，包括柔性包膜(2)，位于包膜内的壁(3)以及抽吸装置。壁(3)在机头和尾部之间纵向延伸，因此将包膜的内部空间分为第一空间(E1)和第二空间(E2)，所述第二空间位于第一点(P1)和第二点(P2)之间的包膜的边缘上。抽吸装置适合为第二空间充气，以便包膜具有第二形状，并且适合为第二空间放气，以便包膜具有不同于第二形状的第一形状。 | ||||||
| 6 | 飞艇 | CN201080057896.7 | 2010-10-12 | CN102753434A | 2012-10-24 | 巴普蒂斯特·雷加斯; 奥利维厄·乔扎恩 |
| 本发明涉及一种飞艇(1)，其包括没有刚性内结构且充填有比空气轻的气体的柔性罩(2)以及吊舱(3)。所述飞艇还包括将其安置于固体或液体表面的至少三个足部以及一个降落结构(5)。所述降落结构(5)位于柔性罩外，并将足部(6a，6b，6c)、吊舱(3)和罩(2)相连接。 | ||||||
| 7 | 飞艇 | CN201610602426.3 | 2016-07-27 | CN106218850B | 2018-05-29 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种飞艇，包括：艇体(10)；尾翼底座(20)，设置在艇体(10)上；尾翼(30)，具有安装尾翼底座(20)的安装空间，尾翼底座(20)容纳在安装空间内并与尾翼(30)可拆卸地连接在一起。应用本发明能够解决现有技术中的飞艇的安装效率低的问题。 | ||||||
| 8 | 飞艇 | CN201610557024.6 | 2016-07-14 | CN107618648A | 2018-01-23 | 不公告发明人 |
| 公开了一种飞艇。所述飞艇包括：艇体；其中，所述艇体包括相对的上球冠部分和下球冠部分，所述上球冠部分的底部与所述下球冠部分的底部彼此密封相接，使得所述艇体具有碟形型面。所述上球冠部分的弧高大于所述下球冠部分的弧高，使得所述艇体具有正弯的碟形型面。根据本发明提供的飞艇，采用碟型设计，不仅能降低飞行过程中各个方向的风阻，而且增加了该飞艇的型面升力，从而节省动力消耗。 | ||||||
| 9 | 飞艇 | CN202280077353.4 | 2022-09-22 | CN118369268A | 2024-07-19 | 杰里米·乔治·大卫·菲顿 |
| 一种飞艇，包括飞艇主体、包括联接到飞艇主体的至少一个压载舱(7)的压载组件(7)、以及联接到飞艇主体并被配置为提升有效载荷的有效载荷提升装置(4，6)，其中在舱(7)联接到飞艇主体并且与行星表面(8)接触的同时，当有效载荷被施加到有效载荷提升装置(4，6)时，压载组件(7)被配置为改变由所述压载舱(7)施加到飞艇主体的重量力。 | ||||||
| 10 | 飞艇 | CN201610552777.8 | 2016-07-13 | CN107618647A | 2018-01-23 | 不公告发明人 |
| 公开了一种飞艇。所述飞艇包括：艇体；其中，所述艇体包括上半部分和下半部分，所述上半部分与所述下半部分都包括圆弧状凸起，并且所述上半部分的圆弧状凸起高度大于所述下半部分的圆弧状凸起高度。所述艇体为纺锤形，所述上半部分与所述下半部分的分界面轮廓为卵圆形。本发明提供的飞艇的型面设计增加了该飞艇的型面升力，从而节省飞艇的动力消耗。 | ||||||
| 11 | 飞艇 | CN201510600273.4 | 2015-09-18 | CN105083521A | 2015-11-25 | 王云; 陈宇 |
| 一种飞艇包括一气囊、若干旋翼结构及位于所述气囊内的连接杆，每一旋翼结构包括一旋翼臂及位于所述旋翼臂一端的旋翼，所述旋翼臂的另一端与所述连接杆连接，所述若干旋翼结构的旋翼位于所述气囊的周围。 | ||||||
