| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 固态成像装置以及具有组合的动态视觉传感器和成像功能的成像装置 | CN202080081409.4 | 2020-12-02 | CN114747012A | 2022-07-12 | 波里亚·马斯塔法卢; 吉里·梅塔; 弗雷德里克·布雷迪; 王平华 |
| 本公开提供一种具有多个图像感测像素和多个事件检测像素的成像装置。每个图像感测像素包括光电转换元件和成像信号生成读出电路。图像感测读出电路可以由多个光电转换元件共享。每个事件检测像素包括光电转换元件和事件检测读出电路。事件检测读出电路可以由多个光电转换元件共享。此外，事件检测像素的光电转换元件可以选择性地连接到共享的成像信号生成读出电路。图像感测像素的数量大于事件检测像素的数量。此外，事件检测像素的光电转换元件的面积可以大于图像感测像素的光电转换元件的面积。 | ||||||
| 162 | 具有组合的动态视觉传感器功能和成像功能的固态成像器件和成像装置 | CN202080063994.5 | 2020-09-07 | CN114365288A | 2022-04-15 | 波里亚·马斯塔法卢; 弗雷德里克·布雷迪 |
| 一种成像装置，其包括多个单位像素或多个像素，每个像素通过隔离结构与所有其他的单位像素分离。每个单位像素包括光电转换单元、像素成像信号读出电路和地址事件检测读出电路。第一传输晶体管将光电转换单元选择性地连接到像素成像信号读出电路，并且第二传输晶体管将光电转换单元选择性地连接到地址事件检测读出电路。给定像素的光电转换单元、像素成像信号读出电路、地址事件检测读出电路、第一传输晶体管和第二传输晶体管都定位在由隔离结构限定的像素区域内。隔离结构可以是全厚度介电沟槽隔离结构的形式。 | ||||||
| 163 | 基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质 | CN201911410826.4 | 2019-12-31 | CN111031266B | 2021-11-23 | 王蕾; 郭莎莎; 康子扬; 王树泉; 李石明; 丁东; 张里蒙; 张剑锋; 王永文; 徐炜遐 |
| 本发明公开了一种基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质，本发明方法步骤包括接收DVS输出的事件event；采用哈希函数将事件event从高维向量压缩得到实数值；将实数值进行信息编码映射至m列表中的目标位置；判断目标位置的原值大于或等于预设阈值Thr是否成立，如果成立则判定事件event为噪声事件并过滤，否则判定事件event为真实事件；更新映射至m列表中的目标位置的值。本发明能够实现动态视觉传感器背景活动噪声的过滤，且本发明比传统的最近邻滤波器占用的内存资源更少，同时保证处理速度小于事件产生的速度从而保证实时处理，并且获得了更好的信噪比。 | ||||||
| 164 | 基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质 | CN201911410826.4 | 2019-12-31 | CN111031266A | 2020-04-17 | 王蕾; 郭莎莎; 康子扬; 王树泉; 李石明; 丁东; 张里蒙; 张剑锋; 王永文; 徐炜遐 |
| 本发明公开了一种基于哈希函数的动态视觉传感器背景活动噪声过滤方法、系统及介质，本发明方法步骤包括接收DVS输出的事件event；采用哈希函数将事件event从高维向量压缩得到实数值；将实数值进行信息编码映射至m列表中的目标位置；判断目标位置的原值大于或等于预设阈值Thr是否成立，如果成立则判定事件event为噪声事件并过滤，否则判定事件event为真实事件；更新映射至m列表中的目标位置的值。本发明能够实现动态视觉传感器背景活动噪声的过滤，且本发明比传统的最近邻滤波器占用的内存资源更少，同时保证处理速度小于事件产生的速度从而保证实时处理，并且获得了更好的信噪比。 | ||||||
| 165 | 用于动态视觉传感器中的时间微分光感测系统的低失配和低功耗互阻抗增益电路 | CN201280036724.0 | 2012-05-22 | CN103875180A | 2014-06-18 | T.塞拉诺戈塔雷多纳; B.里纳雷斯巴兰科 |
| 本发明涉及用于动态视觉传感器中的时间微分光感测系统的低失配和低功耗互阻抗增益电路，其使用至少一个光电二极管和至少两个串联晶体管，晶体管中的每一个被以二极管配置的方式连接并被设置在光电二极管的输出端处。来自光电二极管的输出电流流过晶体管的漏极-源极沟道，并且最后一个串联晶体管的源极被连接到选自接地电压、恒定电压或受控电压的电压。 | ||||||
| 166 | 一种基于风险分级图的动态施工环境视觉传感器网络部署优化方法 | CN202310426085.9 | 2023-04-20 | CN116390108A | 2023-07-04 | 吴晓鸰; 招阳; 凌捷 |
| 本发明公开的属于信息科学技术领域，具体为一种基于风险分级图的动态施工环境视觉传感器网络部署优化方法，包括建筑信息模型模块、动态多障碍视觉节点优化部署数据建模模块和优化算法及可视化模块，所述建筑信息模型模块、所述动态多障碍视觉节点优化部署数据建模模块和所述优化算法及可视化模之间通过风险图进行数据传输，还包括具体步骤如下：从建筑信息模型中提取空间、构筑物、障碍物等信息，并生成风险图，本发明考虑了动态的施工进程，考虑了不同区域对覆盖率需求的差异，对不同区域进行分级以调配资源优先满足覆盖率高需求区域，得出全过程下的最优视觉传感器网络部署方案；实现了优化结果的可视化。 | ||||||
| 167 | 用于动态视觉传感器中的时间微分光感测系统的低失配影响和低耗损互阻抗增益电路 | CN201280036724.0 | 2012-05-22 | CN103875180B | 2017-07-18 | T.塞拉诺戈塔雷多纳; B.里纳雷斯巴兰科 |
