| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 飞艇式雷达 | CN200420112788.7 | 2004-11-16 | CN2775677Y | 2006-04-26 | 姜然 |
| 本实用新型飞艇式雷达属国防和航空技术领域，主要由飞艇(1)、雷达(2)、起落架(8)组成：在飞艇(1)内部有多个相互独立的气囊；其中至少有一到二个应急气囊，应急气囊有与外部相通的安全阀门，当其遭到敌方反辐射导弹袭击时，它迅速关闭雷达，打开安全阀，排出内部氦气，可急降几十米；为便于起降和发挥飞艇(1)的多种功能作用设有起落架(8)；它机动性能好，运行成本低，能有效规避敌方反辐射导弹的袭击，增强我国的国防实力。 | ||||||
| 182 | 三栖自飞艇 | CN200420002171.X | 2004-01-18 | CN2692028Y | 2005-04-13 | 贾仲秋 |
| 本实用新型公开了一种三栖自飞艇，它包括艇体架，圆球体形状的气球，两具旋向相反、大小基本相同的旋翼，脚蹬飞轮，护座圈，配重体，拖轮锚，平衡侧舵，平衡尾舵，浮力体，支地架，紧急泄气阀。本实用新型除具有空中飞行功能外，同时具备陆地飘行及水上起降、游划的功能。其具有操作简单，娱乐性强，安全可靠，升降缓慢平稳，飞行事故少，构造简单，加工制作容易，原料成本较低，动力消耗低，维护检修简单，维修费用低的优点。本实用新型适用于具有较宽阔地面或水面的旅游娱乐场合，也可用于简单的空中物体搬运。 | ||||||
| 183 | 丙烷作为飞艇浮升气体阻燃剂的应用、飞艇浮升气体及飞艇 | CN202110533737.X | 2021-05-17 | CN113212726A | 2021-08-06 | 王金华; 代鸿超; 蔡骁; 赵浩然; 黄佐华 |
| 本发明涉及燃烧学领域，提出了丙烷可以用于飞艇浮升气体阻燃剂，并提出掺混量为2％‑5％，在该范围下，将氢气和丙烷掺混作为飞艇浮升气体，可燃范围显著缩小，从而大幅提高安全性。且掺混后的混合气作为浮升气体密度与氦气相当甚至更小，该范围使氢气安全性、浮力达到最优平衡效果。 | ||||||
| 184 | 太阳能飞艇 | CN200920065239.1 | 2009-07-15 | CN201457734U | 2010-05-12 | 唐应平 |
| 一种太阳能飞艇，采用将将太阳能电板固定在数个气球顶部和上侧部，气球由支撑架固定，支撑架底部两侧设置推进器，推进器底部对称安装数个着陆轮，支撑架底部中间设置载人舱；或将太阳能电板固定在一个气球顶部和上部四周，气球后面顶部设置尾翼，后面两侧设置侧翼，气球下部安装推进器，底部设置载人舱，气球内充满氢气或氦气的方案，克服了现有技术中的太阳能存在着阴雨天气和下雪天气不能使用的缺陷，适用于利用太阳能空中旅游和空中利用太阳能发电。 | ||||||
| 185 | 非机动飞艇 | CN200820157086.9 | 2008-12-15 | CN201371938Y | 2009-12-30 | 曹斌 |
| 一种能够载人飞行的非机动式飞艇。它是让飞艇的外壳与飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇尾平衡翼、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连结，组成的飞艇呈圆柱形，并构成多个氦气舱，向氦气舱内充入氦气使飞艇产生向上升力，可抵消飞艇装置和人体绝大部的重量，为控制氦气舱氦气的容积，在氦气舱内设置了空气气囊，通过释放或吸收空气气囊中的空气来调节飞艇的浮力，飞艇内龙骨架还分别与齿轮变速箱、尾翼方向舵踏板、尾翼方向调节杆、驾驶舱相连结，尾翼方向调节杆与尾翼方向舵相连，驾驶员通过尾翼方向舵踏板来控制飞行方向，旋翼叶片与旋翼中轴相连结，旋翼中轴与齿轮变速箱相连结，齿轮变速箱分别与齿轮变速箱支架、齿轮变速箱操纵杆、齿轮变速箱换位调节杆相连结，驾驶员通过对齿轮变速箱操纵杆施力，齿轮变速箱将力迅速转变传动给旋翼中轴，旋翼中轴带动旋翼叶片旋转，产生向上升力和向前推力使飞艇飞行。 | ||||||
| 186 | 非机动飞艇 | CN200820157085.4 | 2008-12-15 | CN201371937Y | 2009-12-30 | 曹斌 |
