| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法 | CN201610713068.3 | 2016-08-24 | CN106240785A | 2016-12-21 | 许顺利 |
| 辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法，飞艇宽艇体上部铺设有太阳能发电装置，折叠艇翼安装在宽艇体的两侧，折叠艇翼是骨架结构，且上部固定安装有太阳能发电装置的太阳能电池，折叠艇翼能折叠收缩或者平铺展开，矢量推进器对称的安装在宽艇体的两侧和宽艇体的后部，压力系统完成宽艇体的充气或者放气工作，太阳能发电装置为矢量推进器、压力系统、折叠艇翼和飞控系统供电，飞控系统分别与太阳能发电装置、矢量推进器、折叠艇翼和压力系统电连接，艇翼上铺设太阳能电池，增加铺设面积，将光能转化成足够的电能驱动矢量推进器，使得飞艇动力十足，同时可以控制飞艇的仰俯角，保证飞艇维持一定高度巡航，可控性和动力都显著提高。 | ||||||
| 82 | 一种平流层飞艇氦气压缩机性能指标地面评估系统及方法 | CN202110573579.0 | 2021-05-25 | CN113250948B | 2022-11-29 | 熊超; 蔡明; 颜坤; 史智广; 杜超 |
| 本发明公开了一种平流层飞艇氦气压缩机性能指标地面评估系统及方法，包括：囊体组件，囊体组件包括外囊体和内囊体，内囊体和外囊体均为圆柱状结构，且二者相对布置；连接组件，连接组件包括氦气压缩机、循环管道、进气管道和出气管道，氦气压缩机设于外囊体和内囊体外部，且位于外囊体和内囊体之间，进气管道一端与外囊体连通，另一端与氦气压缩机的进气口连通，出气管道一端与内囊体连通，另一端与氦气压缩机的出气口连通；循环管道两端分别与外囊体和内囊体连通，且循环管道上设置有氦气电控阀，氦气电控阀靠近外囊体设置；测控组件，测控组件设于外囊体和内囊体外部，并与氦气压缩机和氦气电控阀电性连接，用于控制氦气压缩机和氦气电控阀。 | ||||||
| 83 | 飞艇吊舱、飞艇及飞艇吊舱的回收方法 | CN201711182103.4 | 2017-11-23 | CN108163181A | 2018-06-15 | 高大亮 |
| 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种飞艇吊舱、飞艇及飞艇吊舱的回收方法。本发明所述的飞艇吊舱，其中包括机体、设于所述机体的两侧的机翼以及设于所述机体的尾部的尾翼，所述机体的内部设有用于驱动所述飞艇吊舱的电源和控制单元，所述机翼上设有能够转动的副翼，通过转动所述副翼能够调节所述副翼与所述机翼之间的夹角，所述尾翼上设有能够转动的方向舵，通过转动所述方向舵能够调节所述方向舵与所述尾翼之间的夹角。通过使用本发明所述的飞艇吊舱、飞艇及飞艇吊舱的回收方法，在飞艇吊舱回收过程中控制飞艇吊舱的滑翔轨迹，有效地使飞艇吊舱按照指定位置进行回落，减少了回落后飞艇吊舱的搜救过程，提高了飞艇吊舱的回收效率。 | ||||||
| 84 | 一种大型载人飞艇矢量动力结构 | CN202020517027.9 | 2020-04-09 | CN212172510U | 2020-12-18 | 周向东; 党化宁 |
| 本实用新型涉及一种大型载人飞艇矢量动力结构，设置在飞艇骨架上，包括发动机支架、螺旋桨、联轴器、主承力轴、第一伞齿轮、发动机和第二伞齿轮；发动机支架与飞艇骨架连接，发动机设置在发动机支架内，发动机的输出轴通过联轴器连接主承力轴，主承力轴的端头连接第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮中央固定螺旋桨轴，螺旋桨轴连接螺旋桨，螺旋桨轴与主承力轴垂直。本实用新型的有益效果是可以在不改变发动机原有工作状态的情况下，通过该装置改变螺旋桨提供推力或拉力的方向，这将会使得没有垂直起降功能的飞艇可以实现垂直起飞，同时也提供了一种高可靠性的飞艇控制方式，可以为飞艇在净重、净轻、漏气、迫降等条件下提供可靠的动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 85 | 带有前翼的浮重平衡飞艇 | CN201821030856.3 | 2018-06-30 | CN208515801U | 2019-02-19 | 许顺利; 许璐 |
