| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 飞行物体起飞控制系统 | CN202110608833.6 | 2021-06-01 | CN114003049A | 2022-02-01 | 奥野伸弘; 宫原谦太 |
| 本公开涉及一种飞行物体起飞控制系统。无人机的飞行控制器基于风速计的获取结果计算埠口上的无人机的目标姿势。无人机的飞行控制器独立地控制多个旋翼中的各个旋翼，并控制各个旋翼以使埠口上的无人机采取目标姿势。 | ||||||
| 42 | 飞行器制动控制系统 | CN202080020356.5 | 2020-07-16 | CN113557198A | 2021-10-26 | 卡洛斯·奎斯塔卡斯特罗; 安德鲁·黑博恩 |
| 公开了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统。每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器。该系统包括控制器，该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令。该控制器被配置成响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动，并且在预收回制动期间执行功能制动测试。还公开了一种操作飞行器制动系统的方法。 | ||||||
| 43 | 用于飞行器的控制系统 | CN201910650988.9 | 2019-07-18 | CN110733651A | 2020-01-31 | 尼古拉斯·威廉·拉蒂; 纳伦德拉·迪甘伯·乔希 |
| 一种燃烧系统包括沿基板设置在等离子体位置处的至少一个等离子体致动器，以及沿基板设置在注入位置处的至少一个燃料注入器。燃料注入器将燃料朝向等离子体位置分散。来自等离子体致动器的等离子体靠近等离子体位置点燃来自燃料注入器的燃料。 | ||||||
| 44 | 用于飞行器的控制系统 | CN201910657338.7 | 2019-07-19 | CN110733631A | 2020-01-31 | 尼古拉斯·威廉·雷泰; 纳伦德拉·迪甘伯·乔希 |
| 一种飞行器，包括限定左飞行器机翼的前向缘的第一前缘，限定右飞行器机翼的前向缘的第二前缘，沿第一和第二前缘设置的多个等离子体致动器，通信地联接到每个等离子体致动器的控制处理单元，和通信地联接到控制处理单元的至少一个飞行稳定性传感器。控制处理单元响应于来自飞行稳定性传感器的信号，命令至少一个等离子体致动器产生等离子体。 | ||||||
| 45 | 飞行控制系统及方法 | CN201610575935.1 | 2016-07-20 | CN106094840B | 2019-03-01 | 黄瑞锋; 王中阁; 胡俊 |
| 本发明公开一种飞行控制系统，包括读取模块，用于当到达预设的飞行控制的控制周期时，读取目标飞行状态数据和当前飞行状态数据；在调速后，再次读取当前飞行状态数据；滤波模块，用于进行滤波处理；数据运算模块，用于进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；当所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差超过预设范围时，将所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；判断模块，用于判断所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差是否处于预设范围。本发明还公开一种飞行控制方法。本发明的技术方案旨在提高飞行器的飞行控制精度。 | ||||||
| 46 | 一种双控制系统飞行器 | CN201810458136.5 | 2018-05-14 | CN108423167A | 2018-08-21 | 王浩; 单肖文; 李建伟; 胡锐; 尹宇晨 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种双控制系统飞行器。本发明的双控制系统飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统与第二控制系统，第一控制系统包括设置在飞行器本体前后与左右的螺旋桨，第二控制系统包括位于飞行器本体前后与左右的控制舵面。本发明的双控制系统飞行器具有两个独立的飞行控制系统，具有更好的安全性和可靠性。 | ||||||
| 47 | 个人飞行器的控制系统 | CN201710072857.8 | 2017-02-09 | CN108415450A | 2018-08-17 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种个人飞行器的控制系统，包括：飞控模块；驾驶舱操控模块，用于向飞控模块发送飞行员操控信号；地面操控模块，用于向飞控模块发送地面操控信号；定点降落模块，用于向飞控模块发送定点降落信号；飞控模块根据飞行员操控信号、地面操控信号和定点降落信号之中的任意一种控制个人飞行器切换至相应的飞行员操控模式、地面操控模式、或定点降落模式，并控制对个人飞行器执行进行相应操作的控制。本发明能够为个人飞行器提供可靠备用控制模式，在突发状况下，当其中一种控制模式失效时，能够通过地面操控模块或定点降落模块来对个人飞行器进行控制，从而保证了飞行器和飞行员的安全，提供了更安全的飞行保障。 | ||||||