| 一种能够载人飞行的非机动式飞艇。它是由飞艇外壳与飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、主翼翅膀、尾部平衡副翼、驾驶舱相连，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架相连，组成飞艇结构呈圆柱形，飞艇内龙骨架分别与变速传动箱、尾舵方向调整踏板、尾翼拉杆支架、尾翼方向舵调整杆、驾驶舱相连，尾翼方向舵调整杆与尾翼方向舵相连，主翼翅膀与主翼翅膀框架相连，主翼翅膀框架与变速传动箱杠杆相连，变速传动箱分别与变速传动箱杠杆、变速传动箱操纵杆相连，驾驶员通过对变速传动箱操纵杆施力，变速传动箱杠杆就带动主翼翅膀扇动产生升力和推力，随着主翼翅膀扇动频率的加速，飞艇就达到飞行目的。 | ||||||
| 187 | 用多艘飞艇构建的大飞艇和环绕地球旋转飞行的飞艇环 | CN201710689264.6 | 2017-08-11 | CN108298057A | 2018-07-20 | 杨福顺 |
| 用多艘飞艇构建的大飞艇和环绕地球旋转飞行的飞艇环。本发明提供了一种用多艘飞艇单元构建而成的两类性能成倍提高的航空飞行器：1、大飞艇；2、象玩具呼拉圈环绕着整个地球在空中旋转飞行的一整个飞艇环；飞艇环里设有正、反双向的电力驱动的真空管道高速列车客货运输系统，该系统也可用于地面大城市客运；飞艇环的整体是可增添扩充的其局部结构皆是可分离和再次接合的；它用于包括人工控制气候气温、空中居住观光、阳光发电和风力发电，每10艘飞艇构建成一个大飞艇，用几万艘飞艇构建成的飞艇环，其能耗和排气污染比飞机低很多。 | ||||||
| 188 | 一种飞艇组件测试方法 | CN202411884774.5 | 2024-12-19 | CN119756820A | 2025-04-04 | 李涛; 刘元玉; 罗海波; 刘强; 杜浩; 冯慧; 龚文韬 |
| 本申请公开了一种飞艇组件测试方法，涉及飞艇测试技术领域。该飞艇组件测试方法包括获取飞艇的设计参数，基于所述设计参数确定所述飞艇内部的压力变化范围，以及在所述压力变化范围内的预设压力；基于所述压力变化范围，确定所述飞艇组件承受的机械力、预设温度与所述预设压力的关系谱；基于所述关系谱，控制测试系统向所述飞艇组件施加所述机械力和所述预设温度，并获取测试结果。应用本申请公开的飞艇组件测试方法，能够从机械和温度两个方面对飞艇组件进行测试，以对飞艇组件的优化设计提供试验支持。 | ||||||
| 189 | 能源舱及平流层飞艇 | CN202110340781.9 | 2021-03-30 | CN113120210B | 2024-11-22 | 罗海波; 李兆杰; 何泽青; 才晶晶; 王旭巍; 罗翠柏; 张衍垒; 何小辉 |
| 本发明提供一种能源舱和一种平流层飞艇。本发明提供的能源舱包括：保温舱体，保温舱体内设置有加热片，加热片用于对保温舱体内的设备进行加热；进气装置，安装在保温舱体的侧壁，用于向保温舱体内输入冷空气；排气装置，安装在保温舱体与进气装置相对的侧壁，用于将保温舱体内的热空气排出。本发明提供的能源舱，通过在保温舱体内设置进气装置、排气装置和加热片，可在白天时通过进气装置和排气装置，向保温舱体内输入冷空气、排出热空气，以降低保温舱体内的温度；在夜晚时，利用加热片对保温舱体内的设备进行加热，以提高保温舱体内的温度，使飞艇在不同高度和气压下飞行时均能进行较好的温度控制，确保能源舱内的温度保持动平衡。 | ||||||
| 190 | 飞艇机器人及调整方法 | CN202411152511.5 | 2024-08-21 | CN118907380A | 2024-11-08 | 张飞天; 程淏 |
| 本发明公开了一种飞艇机器人及调整方法，涉及飞行设备技术领域，其中，飞艇机器人包括气囊、连接组件和驱动组件，连接组件包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、设置于气囊的安装板和设置于安装板的弹性摆动件，第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳绕弹性摆动件的周向间隔设置于安装板，驱动组件设置于弹性摆动件远离安装板的一端；驱动组件能卷收和释放不同的拉绳，以驱动弹性摆动件摆动。本发明的技术方案通过质心控制的方式调整飞艇机器人的飞行方向和飞行姿态，其具有更强的调节能力，能够提升飞艇机器人抵抗环境气流扰动的能力，以实现飞艇机器人的稳定飞行。 | ||||||