| 本发明涉及用于动态视觉传感器中的时间微分光感测系统的低失配影响和低耗损互阻抗增益电路，其使用至少一个光电二极管和至少两个串联晶体管，晶体管中的每一个被以二极管配置的方式连接并被设置在光电二极管的输出端处。来自光电二极管的输出电流被复制且被放大且流过晶体管的漏极‑源极沟道，并且最后一个串联晶体管的源极被连接到选自接地电压、恒定电压或受控电压的电压。 | ||||||
| 168 | 从动态视觉传感器立体对和脉冲散斑图案投射器进行半密集深度估计 | CN201980035232.1 | 2019-05-07 | CN112204961B | 2022-11-29 | M.萨皮恩扎; A.古普塔; A.本达尔 |
| 一种用于半密集深度估计的方法包括：在电子设备接收散斑图案投射器(SPP)的控制信号，以及从动态视觉传感器(DVS)立体对的每个传感器接收像素强度改变数据的事件流，其中，事件流与SPP的控制信号时间同步。该方法还包括：对DVS立体对的每个传感器的像素强度改变数据的事件流执行投射光过滤，以生成合成事件图像数据，该合成事件图像数据具有一个或多个通道，每个通道基于像素强度改变数据的事件流的隔离部分；以及对DVS立体对的每个传感器的合成事件图像数据的至少一个通道执行立体匹配以生成用于视场的至少一部分的深度图。 | ||||||
| 169 | 从动态视觉传感器立体对和脉冲散斑图案投射器进行半密集深度估计 | CN201980035232.1 | 2019-05-07 | CN112204961A | 2021-01-08 | M.萨皮恩扎; A.古普塔; A.本达尔 |
| 一种用于半密集深度估计的方法包括：在电子设备接收散斑图案投射器(SPP)的控制信号，以及从动态视觉传感器(DVS)立体对的每个传感器接收像素强度改变数据的事件流，其中，事件流与SPP的控制信号时间同步。该方法还包括：对DVS立体对的每个传感器的像素强度改变数据的事件流执行投射光过滤，以生成合成事件图像数据，该合成事件图像数据具有一个或多个通道，每个通道基于像素强度改变数据的事件流的隔离部分；以及对DVS立体对的每个传感器的合成事件图像数据的至少一个通道执行立体匹配以生成用于视场的至少一部分的深度图。 | ||||||
| 170 | 이미지 형성에 관한 동적 비전 센서의 이벤트 샘플링을 위한 장치 및 방법 | KR1020160136684 | 2016-10-20 | KR1020170090347A | 2017-08-07 | 지,쩡핑; 장,치앙; 이규빈; 왕,이빙미쉘; 류현석; 오브시안니코브,일리아 |
| 장치는위치및 휘도의포지티브또는네가티브변화를나타내는이진값을포함하는이벤트의이벤트들의스트림을생성하도록구성되는동적비전센서, 상기동적비전센서와연결되고, 상기이벤트들의스트림을샘플링하도록구성된샘플링유닛, 및상기샘플링유닛과연결되고, 상기이벤트들의스트림의각 샘플에대한이미지를형성하도록구성된이미지형성유닛을포함할수 있다. | ||||||
| 171 | 다이내믹 비전 센서 및 이를 포함하는 모션 인식 장치 | KR1020140045941 | 2014-04-17 | KR1020150120124A | 2015-10-27 | 진현종; 김윤홍; 김태찬 |
| 다이내믹비전센서는광 강도변화를센싱하여타임스탬프단위의이벤트를출력하는센싱픽셀들을포함하는센싱픽셀어레이, 및센싱픽셀어레이를제어하는제어부를포함한다. 이때, 센싱픽셀들각각은, 기울어진 n각형(단, n은 4이상의짝수) 형상을가지며, 제 1 방향으로연장되고제 2 방향(이때, 제 2 방향은제 1 방향에수직함)으로엇갈려마주보는제 1 변들및 제 2 방향으로연장되고제 1 방향으로엇갈려마주보는제 2 변들을포함한다. | ||||||
| 172 | 다이나믹 비젼 센서의 이미지 표현 및 처리 방법과 장치 | KR1020170021223 | 2017-02-16 | KR1020170110505A | 2017-10-11 | 지,쩡핑; 이규빈; 장,치앙; 왕,이빙미쉘; 류현석; 오브시안니코브,일리아 |
| 장치는다이나믹비젼센서(DVS)에의해감지된이벤트들로부터생성된프레임들시퀀스를수신하고, 노이즈제거된이벤트들로부터신뢰맵을생성하는이미지표현유닛; 및상기이미지표현유닛에연결되고, 시-공상의도메인에서이미지의노이즈를제거하는이미지디노이징유닛을포함한다. 방법은, 이미지표현유닛에의해, 다이나믹비젼센서(DVS)에의해감지된이벤트들로부터생성된프레임들시퀀스를수신하고, 노이즈제거된이벤트들로부터신뢰맵을생성하는단계; 및상기이미지표현유닛에연결된이미지디노이징유닛에의해, 시-공상의도메인에서상기프레임들로부터형성된이미지의노이즈를제거하는이미지디노이징유닛을포함한다. | ||||||
| 173 | 동적 비전 센서, 조도 센서, 및 근접 센서 기능을 구비한 이미지 장치 | KR1020130108229 | 2013-09-10 | KR1020150029285A | 2015-03-18 | 조순익; 김무영; 오민석; 김태찬; 윤재철 |
| 본 발명에 따른 이미지 장치는 동적 비전 센서, 조도 센서, 및 근접 센서 동작을 함께 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 이미지 장치의 픽셀 어레이는 외부로부터 수신된 빛의 강도를 기반으로 제 1 광전류들을 생성하고 생성된 제 1 광전류들을 기반으로 제 1 출력 신호들을 출력하는 제 1 픽셀들; 수신된 빛 중 적외선 영역의 빛의 강도를 기반으로 제 2 광전류들을 생성하고, 생성된 제 2 광전류들을 기반으로 제 2 출력 신호들을 출력하는 제 2 픽셀들; 제 1 픽셀들 각각과 연결되고, 제 1 광전류들의 합을 제 1 채널로 제공하는 제 1 채널 드라이버; 및 제 2 픽셀들 각각과 연결되고, 제 2 광전류들의 합을 제 2 채널로 제공하는 제 2 채널 드라이버를 포함한다. 컨트롤러는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 기반으로 대비 데이터 및 제 1 및 제 2 픽셀들 각각에 대응되는 어드레스를 출력하는 동적 비전 센서 구동부; 제 1 광전류들의 합 및 제 2 광전류의 합을 기반으로 조도 데이터를 출력하는 조도 센서 구동부; 및 제 2 광전류들의 합의 변화량을 기반으로 근접 신호를 출력하는 근접 센서 구동부를 포함한다.
