| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种无人飞行器飞行控制系统 | CN201620816578.9 | 2016-07-26 | CN205844905U | 2016-12-28 | 陈鹏; 韩洁杰 |
| 本实用新型提供了一种无人飞行器飞行控制系统，包括微处理器、弹出装置、气囊、控制终端、云端存储器和与微处理器连接的超声波探测仪、飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行方向传感器、气压传感器、定位模块、定时模块、碰撞传感器、失重传感器、驱动装置、锁死模块、存储器、图像采集装置、信号传输模块。本实用新型的一种无人飞行器飞行控制系统，定位模块的设置可实时在控制终端监控飞行器的位置，超声波探测器监测飞行器前方是否存在障碍物，以便于飞行器能及时闪避，锁死装置可在飞行器被撞毁的瞬间，将飞行器的数据存储，不会使飞行数据由于飞行器的撞毁而丢失，气囊可保护飞行器在坠毁的过程中不会受到太大伤害，具有实用性强的特点。 | ||||||
| 182 | 一种多飞行器协同飞行控制系统 | CN201521016292.4 | 2015-12-09 | CN205353654U | 2016-06-29 | 马迪治; 于兆勤; 韩国军; 刘建群; 冯金湖; 翁文辉; 黄剑泰; 陈衍煌 |
| 本实用新型提出了一种多飞行器协同飞行控制系统，包括在飞行器上装上U-Blox定位模块、STM32处理器与2.4GHz无线通信模块NRF24L01作为移动站，由计算机、NovAtel OEM615定位板卡、STM32处理器、2.4GHz无线通信模块NRF24L01、数模转换模块、电压跟随器和信号发射模块组成地面基站。由基站跟移动站共同构成多飞行器协同控制方案。基站接收由差分GPS计算出来的移动站位置信息，根据移动站的位置信息和目的地位置信息，计算出飞行方向跟飞行速度，根据飞行方向跟飞行速度输出飞行器控制信号。控制信号经由STM32处理器、数模转换模块、电压跟随器和信号发射模块处理后发射给飞行器，飞行器完成协同飞行。 | ||||||
| 183 | 电动载人飞行器飞行控制系统 | CN202120527583.9 | 2021-03-11 | CN215494712U | 2022-01-11 | 赵德力; 张书存; 周双久; 李杰 |
| 本申请是关于一种电动载人飞行器飞行控制系统。该系统包括中央处理器模块和存储系统，中央处理器模块包括至少两个处理器，至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器相互连接；存储系统与第一处理器连接，用于存储数据；第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据并存储到存储系统，对飞行数据进行计算处理，形成控制指令，将控制指令发送给第二处理器；第二处理器用于分别与第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接，将从第一处理器接收的控制指令转换为控制信号，向动力系统输出控制信号以使动力系统根据控制信号控制电动载人飞行器的飞行。本申请能够提高控制反应速度，实现对电动载人飞行器更快捷、实时地控制。 | ||||||
| 184 | 飞行器及飞行器控制系统 | CN202020889899.8 | 2020-05-22 | CN212605862U | 2021-02-26 | 艾楚越 |
| 本实用新型是关于一种飞行器及飞行器控制系统，该飞行器包括机身以及连接于所述机身的机翼，所述飞行器还包括装配于所述机身的探测装置以及与所述探测装置连接的驱动装置，所述探测装置用于探测所述飞行器周围的环境信息；其中，所述飞行器在所述机翼的调控下绕第一轴向转动，所述探测装置在所述驱动装置的驱动下绕第二轴向转动。本实用新型的飞行器在机身上装配有探测装置，该探测装置在机翼的调控下可以绕第一轴向转动，在驱动装置的驱动下可以绕第二轴向转动，解决了现有激光雷达存在探测盲点区域的问题，扩大了探测装置的探测范围，可以满足探测装置的探测全面性。 | ||||||
| 185 | 飞行器的保护控制系统及飞行器 | CN201420213312.6 | 2014-04-28 | CN203876988U | 2014-10-15 | 石峻; 赵涛; 肖文龙 |
