序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 飞行器控制系统 PCT/CN2014/079119 2014-06-04 WO2014198188A1 2014-12-18 田瑜; 江文彦

发明公开了一种飞行器控制系统。所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关;所述主控单元包括一处理器和一第一通信芯片,所述第一通信芯片将所述遥控杆和遥控开关采集的飞行控制数据发送至模型飞行器。所述遥控系统,包括一智能终端模,所述智能终端模块包括一第二通信芯片,所述遥控系统还包括一如上所述的控制数据采集器,所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。所述飞行器控制系统包括一模型飞行器和如上所述遥控系统。本发明在实现了飞行控制精度高,操作性好的同时利用了智能终端模块的高性能和多种实现,从而实现了高性能的控制方案。

2 飞行体的飞行控制系统 CN201210000653.0 2012-01-04 CN102591353B 2015-06-10 大友文夫; 大谷仁志
一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19,并且在飞行体的所述飞行控制系统中,所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13,并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度,并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
3 飞行体的飞行控制系统 CN201210000653.0 2012-01-04 CN102591353A 2012-07-18 大友文夫; 大谷仁志
一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19,并且在飞行体的所述飞行控制系统中,所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13,并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度,并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
4 飞行器控制系统 CN201310234039.5 2013-06-13 CN104238469B 2018-01-16 田瑜; 江文彦
发明公开了一种飞行器控制系统。所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关;所述主控单元包括一处理器和一第一通信芯片,所述第一通信芯片将所述遥控杆和遥控开关采集的飞行控制数据发送至模型飞行器。所述遥控系统,包括一智能终端模,所述智能终端模块包括一第二通信芯片,所述遥控系统还包括一如上所述的控制数据采集器,所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。所述飞行器控制系统包括一模型飞行器和如上所述遥控系统。本发明的在实现了飞行控制精度高,操作性好的同时利用了智能终端模块的高性能和多种实现,从而实现了高性能的控制方案。
5 飞行器控制系统 CN201310234039.5 2013-06-13 CN104238469A 2014-12-24 田瑜; 江文彦
发明公开了一种飞行器控制系统。所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关;所述主控单元包括一处理器和一第一通信芯片,所述第一通信芯片将所述遥控杆和遥控开关采集的飞行控制数据发送至模型飞行器。所述遥控系统,包括一智能终端模,所述智能终端模块包括一第二通信芯片,所述遥控系统还包括一如上所述的控制数据采集器,所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。所述飞行器控制系统包括一模型飞行器和如上所述遥控系统。本发明的在实现了飞行控制精度高,操作性好的同时利用了智能终端模块的高性能和多种实现,从而实现了高性能的控制方案。
6 飞行器控制系统 CN202310032224.X 2023-01-10 CN116477048A 2023-07-25 费尔南多·伊斯基耶多·西韦拉; 亚历克斯·罗伯特·皮多克; 马克·约翰逊
公开了用于控制飞行器部件的致动的飞行器控制系统,该系统包括控制组件,控制组件具有控制单元和切换机构,控制单元包括:第一控制单元,其用于使用来自第一电资源设备的电资源在第一时间段期间控制飞行器部件的致动;以及第二控制单元,其用于在第二时间段期间控制飞行器部件的致动;切换机构用于在第一控制单元与第二控制单元之间切换对飞行器部件的致动的控制,其中,切换机构具有用于指示第一电资源设备的状态的第一电资源设备状态输入,并且其中,切换机构被配置成基于第一电资源设备状态输入在第一控制单元与第二控制单元之间切换控制。还公开了飞行器、飞行器组件和控制飞行器的飞行器部件的方法。
7 飞行控制系统 CN201880034710.2 2018-05-25 CN110710164A 2020-01-17 R·米尔扎雷克; F·克伦伯格
发明涉及用于操作飞行器的操纵面(2)的飞行控制系统(1),其包括:用于飞行器的操纵面(2)冗余致动的多个执行器(3);用于接收、计算和转发控制信号的执行器-控制电子装置(4),所述控制信号用于通过多个执行器(3)操作的操纵面(2);设置成用于分别控制和监控对应的执行器(3)的多个远程电子单元;以及用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)之间传送数据的第一数据总线系统(10),其中第一数据总数系统(10)包括:用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第一个单元之间传送数据的第一数据总线(11);用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第二个单元之间传送数据的第二数据总线(12),其中第一数据总线(11)和第二数据总线(12)基于相同的总线技术,其中第一数据总线系统(10)另外包括用于在执行器-控制电子装置(4)和第一远程电子单元(5)之间传送数据的备份-数据总线(13),其中该备份数据总线(13)的总线技术与第一数据总线成(11)和第二数据总线(12)不同。因为借助于主总线的双工构架提供高的系统可用性和设备可用性,备份-数据总线被限制成仅在计算机之间进行数据交换,所述计算机仅被要求作为用于安全飞行操作的最小配置。未要求用于最小配置(最小控制)的系统组件和相关的电子设备也没有集成到备份网络。由此减小了复杂性、缆线铺设费用、缆线重量和安装成本。
8 飞行控制系统 CN201910183965.1 2019-03-11 CN110271683A 2019-09-24 胡勇; 陈小东; 崔秋石; 付小磊; 冯文婉
发明题为“飞行控制系统”。本发明提供了用于在飞行器的主要飞行表面失控的情况下向飞行员提供控制指令的系统和方法。使用紧急飞行控制器确定所述控制指令以接收飞行员的输入,所述紧急飞行控制器与至少一个传感器可操作地通信以用于感测飞行器参数。所述紧急飞行控制器被配置为基于飞行员的输入和感测到的飞行器参数确定所述多个引擎的目标推和所述可调式稳定器的目标稳定器位置。引导模被配置为向飞行员提供关于如何控制所述引擎推力朝向所述推力目标以及如何控制所述可调式稳定器朝向所述目标可调式稳定器位置的指令。