| 12 | 飞艇吊舱及飞艇 | CN202110476754.4 | 2021-04-29 | CN113184159A | 2021-07-30 | 罗海波; 李兆杰; 聂营; 杨燕初; 罗翠柏; 何小辉; 张泰华; 刘强 |
| 本发明提供一种飞艇吊舱及飞艇，所述飞艇吊舱的吊舱为能源舱或设备舱，吊舱包括过渡架及设备安装架；过渡架用于与飞艇的球体连接；设备安装架用于搭载能源设备或监测设备；设备安装架设于过渡架背离球体的一侧；设备安装架上设有多个承力杆，多个承力杆的一端均伸向过渡架，并共同与过渡架连接。本发明通过承力杆实现设备安装架与过渡架的连接，在保证设备安装架结构强度的同时，减轻了设备安装架的重量，实现了对吊舱的轻量化设计，便于提升飞艇的载荷能力。 | ||||||
| 13 | 平流层飞艇及其稳态升降和巡航方法 | CN201910668742.4 | 2019-07-23 | CN110217376A | 2019-09-10 | 许顺利; 许璐 |
| 本发明提供一种平流层飞艇及其稳态升降和巡航方法，属于航空航天技术领域。包括主气囊以及设置于主气囊内的保形高压气柱，主气囊呈扁平状设置，保形高压气柱呈环状设置，保形高压气柱的环形外壁与主气囊的内壁接触，保形高压气柱的最大直径所在平面与主气囊的最大直径所在的平面共面。在地面上，向主气囊和保形高压气柱内充入氦气，并使得保形高压气柱的内外具有预定的压力差，主气囊在保形高压气柱的支撑作用下得以保形，并在稳态上升或下降的过程中，受保形高压气柱的支撑，不会失去原有的形状，遇到强气流时，容易控制方向，避免在强气流中被撕裂，实现可安全起降和可重复使用。同时，主气囊和保形高压气柱之间的氦气交换为稳定巡航打下基础。 | ||||||
| 14 | 平流层飞艇及其稳态升降和巡航方法 | CN201910668742.4 | 2019-07-23 | CN110217376B | 2024-01-30 | 许顺利; 许璐 |
| 本发明提供一种平流层飞艇及其稳态升降和巡航方法，属于航空航天技术领域。包括主气囊以及设置于主气囊内的保形高压气柱，主气囊呈扁平状设置，保形高压气柱呈环状设置，保形高压气柱的环形外壁与主气囊的内壁接触，保形高压气柱的最大直径所在平面与主气囊的最大直径所在的平面共面。在地面上，向主气囊和保形高压气柱内充入氦气，并使得保形高压气柱的内外具有预定的压力差，主气囊在保形高压气柱的支撑作用下得以保形，并在稳态上升或下降的过程中，受保形高压气柱的支撑，不会失去原有的形状，遇到强气流时，容易控制方向，避免在强气流中被撕裂，实现可安全起降和可重复使用。同时，主气囊和保形高压气柱之间的氦气交换为稳定巡航打下基础。 | ||||||
| 15 | 重载飞艇卸载平衡控制系统 | CN202411585959.6 | 2024-11-08 | CN119160375A | 2024-12-20 | 党化宁; 杨帆 |
| 本发明涉及飞艇载重技术领域，具体涉及一种重载飞艇卸载平衡控制系统。为解决大型载重飞艇卸载后产生巨大浮力,平衡难以保持和飞艇飞行控制的难题。本发明重载飞艇卸载平衡控制系统在飞艇满载时，重载飞艇卸载平衡控制系统释放高压气罐内的高压浮力气体进入浮力气囊，使浮力气囊充盈，飞艇总升力达到设计总升力，以满足满载要求所需升力；飞艇卸载时，利用重载飞艇卸载平衡控制系统，将浮力气囊中的浮力气体通过多级压缩至高压气罐，减少浮力气体体积，实现飞艇卸载后对飞艇总升力的减小、调节和控制飞艇总升力。 | ||||||
| 16 | 大型载人飞艇矢量动力结构 | CN202010273667.4 | 2020-04-09 | CN111301662A | 2020-06-19 | 周向东; 党化宁 |