| 本实用新型实施例提供了一种飞行器的保护控制系统及飞行器，包括：飞行数据采集器、控制器，其中，控制器、飞行数据采集器设置在飞行器上，控制器与飞行数据采集器之间信号相连，控制器与为飞行器外设的保护装置信号相连；飞行数据采集器，将采集到的飞行器的飞行数据发送给控制器；控制器，基于飞行数据检测到飞行器处于回收状态后向所述保护装置发送回收触发信号；飞行数据采集器包括：信号接收模块和飞行传感器模块。采用本实用新型，可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及对外界的损坏程度。 | ||||||
| 186 | 一种飞行控制系统 | CN202223414799.8 | 2022-12-20 | CN220332947U | 2024-01-12 | 邓家帅; 刘柯润; 王雅文 |
| 本实用新型属于飞行控制技术领域，具体涉及一种飞行控制系统，包括无人机体以及安装在无人机体内部的飞行控制芯片，所述无人机体的四侧外壁均固定安装有机臂，且所述机臂的末端上方安装有无刷电机，所述无刷电机的输出轴顶端固定安装有螺旋桨，所述机臂末端并位于无刷电机正下方开设有收纳腔，所述无人机体的正下方设置有反坠落机构，所述机臂的正下方设置有注气件，所述收纳腔的内部安装有凸型气囊。本实用新型不仅能够及时稳住无人机体在空中的形态，还能有效避免无人机在空中不受控制的旋转，降低在回收过程中无人机体发生二次撞击的概率，且同时提高了对易损部位的防护，降低二次伤害所带来的损伤。 | ||||||
| 187 | 一种飞行控制系统 | CN202221745393.5 | 2022-07-06 | CN217787641U | 2022-11-11 | 王立峰; 惠新遥; 王鑫 |
| 本实用新型公开了一种飞行控制系统，涉及无人机技术领域，该系统包括：惯性传感器、位置传感器、主控芯片和动力装置控制器；惯性传感器、位置传感器、主控芯片和动力装置控制器均位于无人机系统的飞行机体上；主控芯片分别与无人机系统的接收机、无人机系统的地面站、惯性传感器、位置传感器和动力装置控制器连接；动力装置控制器还与无人机系统的电子调速器连接；主控芯片用于向动力装置控制器发送动力装置控制信号；动力装置控制器用于接收动力装置控制信号，并向电子调速器发送多路驱动信号；电子调速器用于根据多路驱动信号控制无人机系统的动力装置。本实用新型能够精简电路连线，节省主控芯片的IO引脚，实现对更多动力装置的控制。 | ||||||
| 188 | 飞行器副翼控制系统 | CN201721369826.0 | 2017-10-23 | CN207972791U | 2018-10-16 | 张磊 |
| 本实用新型涉及一种飞行器副翼控制系统。所述飞行器副翼控制系统包括：机体，所述机体包括机身、机翼，所述机身与机翼相连且所述机翼设有副翼；设于机体内的伺服电机，所述伺服电机设有滑块，所述滑块上套接有用于驱动副翼的连杆结构；所述连杆结构一端套接伺服电机上的滑块，与所述连有滑块一端所对应的另一端与副翼相连接。上述飞行器副翼控制系统，在机体内部设置伺服电机，从而改善飞行器的外观结构，通过伺服电机上的滑块连有的连杆结构，上述连杆结构另一端连接并控制副翼。最终达到通过连杆机构将舵机的直线运动转变为副翼舵面的旋转运动，从而驱动副翼舵面的技术效果。 | ||||||
| 189 | 无人机飞行控制系统 | CN201420687441.9 | 2014-11-17 | CN204178240U | 2015-02-25 | 张长隆; 阳舜 |
| 一种无人机飞行控制系统，接收机输入装置接收给定轨迹命令并传输至飞行控制装置，定位装置获取无人机的地理位置信息并发送至飞行控制装置，传感器装置采集无人机的飞行参数并发送至飞行控制装置。飞行控制装置输出电机控制信号至电调电机装置，控制电调电机装置调整无人机的飞行参数，实现对无人机的位置和姿态的控制。操作人员只需发送定轨迹命令至接收机输入装置，无需实时观察无人机当前位置，飞行控制装置根据获取的信息控制电调电机装置调整无人机的飞行参数，可实时对无人机的位置和姿态进行调整，提高了控制准确度。 | ||||||
| 190 | 飞行控制系统和无人机 | CN202123006489.8 | 2021-12-01 | CN216561531U | 2022-05-17 | 曹胜 |