9 飞行控制系统 CN201210253613.7 2012-07-05 CN102866708A 2013-01-09 B·沙迪克; B·格罗曼; C·唐皮耶
发明涉及直升机主旋翼和/或尾部旋翼(4)的主飞行控制系统(10),其具有位于任意的电操纵飞行和/或任意光操纵飞行控制系统和液压伺服致动器(8)之间的电磁接口,用于对于所述主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的控制的放大。对于每一个主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4),提供有其中一个液压伺服致动器(8),其由一个机械连接(7)连接至一个电机(5),所述一个液压伺服致动器(8)是具有连接至其输入(29)和其输出(30)的一个机械连接(7)的类型,且所述一个电机(5)是直接驱动类型的,所述电机(5)的位置具有相对于所述一个机械连接(7)的参照,且由所述电机(5)传递至液压伺服致动器(8)的转矩与所述电机(5)的功耗相关。
10 飞行控制系统 CN200680008751.1 2006-03-20 CN101142122A 2008-03-12 柴田英贵
设置彼此用于通信的飞行器(1)以及陆地基站(40)。从所述陆地基站对所述飞行器的机身以及有效载荷装置进行控制。所述飞行器(1)向所述陆地基站(40)发送与机身状态、飞行状态以及所述有效载荷装置的状态相关的数据。所述陆地基站(40)包括用于同时显示从所述飞行器发送的全部数据以及操作面板的一个监控器屏幕(56)。
11 飞行控制系统 CN201880034710.2 2018-05-25 CN110710164B 2022-02-11 R·米尔扎雷克; F·克伦伯格
发明涉及用于操作飞行器的操纵面(2)的飞行控制系统(1),其包括:用于飞行器的操纵面(2)冗余致动的多个执行器(3);用于接收、计算和转发控制信号的执行器‑控制电子装置(4),所述控制信号用于通过多个执行器(3)操作的操纵面(2);设置成用于分别控制和监控对应的执行器(3)的多个远程电子单元;以及用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)之间传送数据的第一数据总线系统(10),其中第一数据总数系统(10)包括:用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第一个单元之间传送数据的第一数据总线(11);用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第二个单元之间传送数据的第二数据总线(12),其中第一数据总线(11)和第二数据总线(12)基于相同的总线技术,其中第一数据总线系统(10)另外包括用于在执行器‑控制电子装置(4)和第一远程电子单元(5)之间传送数据的备份‑数据总线(13),其中该备份数据总线(13)的总线技术与第一数据总线成(11)和第二数据总线(12)不同。因为借助于主总线的双工构架提供高的系统可用性和设备可用性,备份‑数据总线被限制成仅在计算机之间进行数据交换,所述计算机仅被要求作为用于安全飞行操作的最小配置。未要求用于最小配置(最小控制)的系统组件和相关的电子设备也没有集成到备份网络。由此减小了复杂性、缆线铺设费用、缆线重量和安装成本。
12 飞行器控制系统 CN201780032039.3 2017-05-24 CN109478374A 2019-03-15 S·Y·金; A·K·卡罗尔; N·L·欧文斯; S·A·格林; J·R·库珀; M·E·菲加德; S·穆鲁加潘; B·索利兹; M·M·阿基亚马
提供了一种系统,其包括控制器,所述控制器包括设置在飞行器上的一个或多个处理器。所述控制器被配置成可操作地连接至所述飞行器上的多个子系统。在所述飞行器飞行期间,所述控制器从一个或多个子系统接收操作参数。所述控制器被配置成分析所述操作参数以确定所述飞行器的异常操作条件。所述控制器还被配置成将显示消息传输到所述飞行器上的显示装置。所述显示消息提供对于所述异常操作条件的多个响应动作。所述响应动作在所述显示装置上以优先顺序排列以指示飞行机组在所述显示消息中一个或多个响应动作优于一个或多个其它响应动作被推荐。
13 飞行器控制系统 CN201180005641.0 2011-02-03 CN102695868B 2016-02-17 哈金姆·马里欧尼
发明涉及一种由容纳于发动机舱内的至少一个喷气发动机推动的飞行器的控制系统(10),其特征在于该系统包括:喷气发动机的全权电子控制单元(100),其用于监视所述喷气发动机,适于监视和控制所述发动机舱的至少一个电气设备;以及发动机舱的电单元(200),其设在用于监视所述喷气发动机的全权电子控制单元的外部,适于用来管理所述发动机舱的所述电气设备的电力供应。
14 飞行控制系统 CN201210253613.7 2012-07-05 CN102866708B 2015-04-01 B·沙迪克; B·格罗曼; C·唐皮耶
发明涉及直升机主旋翼和/或尾部旋翼(4)的主飞行控制系统(10),其具有位于任意的电操纵飞行和/或任意光操纵飞行控制系统和液压伺服致动器(8)之间的电磁接口,用于对于所述主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4)的控制的放大。对于每一个主旋翼和/或尾部旋翼控制系统(4),提供有其中一个液压伺服致动器(8),其由一个机械连接(7)连接至一个电机(5),所述一个液压伺服致动器(8)是具有连接至其输入(29)和其输出(30)的一个机械连接(7)的类型,且所述一个电机(5)是直接驱动类型的,所述电机(5)的位置具有相对于所述一个机械连接(7)的参照,且由所述电机(5)传递至液压伺服致动器(8)的转矩与所述电机(5)的功耗相关。
15 飞行器控制系统 CN201180005641.0 2011-02-03 CN102695868A 2012-09-26 哈金姆·马里欧尼
发明涉及一种由容纳于发动机舱内的至少一个喷气发动机推动的飞行器的控制系统(10),其特征在于该系统包括:喷气发动机的全权电子控制单元(100),其用于监视所述喷气发动机,适于监视和控制所述发动机舱的至少一个电气设备;以及发动机舱的电单元(200),其设在用于监视所述喷气发动机的所述喷气发动机的全权电子控制单元的外部,适于用来管理所述发动机舱的所述电气设备的电力供应。
16 飞行控制系统 CN201110005470.3 2011-01-12 CN102126552A 2011-07-20 中川伸吾; 小岛悟
发明涉及飞行控制系统。提供一种在异常时能够进行迅速的备用工作的飞行控制系统。本发明的飞行控制系统构成为包含:PCS(1),基于飞行员对操纵杆以及其他操作生成飞行员驾驶信号;FCC(2),控制飞机的各转向翼(5)等;转向翼控制装置(4),为了基于从FCC(2)输出的转向翼驾驶信号控制各转向翼(5),按每个转向翼(5)被设置;以及数据总线(3),连接FCC(2)和转向翼控制装置(4),在转向翼控制装置(4)中,包含:ACE(6),基于转向翼驾驶信号执行伺服运算处理,输出致动器操作信号;以及致动器部(7),基于致动器操作信号对供给到油压油缸(72)的压油进行控制,1个转向翼(5)通过多组ACE(6)和致动器部(7)控制,ACE(6)包含:常用控制部(62)、监视部(63)、备用控制部(64)等。
17 无人飞行控制系统 PCT/CN2016/105582 2016-11-14 WO2018086087A1 2018-05-17 钟玲珑