| 一种带有前翼的浮重平衡飞艇，包括艇体、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇体前部的两侧对称设置有前翼，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼均对称设置在侧囊的水平子午线两侧根据飞艇的浮力变化，来控制前翼的舵偏角，调整飞艇的俯仰角、矢量控制动力装置等综合有效地去解决平流层飞艇因氦温差引起的浮重平衡问题。 | ||||||
| 86 | 一种飞艇救援用升降平台 | CN201821048501.7 | 2018-07-02 | CN208594007U | 2019-03-12 | 申杨; 臧今楠; 臧筑华; 王忠孝; 魏德立; 陈润奇; 张海周 |
| 本实用新型公开了一种飞艇救援用升降平台，包括机体，所述机体内部分别安装有第一液压缸和第二液压缸，且第一液压缸位于第二液压缸的一侧，所述第一液压缸和第二液压缸上均安装有活塞，且活塞通过液压升缩杆与承载台相连接，所述承载台顶部通过折叠架与支撑板相连接，所述支撑板上固定有控制臂，且控制臂通过调节转轴与动力支架相连接，所述动力支架与控制臂之间通过伸缩杆相连接，所述动力支架的一端通过导柱与防护栏相固定，且防护栏位于机体顶部。本实用新型通过安装有双液压缸对平台进行升降，保障升降时的稳定性，同时设置有调节转轴，方便调节升降的角度，缓冲机构可以减少上方荷载对设备带来的冲击损毁。 | ||||||
| 87 | 一种半升力飞艇 | CN202111118966.1 | 2021-09-24 | CN113753214B | 2023-08-04 | 黄骏 |
| 本发明涉及一种半升力飞艇，包括气囊以及设于气囊内的前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件、左偏航/翻滚驱动组件，以及右偏航/翻滚驱动组件；其中前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件相互平行且向后倾斜设置，左偏航/翻滚驱动组件、右偏航/翻滚驱动组件相互对称且向内倾斜设置。与现有技术相比，本发明通过前后推力/俯仰驱动组件为飞艇提供升力与前进时的动力，并控制俯仰力矩，通过左右偏航/翻滚驱动组件为飞艇提供偏航与翻滚力矩，并通过上述三个力矩及动力，实现飞艇的空中姿态调整，相比一般的平行对涵道及发动机布置，本发明可以在飞艇行进时，有效地降低气动阻力以及增大前进推力，从而实现飞艇的高速运动。 | ||||||
| 88 | 自调整悬浮飞艇 | CN202111650382.9 | 2021-12-29 | CN114313201A | 2022-04-12 | 雷亮; 陈全龙; 于洋; 郑博睿; 李鸿宇; 韩卓伟; 朱炼; 闫志伟; 居婷 |
| 本发明公开了一种自调整悬浮飞艇，包括壳体、旋翼和充放气组件，所述旋翼设置在壳体外用于调整壳体的预设位置，所述充放气组件设置在壳体内用于使壳体悬浮于预设位置；所述壳体具有容纳腔，所述充放气组件至少包括位于容纳腔内的中间层和位于中间层的气囊，所述中间层通过充放气阀门连通外界大气，所述中间层内设置有加热组件，能够具备气体重复循环使用的特点，并可以适当的调整飞艇的检测位置。 | ||||||
| 89 | 一种平流层飞艇 | CN201611251887.7 | 2016-12-30 | CN106628098B | 2019-06-11 | 赵磊 |
| 本发明公开了一种平流层飞艇，针对平流层飞艇长时间交替昼夜在平流层驻空飞行时，白天接受较强太阳辐射平流层飞艇囊体处于超压状态，夜间气象环境骤冷导致平流层飞艇囊体坍缩等交变特性；并且一方面平流层飞艇在处于超压状态时，其囊体材料承受极大的拉伸载荷而发生撕裂破坏，另一方面平流层飞艇处于低压状态，材料因自身重力而导致平流层飞艇因无法维持形状而失效，这种平流层飞艇可以很好地克服平流层飞艇因环境温度、辐射条件等因素而引起的超压、低压交变状态，能够调节平流层飞艇囊体内气压作用，而使得平流层飞艇处于一种恒压状态。 | ||||||
| 90 | 一种平流层飞艇 | CN201910148447.6 | 2019-02-28 | CN109720534A | 2019-05-07 | 段洣毅; 王晓亮; 江京; 陈付幸; 邓迎春 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇，所述平流层飞艇包括：硬式框架，形成在艇体表面；以及动力系统支架，所述动力系统支架包括呈棱台状的桁架结构，其中桁架结构的底部搭接在硬式框架上；以及桁架结构的顶部用于安装动力系统。本发明通过在硬式框架上搭接动力系统支架，克服了在平流层飞艇底部吊舱安装动力系统支架易产生波浪运动的缺点，使平流层飞艇水平飞行的波浪运动趋势得到抑制，从而减少底部吊舱阻力，减少动力耗能。同时，通过多根斜拉张紧绳索的拉力或多根斜拉支撑杆件的支撑力和拉力使桁架结构更加稳定。此外，通过利用刚性加强环和杆件构成的硬式框架，提高飞艇的抗超压能力。 | ||||||