| 本发明涉及大型载人飞艇矢量动力结构，设置在飞艇骨架上，包括发动机支架、螺旋桨、联轴器、主承力轴、第一伞齿轮、发动机和第二伞齿轮；发动机支架与飞艇骨架连接，发动机设置在发动机支架内，发动机的输出轴通过联轴器连接主承力轴，主承力轴的端头连接第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮中央固定螺旋桨轴，螺旋桨轴连接螺旋桨，螺旋桨轴与主承力轴垂直。本发明的有益效果是可以在不改变发动机原有工作状态的情况下，通过该装置改变螺旋桨提供推力或拉力的方向，这将会使得没有垂直起降功能的飞艇可以实现垂直起飞，同时也提供了一种高可靠性的飞艇控制方式，可以为飞艇在净重、净轻、漏气、迫降等条件下提供可靠的动力。 | ||||||
| 17 | 一种飞艇气囊地面快速安全充气装置 | CN201511000981.0 | 2015-12-28 | CN105539805B | 2019-03-19 | 张小强; 曹瑞; 史智广; 徐沛虎; 黄起强; 范以恩 |
| 本发明公开了一种飞艇气囊地面快速安全充气装置，本发明通过将高压气体在充气装置中进行分流，将压力高，流速大，出气管较窄的气流转变为压力较低，流量较大的气流，然后充入柔性材料制作的管道中，这样保证了在氦气罐保持最大充气压力和速度时，实现气体总流量恒定，从而大大加快了充气速度和充气安全性，经过实际实验验证，该方法在保证安全的条件下可极大提高目前飞艇气囊的充气速度。 | ||||||
| 18 | 带有前翼的平流层飞艇及其工作方法 | CN201810702424.0 | 2018-06-30 | CN108639304A | 2018-10-12 | 许顺利; 许璐 |
| 一种带有前翼和移动式配重的飞艇，包括艇体、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇体前部的两侧对称设置有前翼，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼均对称设置在侧囊的水平子午线两侧根据飞艇的浮力变化，来控制前翼的舵偏角，调整飞艇的俯仰角、矢量控制动力装置等综合有效地去解决平流层飞艇因氦温差引起的浮重平衡问题。 | ||||||
| 19 | 一种飞艇气囊地面快速安全充气装置 | CN201511000981.0 | 2015-12-28 | CN105539805A | 2016-05-04 | 张小强; 曹瑞; 史智广; 徐沛虎; 黄起强; 范以恩 |
| 本发明公开了一种飞艇气囊地面快速安全充气装置，本发明通过将高压气体在充气装置中进行分流，将压力高，流速大，出气管较窄的气流转变为压力较低，流量较大的气流，然后充入柔性材料制作的管道中，这样保证了在氦气罐保持最大充气压力和速度时，实现气体总流量恒定，从而大大加快了充气速度和充气安全性，经过实际实验验证，该方法在保证安全的条件下可极大提高目前飞艇气囊的充气速度。 | ||||||
| 20 | 一种大型载重飞艇模块化设计结构 | CN202411737934.3 | 2024-11-29 | CN119637060A | 2025-03-18 | 党化宁 |
| 本发明涉及大型航空装备设计精工制造业技术领域，具体涉及一种大型载重飞艇模块化设计结构。为解决单一艇体载重飞艇载荷太大（几何尺寸巨大）的工程制造难题。本发明将两个或者多个浮力模块集成在一艘载重飞艇上；载重飞艇的结构包括飞艇控制模块单元、浮力模块单元、骨架结构模块单元、载荷结构模块单元、动力模块单元、卸载平衡控制模块单元、辅助功能模块单元相互协作完成飞艇飞行任务。 | ||||||
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