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| 174 | METHOD FOR RECONSTRUCTING A SURFACE USING SPATIALLY STRUCTURED LIGHT AND A DYNAMIC VISION SENSOR | PCT/EP2014/078985 | 2014-12-22 | WO2015097149A1 | 2015-07-02 | BRÄNDLI, Christian; DELBRUCK, Tobias; HÖPFLINGER, Markus Andreas; HUTTER, Marco; MANTEL, Thomas Albert |
The present invention relates to a method for detecting and particularly reconstructing a surface (40), wherein the surface (40) is illuminated with spatially structured light, such that said light illuminates an area (31 ) of said surface (40) from which said light is reflected back, wherein said light comprises a temporarily varying intensity (I) in the form of successive light modulation patterns (32), wherein back- reflected light is detected by means of an optical sensor (20) that comprises a plurality of pixels, wherein a pixel coordinate (u,v) is associated to each pixel, and wherein each pixel generates a photocurrent being proportional to the intensity of the light impinging on the respective pixel, and computes a signal related to said photocurrent, and wherein each pixel outputs an address-event (Ev) merely when the respective signal due to the light impinging on the respective pixel increases by an amount being larger than a first threshold (ΘON) or decreases by an amount being larger than a second threshold (ΘOFF) since the last address-event (Ev) from the respective pixel, and wherein as a current image of said area, also denoted as laser stripe in case spatially structured light in the form of a plane/sheet of laser light is used, pixel coordinates (u,v) of address-events (Ev') caused by light of the last light modulation pattern (32) back-reflected from said area (31) onto the optical sensor (20) are determined. Furthermore, the invention relates to a corresponding computer program and a corresponding system. |
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| 175 | 동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상 센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법 | KR1020110025356 | 2011-03-22 | KR101275869B1 | 2013-07-15 | 이대우; 김정호; 김응태 |
| 본 발명은 영상 센서를 통하여 얻어지는 영상 프레임 내에서 항공기를 탐지하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 동적 프로그래밍을 통하여 탐색 영역에서 항공기를 탐색하고 탐색된 결과에 캠쉬프트 알고리즘을 이용하여 항공기의 위치 및 크기를 추적하고 이를 기반으로 동적 프로그래밍의 연산 영역을 결정함으로써 영상 프레임 내에서 이동하는 항공기를 빠르고 정확하게 탐지하는 영상 센서 기반의 항공기 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 입력받은 영상 정보에서, 동적 프로그래밍을 사용하여 이전 프레임의 추적 영역에 기초한 탐색 영역으로 목표물을 탐색하고, 탐색된 목표물의 추적 영역을 캠쉬프트 알고리즘을 사용하여 결정하고 이를 다음 프레임의 목표물 탐색을 위하여 사용하고, 입력받은 영상 정보에 상기 추적 영역을 함께 표시하는 것을 특징으로 한다. |