| 191 | 一种滑翔飞艇游乐设施 | CN202011174962.0 | 2020-10-28 | CN112138412B | 2024-09-13 | 王栓; 杨柱峰; 曾金盛; 袁岳鹏 |
| 本发明公开了一种滑翔飞艇游乐设施，包括第一支撑结构、第二支撑结构、承载索、牵引索、驱动装置和飞艇，第一支撑结构的顶部转动连接有牵引索支撑轮和牵引索承载轮；第二支撑结构的顶部转动连接有尾轮；承载索的两端分别与第一支撑结构和第二支撑结构固定连接；驱动装置固定于第一支撑结构上；牵引索缠绕于转轮、牵引索支撑轮、牵引索承载轮和尾轮的外周；飞艇顶部固定安装有滑轮组和挂船结构，滑轮组的底部与承载索滑动连接；挂船结构与牵引索固定连接。本发明公开的滑翔飞艇游乐设施，飞艇由牵引索牵引往复滑行，由承载索承载重量，牵引索与挂船结构固定连接，进一步带动飞艇沿着承载索滑动，给游客带来刺激的娱乐体验。 | ||||||
| 192 | 一种飞翼式变体飞艇 | CN201811158395.2 | 2018-09-30 | CN109436283B | 2022-08-09 | 徐松顶; 张平; 胡涛; 王斌斌; 田瑞; 刘婷婷 |
| 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。 | ||||||
| 193 | 一种中轴通气聚光飞艇 | CN202111326097.1 | 2021-11-10 | CN113788136B | 2022-04-22 | 胡站伟; 黄宗波; 白云卯; 柳庆林; 阳鹏宇 |
| 本发明适用于飞艇技术领域，提供了一种中轴通气聚光飞艇，包括艇身，在艇身的中轴上贯穿设置有通气通道；所述通气通道包括第一通气管道和第二通气管道；所述第一通气通道由飞艇的头部向艇身中部延伸，所述第二通气管道由飞艇的尾部向艇身中部延伸；并且所述第一通气管道与所述第二通气管道同轴；在艇身的上部设置有透明蒙皮；在所述透明蒙皮区域下方设置有聚光器，所述聚光器置在所述第一通气管道和所述第二通气管道之间，所述聚光器的对称面与所述透明蒙皮的对称面重合。本发明的中轴通气通道中的气流可以冷却其中的光伏电池，使得光伏电池不会因自身发热等的影响降低寿命和光电转换效率，从而能够为飞艇长时间提供充足的动力源。 | ||||||
| 194 | 一种飞艇运动机构 | CN202010342651.4 | 2020-04-27 | CN111470026B | 2021-09-03 | 王汉熙; 刘博; 蒋力群; 任子豪; 黄鑫 |
| 本发明公开一种飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、蜗轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，蜗轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两根压杆，拨杆的另一端穿进两根压杆中，两根压杆的两端分别与两个摆动件可转动的连接，第二连接件的两端分别与两个摆动件的另一端固定，可以在不改变电动机旋转方向的情况下实现摆动臂的周期性左右摆动运动。 | ||||||
| 195 | 吊舱及平流层飞艇 | CN202110340785.7 | 2021-03-30 | CN113120211A | 2021-07-16 | 罗海波; 李兆杰; 王谦; 罗翠柏; 聂营; 才晶晶; 王旭巍; 张泰华 |
| 本发明提供一种吊舱及一种平流层飞艇。本发明提供的吊舱包括：第一舱体，所述第一舱体的材质为聚氨酯泡沫；第二舱体，套设在所述第一舱体的外部，所述第二舱体的材质为碳纤维。本发明提供的吊舱，通过设置第一舱体和第二舱体，利用聚氨酯泡沫和碳纤维材料导热系数低和密度小的特性，实现了对吊舱内设备进行双重保温，同时，利用聚氨酯泡沫板和碳纤维板质量轻的特点，实现了吊舱舱体最大程度的轻量化设计。 | ||||||
