| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种飞行控制方法及飞行控制系统 | CN201910014850.X | 2019-01-08 | CN109445464A | 2019-03-08 | 冯银华; 于洪亮 |
| 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行控制系统。其中，该方法应用于飞行器，所述方法包括：连接遥控器与主终端；连接主终端与至少一个从终端，以使得所述至少一个从终端中的每一个从终端均与所述主终端连接；确定所述遥控器与所述飞行器已建立连接；所述遥控器根据由所述主终端和/或所述至少一个从终端发出的控制指令，控制所述飞行器。通过该方法既可以避免每个终端均需配置一个遥控器的情况，从而减轻手持遥控器的负担，又可以降低成本。 | ||||||
| 62 | FBW飞行控制系统、方法及旋翼飞行器 | CN201810159739.5 | 2018-02-26 | CN108502153A | 2018-09-07 | 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德; 卢克·道菲德·吉莱特; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 |
| 公开了一种FBW(电传飞行)飞行控制系统、方法及旋翼飞行器。用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的蜂鸣开关的偏转来参与滚转命令或偏航命令，其中，滚转命令的滚转角或者偏航命令的偏航角速度基于旋翼飞行器的前进空速来确定。蜂鸣开关可以布置在飞行员控制组件的总距控制装置上。控制律还能够操作成响应于蜂鸣开关从偏转位置返回到中立位置而解除滚转命令或偏航命令。在代表性方面中，滚转角或偏航角速度可以对应于标准转弯率转弯(例如，每秒3°)。 | ||||||
| 63 | 飞行装置、飞行控制系统及方法 | CN201510778779.4 | 2015-11-13 | CN105346706B | 2018-09-04 | 李佐广 |
| 本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的图像的景深信息确定飞行装置的高度；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。 | ||||||
| 64 | 无人驾驶飞行器飞行控制系统 | CN201710148923.5 | 2017-03-14 | CN107219856A | 2017-09-29 | M·兰加拉詹 |
| 无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。 | ||||||
| 65 | 飞行装置、飞行控制系统及方法 | CN201510776453.8 | 2015-11-13 | CN105447853A | 2016-03-30 | 李佐广 |
| 本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像以及获取飞行装置的距离传感器感测到的飞行装置的高度；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；获取飞行装置的加速度传感器侦测的飞行装置的加速度及角速度，并根据加速度及角速度对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据所述两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。 | ||||||
| 66 | 微小型飞行机器人集成飞行控制系统 | CN201210592418.7 | 2012-12-31 | CN103057712A | 2013-04-24 | 丁希仑; 俞玉树; 查长流; 王学强 |
| 本发明公开一种微小型飞行机器人集成飞行控制系统，包括微型中央处理模块，负责管理各个模块并运行控制算法；定位模块，用于测量飞行机器人的位置和速度信息并传送给微型中央处理模块；惯性测量模块，用于测量飞行机器人的姿态以及角速度信息；智能预警模块，监测飞行机器人的飞行状态以便及时发出预警；驱动模块，根据微型中央处理模块的指令驱动飞行机器人的作动；无线通信模块，负责飞行机器人与地面站系统的数据通信；数据存储模块，负责存储飞行过程中的数据；电源管理模块，负责给整个系统供电。本发明可集成制导与姿态控制功能，具有集成化高、重量轻、体积小、功能强等优点，可有效提高微小型飞行机器人的推重比和效率。 | ||||||
| 67 | 一种EVTOL飞行控制系统 | CN202310329774.8 | 2023-03-30 | CN116627150A | 2023-08-22 | 郎仁华; 罗涛; 王红彬 |
| 本发明公开了一种EVTOL飞行控制系统，引入外部飞行环境参数，将飞行航路任务指令与外部飞行环境参数进行匹配，得到不会与外部飞行环境冲突的飞行航路任务指令；并通过状态性能检测模块检测EVTOL飞行器的状态性能参数，利用飞行保护模块将状态性能参数与飞行航路任务指令的需求进行匹配，使得飞行航路任务指令不会超出EVTOL飞行器本身的状态性能限制；然后通过飞行模式切换模块、实时飞行导引模块对EVTOL飞行器实时运行过程中EVTOL飞行器的运行情况进行解算，能够根据实际运行环境、EVTOL飞行器的状态性能、突发情况高效准确的对飞行航路任务指令进行优化，进而对EVTOL飞行器的运行过程进行监管控制，极大提升了EVTOL飞行器在复杂城市环境下运行的安全性与可靠性。 | ||||||