| 48 | 一种飞行控制系统 | CN201510252916.0 | 2015-05-18 | CN104898653B | 2018-07-03 | 丁建; 黄建峰; 亓迎川; 姜云土; 童志刚; 徐晶; 王彬; 魏文力; 覃金彩 |
| 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。 | ||||||
| 49 | 无人飞行控制系统 | CN201710067500.0 | 2017-02-07 | CN106708076A | 2017-05-24 | 钟玲珑 |
| 本发明提供了一种无人飞行控制系统，由旋翼飞行器（1）、电机旋翼（2）、控制决策器（4）、多个检测器、低通滤波器（9）、卡尔曼滤波器（11）以及多个AD转换接口（10）构成，其中多个检测器包括高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7），旋翼飞行器（1）分别与高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）连接，旋翼飞行器（1）还与电机旋翼（2）连接，电机旋翼（2）通过PWM模块（3）与控制决策器（4）连接，高度检测器（5）与低通滤波器（9）连接，倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）与卡尔曼滤波器（11）连接。本发明提供的无人飞行控制系统，系统运行良好，独立控制性能好。 | ||||||
| 50 | 飞行器综合控制系统 | CN201510733078.9 | 2015-10-29 | CN106621380A | 2017-05-10 | 马铿钧 |
| 本发明公开一种飞行器综合控制系统,包括主体骨架、尾部方向控制装置、电机以及电路板，所述主体骨架上表面设有太阳能电池板，所述主体骨架空腔内部设有蓄电池，所述主体骨架两边设有LED彩灯，所述尾部方向控制装置连接在所述主体骨架后部，所述电机以及电路板安装在所述主体骨架内部；本发明的航模飞机，因为采用较大的飞翼型机翼，可在空中飞行时产生较大浮力，使得飞行平稳、飞行效果好、飞行距离远、节约能源，为承载太阳能电板提供可行性，另外，因为具有声响设备和灯泡，可使得模型飞机的使用范围大大提高，用于进入窄小空间传递声音、光源等，当蓄电池。 | ||||||
| 51 | 飞行控制系统及方法 | CN201610575935.1 | 2016-07-20 | CN106094840A | 2016-11-09 | 黄瑞锋; 王中阁; 胡俊 |
| 本发明公开一种飞行控制系统，包括读取模块，用于当到达预设的飞行控制的控制周期时，读取目标飞行状态数据和当前飞行状态数据；在调速后，再次读取当前飞行状态数据；滤波模块，用于进行滤波处理；数据运算模块，用于进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；当所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差超过预设范围时，将所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；判断模块，用于判断所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差是否处于预设范围。本发明还公开一种飞行控制方法。本发明的技术方案旨在提高飞行器的飞行控制精度。 | ||||||
| 52 | 飞行器的控制系统 | CN201510509845.8 | 2015-08-19 | CN105045282A | 2015-11-11 | 范简华 |
| 本发明公开了一种飞行器的控制系统，包括：中继路由器，所述中继路由器内安装有定位模块、wifi模块和控制电路板，所述控制电路板分别和定位模块和wifi模块电性连接，所述中继路由器与飞行器进行通信，并向飞行器发送控制指令，飞行器接受控制指令进行飞行。通过上述方式，本发明飞行器的控制系统，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。 | ||||||
| 53 | 一种飞行控制系统 | CN201510252916.0 | 2015-05-18 | CN104898653A | 2015-09-09 | 丁建; 黄建峰; 亓迎川; 姜云土; 童志刚; 徐晶; 王彬; 魏文力; 覃金彩 |
| 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。 | ||||||
| 54 | 飞行汽车及其控制系统 | CN201410393637.1 | 2014-08-12 | CN104842728A | 2015-08-19 | 胡泽明 |
| 本发明公开了一种飞行汽车及其控制系统，其中，飞行汽车包括：主发动机(10)、陆地行驶机构(30)、能够从飞行汽车的车身向外伸出的飞行翼(40)以及用于改变飞行推力的推力变向装置(50)，主发动机(10)为小型涡扇发动机或小型涡喷发动机，主发动机(10)的尾喷管(18)和加力燃烧室(19)之间设置有能够打开或关闭的排气系统(60)，主发动机(10)设置有取力器(11)，陆地行驶机构(30)连接于取力器(11)。该飞行汽车具有良好的陆地行驶灵活性和驾驶性。 | ||||||
| 55 | 一种飞行控制系统 | CN201010217205.7 | 2010-06-23 | CN101866180A | 2010-10-20 | 胡春华; 杨贵慈; 续立军; 严斌; 陈海昕; 葛东云 |
