本发明实施例提供了一种视锥视杆双模态仿生视觉传感器，包括：第一预设数量个电压模式有源像素传感器电路和第二预设数量个电流模式有源像素传感器电路，每个电压模式有源像素传感器电路均包括一个第一类感光器件，每个电流模式有源像素传感器电路均包括一个第二类感光器件。通过电压模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强信息的目标电压信号，得到的目标电压信号表征光强信息的精度更高，可以得到更高质量的图像，即图像具有更高的图像信噪比。通过电流模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强梯度信息的指定数字信号，保证仿生视觉传感器的图像动态范围与拍摄速度等性能指标，使仿生视觉传感器的稳定性和鲁棒性更强。

本发明实施例提供了一种双模态仿生视觉传感器，通过第一类电流模式有源像素传感器电路模拟兴奋型视杆细胞的作用，实现对目标光信号中的光强梯度信息的感知作用，进而提高仿生视觉传感器图像的动态范围，提高拍摄速度。而且，为每个非目标第一类感光器件引入一个第一类控制开关，可以对得到的光强梯度信息进行控制，实现对仿生视觉传感器图像的动态范围的调整，进而实现对拍摄速度的调整，实现了可重配的效果。通过电压模式有源像素传感器模拟视锥细胞的作用，可以输出表征目标光信号中的光强信息的目标电压信号，实现对目标光信号中的光强信息的感知作用，得到的目标电压信号表征光强信息的精度更高，可以保证得到的图像质量。

本申请公开了一种图像传感器、获取图像的方法、视觉系统及存储介质，图像传感器包括多个线传感器，其中，每一线传感器包括线性地布置在一条直线上的多个传感器元件，相邻的线传感器之间设有预设间隔。本申请采用多个线传感器，且每个线传感器之间的数据间隔是错开一定周期，利用信号之间的错位提升了图像的分辨率，同时也可得到高动态范围的图像。本申请能有效提高获取图像的分辨率，进而提升用户体验。