| 68 | 用于飞行器的控制系统 | CN201910650988.9 | 2019-07-18 | CN110733651B | 2023-08-04 | 尼古拉斯·威廉·拉蒂; 纳伦德拉·迪甘伯·乔希 |
| 一种燃烧系统包括沿基板设置在等离子体位置处的至少一个等离子体致动器，以及沿基板设置在注入位置处的至少一个燃料注入器。燃料注入器将燃料朝向等离子体位置分散。来自等离子体致动器的等离子体靠近等离子体位置点燃来自燃料注入器的燃料。 | ||||||
| 69 | 多轴飞行器的控制系统 | CN201780059672.1 | 2017-09-15 | CN109803887B | 2022-10-04 | 高尾征志; 加藤义成; 竹本心路; 皇甫兰; 广濑未来 |
| 本发明例示的控制系统为多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。 | ||||||
| 70 | 一种模拟飞行控制系统 | CN201711289428.2 | 2017-12-07 | CN109903637A | 2019-06-18 | 潘致利 |
| 本发明涉及一种模拟飞行控制系统，其飞行模拟座舱内设置有安全座椅以及飞行模拟系统；飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和显示装置；视景生成装置与显示装置电连接；座舱姿态控制装置包括轨道以及与轨道滚动配合的移动基座；移动基座上设置有升降装置，升降装置的固定端与移动基座相连接，升降装置的活动端与飞行模拟座舱相连接。计算机系统分别与飞行模拟系统、视景生成装置以及座舱姿态控制装置电连接。本发明中通过设置可在轨道上滚动的移动基座，在移动基座上连接飞行模拟座舱，在飞行模拟座舱内再设置负荷生成装置以及显示装置，尽可能地模仿飞行员在飞行时的加速度环境以及视觉环境。 | ||||||
| 71 | 多轴飞行器的控制系统 | CN201780059672.1 | 2017-09-15 | CN109803887A | 2019-05-24 | 高尾征志; 加藤义成; 竹本心路; 皇甫兰; 广濑未来 |
| 本发明例示的控制系统为多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。 | ||||||
| 72 | 无人机飞行控制系统 | CN201910078234.0 | 2019-01-28 | CN109753077A | 2019-05-14 | 董正汉 |
| 本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括遥控器本体以及设置在遥控器本体内的主控模块、定位模块、传感器单元、信号发射器、选频放大器、控制量转换模块、电机控制模块、视频录像模块、显示模块和电源模块；电源模块包括电压输入端、第一电阻、第一MOS管、第三电容、第一电容、第二MOS管、第一电阻、第二电阻、直流电源、第一二极管、第二电容、第三电阻、第一三极管、第四电阻、第二三极管、第二稳压管和电压输出端。实施本发明的无人机飞行控制系统，具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。 | ||||||
| 73 | 飞行控制系统及方法 | CN201710362238.2 | 2017-05-22 | CN106940568A | 2017-07-11 | 刘高川; 刘物己; 潘汉 |
| 本发明提供了一种飞行控制系统及方法，涉及交通技术领域。飞行控制系统应用于飞行汽车，飞行控制系统包括：陀螺仪，用于检测飞行汽车当前的角速度；加速度计，用于检测飞行汽车当前的加速度和飞行速度；定位模块，用于检测飞行汽车当前的位置信息；飞行控制器，用于根据角速度、加速度、飞行速度、位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据偏差数据调整驱动机构的输出功率以及舵机的偏转方向，以使飞行汽车按照飞行参数飞行；其中，飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。本发明提供的飞行控制系统及方法能有效确保飞行汽车能按照预定的飞行轨迹准确、准时的飞行至目的地。 | ||||||
| 74 | 自旋控制系统及飞行器 | CN201610921249.5 | 2016-10-21 | CN106379534A | 2017-02-08 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种自旋控制系统，应用于飞行器，飞行器包括一做圆周运动的动力单元，自旋控制系统包括进风环和出风环，动力单元转动时，进风环和出风环的气流流通，出风环上设有若干出风环扰流翼，出风环扰流翼将动力单元的切向气流转变为径向气流。本发明还提供一种带有自旋控制系统的飞行器。本发明的自旋控制系统及飞行器利用出风环扰流翼将动力单元吸入并裹挟而高度旋转的气流转变为径向喷出的气流，即实现了自旋气流自身的自旋动量平衡，又充分利用了其携带的动能。自旋控制系统化解了飞行器上的动力单元所引起的飞行器的非自主旋转，确保了正常飞行。 | ||||||