| 本实用新型公开一种飞行控制系统和无人机，其中，飞行控制系统包括：电调板和飞控板，电调板设置有至少六个电机连接部，所述至少六个电机连接部用以供无人机的多个电机可选择地电性连接；飞控板与所述电调板间隔形成有散热空间，所述飞控板与所述电调板电性连接。本实用新型技术方案的电机工作数量可选择性切换。 | ||||||
| 191 | 一种飞行器控制系统 | CN201921941277.9 | 2019-11-11 | CN210515038U | 2020-05-12 | 刘鑫 |
| 本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制系统，以准确且高精度地控制无人飞行器的飞行方向或者调整角度，本实用新型系统包括机载飞行控制装置，该机载飞行控制装置包括飞行器本体、安装在飞行器本体上的飞行控制机、惯性导航组件、气压高度传感器、以及电子调速器；飞行控制机分别与惯性导航传感器、气压高度传感器、以及电子调速器相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 192 | 无人机飞行控制系统 | CN201720876400.8 | 2017-07-19 | CN206946318U | 2018-01-30 | 郑欣; 刘荣海; 虞鸿江; 杨迎春 |
| 本实用新型公开了一种无人机飞行控制系统，包括第一微处理器、第二微处理器、无线遥控/遥测数据链、控制终端、无人机控制驱动机构和任务载荷，其中，控制终端通过无线遥控/遥测数据链分别与第一微处理器和第二微处理器连接；第一微处理器与无人机控制驱动机构连接，第二微处理器与任务载荷连接；第二微处理器与第一微处理器连接。本实用新型采用第一微处理器运行飞行控制程序，实现无人机的飞行姿态控制，采用第二微处理器运行任务控制程序，使无人机的飞行姿态控制程序和执行任务控制程序分别在两个微处理器中运行，能够有效降低整体控制程序的复杂性，简化开发和测试工作，进而降低开发成本。 | ||||||
| 193 | 自旋控制系统及飞行器 | CN201621147248.1 | 2016-10-21 | CN206087305U | 2017-04-12 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供一种自旋控制系统，应用于飞行器，飞行器包括一做圆周运动的动力单元，自旋控制系统包括进风环和出风环，动力单元转动时，进风环和出风环的气流流通，出风环上设有若干出风环扰流翼，出风环扰流翼将动力单元的切向气流转变为径向气流。本实用新型还提供一种带有自旋控制系统的飞行器。本实用新型的自旋控制系统及飞行器利用出风环扰流翼将动力单元吸入并裹挟而高度旋转的气流转变为径向喷出的气流，即实现了自旋气流自身的自旋动量平衡，又充分利用了其携带的动能。自旋控制系统化解了飞行器上的动力单元所引起的飞行器的非自主旋转，确保了正常飞行。 | ||||||
| 194 | 无人飞行导航控制系统 | CN201120415978.6 | 2011-10-27 | CN202230389U | 2012-05-23 | 余霁洲; 席庆彪; 肖家伟; 董阳霞; 苏鹏; 邱宗江 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行导航控制系统，包括定位导航检测模块和电源模块，还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。本实用新型不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，利用了移动通讯网络，不会出现GPS常有的丢失信号问题的发生，电源模块利用可再生能源节能环保。 | ||||||
| 195 | 无人机飞行控制系统 | CN200720002801.7 | 2007-01-26 | CN201000576Y | 2008-01-02 | 周旗; 王耿; 李紫薇; 刘煜彤; 周健 |
| 本实用新型涉及一种无人机飞行控制系统，包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。 | ||||||
| 196 | 飞行机器人及控制系统 | CN202022079276.7 | 2020-09-21 | CN215186030U | 2021-12-14 | 温子彬; 徐印成; 贺瑞宾 |