| 91 | 一种平流层飞艇 | CN201910148351.X | 2019-02-28 | CN109693778A | 2019-04-30 | 江京; 付功义; 段洣毅; 廉英; 裴京晶 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇，所述平流层飞艇包括：硬式框架，形成在艇体表面；以及动力系统支架，所述动力系统支架包括斜支底撑架和支撑树立杆，其中：斜支底撑架搭接在硬式框架上，用于支撑支撑树立杆；以及支撑树立杆用于安装动力系统。本发明通过在硬式框架上搭接动力系统支架，克服了在平流层飞艇底部吊舱安装动力系统支架易产生波浪运动的缺点，使平流层飞艇水平飞行的波浪运动趋势得到抑制，从而减少底部吊舱阻力，减少动力耗能。同时，通过多根斜拉张紧绳索的拉力使支撑树立杆更加稳定。此外，通过利用刚性加强环和杆件构成的硬式框架，提高飞艇的抗超压能力。 | ||||||
| 92 | 一种氢能源飞艇 | CN201510431427.1 | 2015-07-21 | CN104943845A | 2015-09-30 | 聂营; 杨燕初; 王旭巍; 李兆杰 |
| 本发明涉及浮空器设计领域，具体涉及一种氢能源飞艇，包括有艇体和吊舱，所述艇体包括主气囊和副气囊，所述主气囊内充有氢气作为浮升气体，所述副气囊内充有空气，所述吊舱上设置有驱动飞艇前进的推进装置和为所述推进装置提供动力的动力系统，所述动力系统为采用氢气作为燃料的氢燃料发动机，所述动力系统与所述主气囊之间通过设置输气管道接通。本申请的飞艇，采用氢气作为浮升气体和燃料，并且，作为燃料的氢气和作为浮升气体的氢气可以相互转换，如此，使得本申请的飞艇不仅可以零尾气排放实现环保，还能够良好地控制飞行高度，具有良好的高度保持能力。 | ||||||
| 93 | 一种平流层飞艇 | CN201310504879.9 | 2013-10-23 | CN103587672B | 2015-08-05 | 张俊 |
| 一种平流层飞艇，包括飞艇蒙皮，该蒙皮从外到内依次包括耐候层、底漆层、承力层、粘结层、阻氦层和热封层，热封层为聚氨酯薄膜，阻氦层选用镀铝聚酯（Al-PET）薄膜，粘结层为聚碳酸酯，承力层选用PBO平纹织物，底漆层为双组份环氧聚酰胺，耐候层为纳米氟碳涂料。本发明采用了纳米氟碳涂料，增强了耐候层的自清洁效应、抗紫外线及环保能力，大大地增强了飞艇蒙皮的耐候性。本发明还涉及一种飞艇蒙皮的制造方法。 | ||||||
| 94 | 仿生载人飞艇 | CN201310231683.7 | 2013-06-13 | CN103303456B | 2015-08-05 | 蒲福祥 |
| 本发明公开了一种仿生载人飞艇，包括气囊、装人和重物的吊舱、螺旋推进装置，其特征在于：吊舱固定在一高压气囊下，高压气囊的两端连接有可折叠的低压气囊，低压气囊外端连接有固定气囊，高压气囊和低压气囊间以气管、开关和气囊式压缩器相连，吊舱的两侧设有可扇动的翅膀，吊舱的两侧面上还设有可转动360度的螺旋推进装置，飞艇的艇身上还固定有太阳能电池板。本发明的飞艇不需要使用燃油，对空气不会造成污染，完全实现了本发明节能高效、绿色环保、灵活机动、安全可靠，能完成人类在近空中的各项活动。 | ||||||
| 95 | 一种平流层飞艇 | CN201310504879.9 | 2013-10-23 | CN103587672A | 2014-02-19 | 张俊 |
| 一种平流层飞艇，包括飞艇蒙皮，该蒙皮从外到内依次包括耐候层、底漆层、承力层、粘结层、阻氦层和热封层，热封层为聚氨酯薄膜，阻氦层选用镀铝聚酯（Al-PET）薄膜，粘结层为聚碳酸酯，承力层选用PBO平纹织物，底漆层为双组份环氧聚酰胺，耐候层为纳米氟碳涂料。本发明采用了纳米氟碳涂料，增强了耐候层的自清洁效应、抗紫外线及环保能力，大大地增强了飞艇蒙皮的耐候性。本发明还涉及一种飞艇蒙皮的制造方法。 | ||||||
| 96 | 一种新型飞艇 | CN200710176791.3 | 2007-11-02 | CN101157383A | 2008-04-09 | 黄刚 |