| 196 | 一种分布式动力飞艇 | CN201911087465.4 | 2019-11-08 | CN112776974A | 2021-05-11 | 祝晓光; 刘东方 |
| 本发明涉及飞艇设备技术领域，公开了一种分布式动力飞艇，包括浮力气囊、若干矢量动力装置及控制系统，所述矢量动力装置包括若干矢量机构、动力装置及螺旋桨，若干所述矢量机构设于所述浮力气囊两侧，所述动力装置通过活动支架安装在所述浮力气囊内，且所述动力装置设置为包括动力纵向分布及横向环状分布，以形成分布式动力分布；所述螺旋桨设于所述浮力气囊两侧，用于提供飞艇的起降和巡航动力；该分布式动力飞艇改善了飞艇的气动特性、实现多点姿态精准控制，同时也有利于动力装置的小型化。 | ||||||
| 197 | 一种飞艇头锥锁紧装置 | CN201811171304.9 | 2018-09-28 | CN109263848B | 2021-01-19 | 张志富; 李浩; 袁军行; 王平安; 陶海峰; 仝允 |
| 本发明公开一种飞艇头锥锁紧装置包括锁紧机构、旋转装置；所述锁紧机构和所述旋转装置的旋转主轴连接，所述旋转主轴转动实现所述锁紧机构的旋转调节；所述锁紧机构包括锁紧支座、俯仰旋转轴，所述俯仰旋转轴将所述锁紧支座固定在所述旋转主轴上，所述锁紧支座可绕所述俯仰旋转轴转动，所述锁紧支座用于锁紧飞艇头锥；本发明通过设置所述俯仰旋转轴和所述旋转装置，大幅度增加了所述锁紧机构的随动效果，避免飞艇的锁定损坏，避免飞艇头锥和所述锁紧机构因外界环境带动飞艇意外浮动所造成的损坏。 | ||||||
| 198 | 一种飞艇卧式发电装置 | CN202010475981.0 | 2020-08-04 | CN111688902A | 2020-09-22 | 孙燎原 |
| 本发明公开了飞艇技术领域的一种飞艇卧式发电装置，包括飞艇外壳，所述飞艇外壳的内腔设置有气囊单元，所述飞艇外壳的前端设置有机头螺旋桨，所述飞艇外壳的后端设置有飞艇尾舵，所述飞艇外壳的左右两侧均设置有双层结构的飞艇侧翼，所述飞艇侧翼的主体上设置有翻转螺旋桨，所述飞艇侧翼的端部设置有辅舵螺旋桨，所述飞艇外壳的底部通过缆绳吊装设置有飞艇吊舱，本装置不仅可保证飞艇整体骨架强度，同时可充分利用结构设计较大限度地结合太阳能、风力发电技术进行能源转换利用。 | ||||||
| 199 | 一种飞艇式照明装置 | CN202010546389.5 | 2020-06-15 | CN111674539A | 2020-09-18 | 邱灿树; 张健权; 郑金水; 黄奕龙; 谢嘉嘉; 林新宇 |
| 本发明公开了一种飞艇式照明装置，涉及照明技术领域。该飞艇式照明装置包括飞艇和照明机构。飞艇上设置有电源和螺旋桨推进器；照明机构设置在飞艇的下部，照明机构包括万向接头和照明灯，万向接头的两端分别与飞艇和照明灯连接，万向接头被配置为能够转动以改变照明灯的照射角度，照明灯与电源电连接。通过该飞艇式照明装置可在高处由上往下进行照明，从而能够极大地减少被照射物体的阴影面积，利于工作人员观察工作目标，提高工作效率。同时，该飞艇式照明装置的照射位置及照射角度均可灵活调整，适用性极好。 | ||||||
| 200 | 飞艇的姿态调整方法 | CN201710113854.4 | 2017-02-28 | CN106927013B | 2020-08-14 | 赵磊 |
| 本发明涉及一种自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法，该飞艇包括艇体气囊，艇体气囊内部设置配平机器人、配平机器人保持装置和传感器，配平机器人位于飞艇的理论重心位置附近，配平机器人与传感器连接并能够接收传感器的信号；传感器用于监测飞艇的飞行姿态，配平机器人保持装置用于维持配平机器人沿固定路线向理论重心一侧运行，配平机器人在艇体气囊内部自主沿配平机器人保持装置移动，通过自身重量实现对飞艇的重新配平。本发明的自动调整飞行姿态的飞艇简化了飞艇的尾部或两侧的推进装置，对减轻飞艇结构重量，增加飞艇的有效载荷具有重要意义。 | ||||||
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