| 本发明提供了一种飞行控制系统，包括：机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和GPS接收机，置于无人机内部的GPS信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；其中，所述微型摄像机，用于实时监控无人机正前方的视频图像；所述GPS信号采集单元，用于采集所述GPS接收机传出的数据，并处理得到飞行参数；所述电源监控单元，用于检测得到无人机的电源信息；所述叠加单元，用于将所述飞行参数和/或电源信息叠加到视频图像上；所述微波发射单元，用于向地面系统发射所述叠加结果。本发明用以更好地对无人机进行控制。 | ||||||
| 56 | 一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 | CN202311435331.3 | 2023-10-31 | CN117389295A | 2024-01-12 | 张桥; 贝晓狮; 张腾 |
| 本申请公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制系统，飞行控制系统配置于用于对四旋翼飞行器实施控制的电子设备，飞行控制系统包括相互实施信息交互的控制器模型和被控对象模型。控制器模型用于接收用户发送的目标控制参数和被控对象模型反馈的当前状态参数，并基于目标控制参数和当前状态参数向被控对象模型输出飞控参数；被控对象模型用于对四旋翼飞行器的当前飞行状态进行监测，得到并向控制器模型输出当前状态参数，并基于飞控参数对四旋翼飞行器实施飞行控制。通过该飞行控制系统即可使得普通用户对四旋翼飞行器实施精准控制。 | ||||||
| 57 | 飞控系统、飞行器控制系统及飞行器 | CN202211435478.8 | 2022-11-16 | CN115877753A | 2023-03-31 | 赵伟博; 董元杰; 刘巨江; 苏庆鹏; 徐广兰; 谢述春 |
| 本申请实施例提供一种飞控系统、飞行器控制系统及飞行器，涉及航空技术领域。该飞控系统包括健康监控子系统、飞行状态管理子系统、制导控制子系统、速度控制子系统以及姿态及推力控制子系统。该飞控系统可以结合多系统数据综合计算升力螺旋桨控制需求、推力螺旋桨控制需求、副翼控制需求以及尾翼控制需求，从而可以自动调整飞行速度和航向，完成自动飞行驾驶操作，能够支持无人驾驶、有人驾驶、地面远程驾驶三种不同的场景，进而可以有效降低飞行员的驾驶负担，在满足适航法规的基础上提升飞行驾驶安全性。 | ||||||
| 58 | 飞行体和飞行体控制系统 | CN201980075311.5 | 2019-11-11 | CN113056418B | 2022-06-07 | 渥美和也 |
| 飞行体(100)具有框体(20)，该框体(20)构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置，框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置，以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此，在飞行体(100)中，物体的飞行姿态的稳定性提高。 | ||||||
| 59 | 一种无人飞行设备飞行控制系统 | CN201911133531.7 | 2019-11-19 | CN110703806A | 2020-01-17 | 陈淑武; 唐仕斌; 王麒麟 |
| 本发明公开了一种无人飞行设备飞行控制系统，包括地面控制端和无人飞行设备，所述无人飞行设备配置有飞行控制装置以及任务执行装置，所述地面控制端，用于接收用户输入的任务，并将所述任务发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，用于将所述任务发送给所述任务执行装置，所述任务执行装置，用于根据所述任务调整相应部件的指向方位和指向角度，并将调节后的角度数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置，还用于根据所述角度数据判断飞行意图，并根据飞行意图控制无人飞行设备的飞行。本发明通过飞行控制装置以及任务执行装置之间的数据交互，实现由一个人同时控制飞行和任务执行，提高了任务执行的效率和飞行的安全性。 | ||||||
| 60 | 用于飞行器的飞行控制系统和方法 | CN201910011022.0 | 2019-01-07 | CN110116799A | 2019-08-13 | M·约翰逊 |
| 本发明涉及用于飞行器的飞行控制系统和方法。所述系统包括：用于第一飞行控制面的第一控制器；用于控制第二飞行控制面的第二控制器；以及包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置的第一超越系统。该第一超越系统被构造成使得：(i)在向机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器的运动使第二控制器进行对应运动，反之亦然；和(ii)在向机械联动装置施加大于第一阈值量的力的同时，第一控制器和第二控制器分开地运动。该系统还包括第二超越系统，该第二超越系统可操作成响应于施加至机械联动装置的大于第二阈值量的力而永久地断开机械联动装置。第二阈值量的力大于第一阈值量的力。 | ||||||
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