| 本实用新型公开了一种飞行机器人及控制系统，涉及电子产品技术领域。该飞行机器人的一具体实施方式包括：用于控制旋翼旋转的驱动部、控制模块和检测模块；所述控制模块分别与所述检测模块和所述驱动部连接；所述检测模块设置有检测端，所述检测模块用于检测所述检测端与目标对象之间的距离并将检测到的距离发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述距离向所述驱动部发送第一控制指令，通过所述驱动部控制旋翼按照所述第一控制指令旋转，使得所述飞行机器人在所述目标对象周围预设距离范围内飞行。该实施方式使得所述飞行机器人在所述目标对象周围预设距离范围内飞行。 | ||||||
| 197 | 双控制系统飞行器 | CN202022496586.9 | 2020-11-03 | CN213384701U | 2021-06-08 | 王建广 |
| 本实用新型公开了双控制系统飞行器，飞行器本体的上方且位于控制导航模块的外侧通过螺钉a安装有外挡水罩，外挡水罩的顶部通过螺丝安装有挡水板，外挡水罩的右侧下方为散热部，散热部呈左低右高式倾斜结构，散热部的侧面设有若干散热孔，主支撑柱的侧面且位于电池的外侧通过螺钉b安装有外保护仓，外保护仓的侧面扣装有仓盖，仓盖的上方左右两侧均设有限位块，仓盖的下方中部设有弹性卡扣，仓盖的侧面与电池的侧面相接触，仓盖的内侧设有冷却腔，仓盖的前侧设有换液头，换液头的前侧螺接有密封盖，密封盖的内侧卡装有橡胶密封圈。通过外挡水罩的设置，可有效避免控制导航模块进水，并且通过外保护仓的设置，还能够对电池进行保护。 | ||||||
| 198 | 一种双控制系统飞行器 | CN201820715620.7 | 2018-05-14 | CN208306983U | 2019-01-01 | 王浩; 单肖文; 李建伟; 胡锐; 尹宇晨 |
| 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种双控制系统飞行器。本实用新型的双控制系统飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统与第二控制系统，第一控制系统包括设置在飞行器本体前后与左右的螺旋桨，第二控制系统包括位于飞行器本体前后与左右的控制舵面。本实用新型的双控制系统飞行器具有两个独立的飞行控制系统，具有更好的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 199 | 一种飞行器控制系统 | CN201721659680.3 | 2017-12-01 | CN207457839U | 2018-06-05 | 朱才智; 吴仕威; 程煜 |
| 本实用新型公开一种飞行器控制系统，所述飞行器控制系统包括控制器和飞行器，所述控制器包括加速度传感器、第一MCU处理器和第一通信模块，所述加速度传感器与第一通信模块均连接于所述第一MCU处理器；所述飞行器包括第二MCU处理器、第二通信模块和动力装置，所述第二通信模块和动力装置均连接于所述第二MCU处理器。本实用新型采用具有加速度传感器的控制器，来检测相应的手势动作，并根据手势动作更直观的控制飞行器的飞行方向，从而降低了操作难度，也提高了灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 200 | 无人飞行控制系统 | CN201720113251.X | 2017-02-07 | CN206470609U | 2017-09-05 | 钟玲珑 |
| 本实用新型提供了一种无人飞行控制系统，由旋翼飞行器（1）、电机旋翼（2）、控制决策器（4）、多个检测器、低通滤波器（9）、卡尔曼滤波器（11）以及多个AD转换接口（10）构成，其中多个检测器包括高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7），旋翼飞行器（1）分别与高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）连接，旋翼飞行器（1）还与电机旋翼（2）连接，电机旋翼（2）通过PWM模块（3）与控制决策器（4）连接，高度检测器（5）与低通滤波器（9）连接，倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）与卡尔曼滤波器（11）连接。本实用新型提供的无人飞行控制系统，系统运行良好，独立控制性能好。 | ||||||
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