一种无人飞行控制系统,由旋翼飞行器(1)、电机旋翼(2)、控制决策器(4)、多个检测器、低通滤波器(9)、卡尔曼滤波器(11)以及多个AD转换接口(10)构成,其中多个检测器包括高度检测器(5)、倾检测器(6)和陀螺检测器(7),旋翼飞行器(1)分别与高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)连接,旋翼飞行器(1)还与电机旋翼(2)连接,电机旋翼(2)通过PWM模(3)与控制决策器(4)连接,高度检测器(5)与低通滤波器(9)连接,倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)与卡尔曼滤波器(11)连接。本无人飞行控制系统,系统运行良好,独立控制性能好。

18 自旋控制系统及飞行器 PCT/CN2017/107313 2017-10-23 WO2018072757A1 2018-04-26 刘德庆

一种飞行器(100),包括一做圆周运动的动单元、进环(30)和出风环(40),动力单元转动时,进风环和出风环的气流流通,出风环上设有若干出风环扰流翼(41),出风环扰流翼将动力单元的切向气流转变为径向气流。所述飞行器利用出风环扰流翼将动力单元吸入并裹挟而高度旋转的气流转变为径向喷出的气流,实现了自旋气流自身的自旋动量平衡,确保了正常飞行。

19 飞行器飞行控制系统和飞行器 CN201810287043.0 2018-03-30 CN108693793B 2022-09-30 帕特里斯·布罗特
公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机,飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器,计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于:‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值,通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值,其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值;‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算,根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
20 飞行器飞行控制系统和飞行器 CN201810287043.0 2018-03-30 CN108693793A 2018-10-23 帕特里斯·布罗特
公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机,飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器,计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于:‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值,通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值,其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值;‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算,根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
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