| 本发明涉及一种飞艇，特别涉及一种将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型飞艇，提供一种经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降、具有良好操纵性能的飞行器，包括艇体，轿箱、推进器、操控系统、起落架，艇体为纺锤翼形，在艇体两侧对称设置至少两个推进器，艇体内设有调节浮力和重量的两小气囊，其中一个为轻气气囊，另一个为空气气囊，艇体尾部设有尾翼，与普通飞艇、固定翼飞机和旋翼直升机比较，是将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型技术，实现经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降和具有良好操纵性能的飞行器，结构新颖、使用方便、实用性强、应用范围广，有很好的应用前景，其社会效益和经济效益是十分显著的。 | ||||||
| 97 | 变体式空天飞艇 | CN200510090070.1 | 2005-08-12 | CN1911732A | 2007-02-14 | 李晓阳 |
| 一种变体式空天飞艇，主要由艇体(1)，设备舱(2)，滑撬(3)，主推进器(4)和尾推进器(5)组成，其中，艇体(1)由分段的硬式蒙皮(14)，桁条(12)，桁梁(13)和可折叠式隔框(11)组成。艇体(1)结构的变体是通过可折叠式隔框(11)上的伸缩支杆(112)和定长支杆(113)协调动作之后使艇体(1)剖面形状改变，从而达到艇容积的改变。在艇体(1)的下部装设有设备舱(2)，滑撬(3)和主推进器(4)，在其尾部有十字型尾翼和尾推进器(5)，艇体(1)的上部设置有太阳能电池板。本发明最小容积和最大容积的容积变化约为6－8倍，可实现在空天高度范围内任意高度上悬停巡航，操纵自如，机动灵活地执行军事和民用的任务。本发明是将飞艇的特点与飞机的特点结合起来提出的全新概念的空天飞艇。 | ||||||
| 98 | 一种飞艇 | CN201920909225.7 | 2019-06-17 | CN210000550U | 2020-01-31 | 杨昊霖; 邓昌胜; 魏明辉; 曾晓楠; 吴炜 |
| 本实用新型实施例公开了一种飞艇，属于浮空器技术领域，包括中央飞艇、动力装置、侧面飞艇、桁架梁结构、尾翼装置、起落架结构和自主飞行控制器，所述中央飞艇两侧对称设有侧面飞艇，所述侧面飞艇和中央飞艇之间设有桁架梁结构，桁架梁结构内设有动力装置，起落架结构设置在中央飞艇中央，自主飞行控制器设置在所述中央飞艇的下方，中央飞艇后端设有尾翼装置。其使用时，飞艇的双发动机位置远离中心轴线，在控制航向时，可同时控制尾翼装置与的动力装置的功率，使得转向飞行操作灵活，解决了飞艇在空气阻力的作用下动作迟缓，偏航时难以修正方向的问题。本实用新型设计巧妙，具有结构强度高，重量轻的特点。 | ||||||
| 99 | 一种飞艇 | CN201521024035.5 | 2015-12-11 | CN205293057U | 2016-06-08 | 玉曜瑜; 江梦; 鲁国富; 张作琦; 龙飞 |
| 一种飞艇，它包括囊体（1）、龙骨（2）、内吊索（3）、两组A快卸环（4）、两组B快卸环（5）和两组蝴蝶结连接件（6），囊体（1）内底部设有两组横向布套（7）和两组纵向布套（8），龙骨（2）底部的一组横向龙骨的两根桁条和一组纵向龙骨的两根桁条分别置于囊体（1）内底部的两组横向布套（7）和两组纵向布套（8）内，并通过捆扎绳捆绑约束，本实用优点是：本技术针对硬式、半硬式飞艇结构复杂、结构重量大以及软式飞艇承载能力不足的缺点，设计出一种介于半硬式与软式之间的飞艇结构，它具有结构简单、结构重量小、承载能力强等优点。 | ||||||
| 100 | 气垫飞艇 | CN201520310747.7 | 2015-05-11 | CN204916184U | 2015-12-30 | 齐大中 |
| 给气垫船装设机翼，利用地面效应，使气垫船脱离水面在地面效应区域飞行，成为气垫飞艇。航速提高、不再受水浪、地面坎坷干扰，更舒适、安全，有更为广阔的应用前景。气垫飞艇是由气垫船体、机翼、挂架、斜拉杆、多功能涵道风机、组成。机翼设置在气垫船中部重心上方。机翼通过两个挂架与气垫船体固定连接。挂架承担全部重力载荷与弯矩，为保证机翼刚度，机翼外端与船体有斜拉杆连接。机翼设置有副翼、襟翼。为保证气垫飞艇整体强度、刚度，机翼与挂架采用碳纤维复合材料制造，机翼是带筋条的整体壁板结构，挂架是盒型结构。机翼在与挂架、斜拉杆连接部位有加强肋板加强。挂架与机翼、船体通过螺钉连接。多功能涵道风机安装在气垫船尾部。 | ||||||
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