| 75 | 一种飞行器的控制系统 | CN201410130493.0 | 2014-04-02 | CN103942940B | 2016-09-07 | 李斌; 张坚任; 张建军 |
| 本发明公开了一种无人飞行器的控制系统，包括主控制装置、飞行器，主控制装置包括动作控制器，动作控制器与编码器相连，编码器与双工数据传输电台和接口相连，双工数据传输电台和图传接收机都与OSD模块相连，OSD模块与显示器和接口相连；飞行器只接收双工数据传输电台的控制指令，且可以向双工数据传输电台回传相关的飞行参数。本发明能够解决传统飞行器控制系统控制过程中与地面站之间的安全快速切换问题；防止多个控制装置控制飞行器时，由于他人误操作其它控制装置而导致的安全隐患；整个控制过程中，只采用一个频段对飞行器进行控制，能够提高无人机的安全性，防止他人入侵控制系统。 | ||||||
| 76 | 用于飞行器的控制系统 | CN201410475108.6 | 2014-09-17 | CN104468691A | 2015-03-25 | 维尔纳·德拉梅拉尔; 让-克洛德·拉佩尔什; 马蒂厄·勒比; 贝诺伊特·贝尔泰; 哈特穆特·欣策; 塞巴斯蒂安·克里蒂安 |
| 提供一种飞行器的控制系统，其包括至少两个通信网络和与通信网络之一连接的受控装置控制单元。控制系统根据具有DAL-A质量保障等级要求的功能确定受控装置的控制命令。控制系统还包括一组至少三个物理单元及DAL-A硬件和软件质量保障等级的选择逻辑单元，每个物理单元包括电源、网络接口装置和至少两个计算机，各物理单元的电源及网络接口装置为至少三种不同类型；各计算机为至少两种不同类型且包括至少两种不同类型的操作系统；各计算机均具有DAL-C、DAL-D或DAL-E硬件和/或软件质量保障等级，至少六个计算机配置成独立地确定与该功能对应的受控装置的控制命令；选择逻辑单元配置成从计算机确定的控制命令中选择被控制单元用来控制受控装置的有效控制命令。 | ||||||
| 77 | 分布式飞行控制系统 | CN200980104459.3 | 2009-02-04 | CN101939220B | 2015-01-07 | 马克·费弗尔; 让-雅克·奥贝特; 安托万·莫雄 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制系统(300)，用于控制适于对飞行器的控制面进行驱动的多个致动器(330)，该系统包括：至少一条通信总线(350)；至少一台计算机(321)，位于飞行器的航空电子设备舱中，适于计算飞行命令以及以命令消息的方式经由该总线传输飞行命令；以及至少第一远程终端(360)，连接至所述总线，适于控制控制面致动器(330)，以及从由安装至致动器的至少第一传感器(335)提供的信息中获取所述致动器的状态，所述第一终端从计算机接收命令消息，并根据由此接收到的命令消息向致动器传输电子指令，并且还在计算机请求时向计算机传输将关于根据所述第一传感器提供的信息的致动器的状态的消息。 | ||||||
| 78 | 飞行器部件控制系统 | CN201280027765.3 | 2012-05-24 | CN104025091A | 2014-09-03 | A·徐; W·李; A·阿亚加里; A·库玛; D·B·布莱克威尔 |
| 本发明提供了一种管理部件的方法和装置。飞行器中部件的位置信息被显示在移动设备上。当移动设备位于包括该位置的区域时，使用移动设备中的传感器系统确定部件是否在该位置。响应于部件出现在该位置，指示部件出现在该位置。 | ||||||
| 79 | 分布式飞行控制系统 | CN200980104459.3 | 2009-02-04 | CN101939220A | 2011-01-05 | 马克·费弗尔; 让-雅克·奥贝特; 安托万·莫雄 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制系统(300)，用于控制适于对飞行器的控制面进行驱动的多个致动器(330)，该系统包括：至少一条通信总线(350)；至少一台计算机(321)，位于飞行器的航空电子设备舱中，适于计算飞行命令以及以命令消息的方式经由该总线传输飞行命令；以及至少第一远程终端(360)，连接至所述总线，适于控制控制面致动器(330)，以及从由安装至致动器的至少第一传感器(335)提供的信息中获取所述致动器的状态，所述第一终端从计算机接收命令消息，并根据由此接收到的命令消息向致动器传输电子指令，并且还在计算机请求时向计算机传输将关于根据所述第一传感器提供的信息的致动器的状态的消息。 | ||||||
| 80 | 一种双控制系统飞行器 | CN201810458136.5 | 2018-05-14 | CN108423167B | 2024-02-27 | 王浩; 单肖文; 李建伟; 胡锐; 尹宇晨 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种双控制系统飞行器。本发明的双控制系统飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统与第二控制系统，第一控制系统包括设置在飞行器本体前后与左右的螺旋桨，第二控制系统包括位于飞行器本体前后与左右的控制舵面。本发明的双控制系统飞行器具有两个独立的飞行控制系统，具有更好的安全性和可靠性。 | ||||||
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