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| 176 | 다이나믹 비전 센서 내의 시간 미분 광-센싱 시스템을 위한 저-부정합 및 저-소비성 트랜스임피던스 이득 회로 | KR1020137034589 | 2012-05-22 | KR1020140053030A | 2014-05-07 | 세라노고따레도나테레사; 리나레스바랑꼬베르나베 |
| 본 발명은 적어도 한개의 광다이오드와 적어도 두개의 직렬 트랜지스터를 사용하고, 각각의 트랜지스터는 다이오드 구성과 같이 연결되며 광다이오드의 출력단에 위치되는, 다이나믹 비전 센서 내의 시간 미분 광-센싱 시스템을 위한 저-부정합 및 저-소비성 트랜스임피던스 이득 회로에 관한 것이다. 광다이오드로부터의 출력 전류는 트랜지스터의 드레인-소스 채널을 통해 흐르고, 직렬의 마지막 트랜지스터의 소스는 접지 전압, 정전압 또는 제어된 전압 사이에서 선택된 전압에 연결된다.
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| 177 | 픽셀 클러스터들을 포함하는 다이나믹 비전 센서, 그것의 동작 방법 및 그것을 포함하는 시스템 | KR1020150049727 | 2015-04-08 | KR1020160038693A | 2016-04-07 | 왕,이빙미쉘; 지,쩡핑; 오브시안니코브,일리아 |
| 비전센서는복수의픽셀클러스터들(clusters)을포함하되, 상기복수의픽셀클러스터들의각각은, 수신된휘도를대응하는전기신호로변환하는 NxN 광수용기들, 상기 NxN 광수용기들과연결되고, 상기 NxN 광수용기들의각각으로부터대응하는전기신호를수신하고, 미분기유닛별리셋레벨(reset level)로부터상기대응하는전기신호의편차를나타내는광 수용기별차분신호를생성하는클러스터별미분기유닛, 상기클러스터별미분기유닛과연결되고, 상기 NxN 광수용기들에의해공유되고, 상기 NxN 광수용기들의각각에대해, 상기광 수용기별차분신호를수신하고, 상기수신된휘도와대조적인변화를나타내는대응픽셀이벤트(event) 신호를발생하는클러스터별비교기유닛및 상기복수의픽셀클러스터들과연결되고, 상기클러스터별비교기유닛으로부터상기픽셀이벤트신호를순차적으로독출하는디지털제어모듈을포함한다. | ||||||
| 178 | 동적 프로그래밍과 캠쉬프트 알고리즘을 이용한 영상 센서 기반 항공기 탐지 장치 및 방법 | KR1020110025356 | 2011-03-22 | KR1020120107698A | 2012-10-04 | 이대우; 김정호; 김응태 |
| PURPOSE: An image sensor base aircraft detection apparatus and method are provided to improve process speed by dividing a discrete computing region of dynamic programming and parallel-processing it with a plurality of threads. CONSTITUTION: An image information input unit(100) is input an image information frame on a constant time period. A target detecting unit(200) searches a target using dynamic programming in a search region which is established based on a tracking region of a previous frame in image information of the image information frame. A target tracking unit(300) determines a target tracking region of a current frame and sends it to the target tracking unit using a cam shift algorithm based on the target which is searched in the target detecting unit. An image data output unit(400) indicates the target tracking region which is determined in the target tracking unit with the image information of the image information frame and outputs it. [Reference numerals] (100) Image information input unit; (200) Target detecting unit; (300) Target tracking unit; (400) Image data output unit | ||||||
| 179 | CIRCUITO DE GANANCIA DE TRANSIMPEDANCIA DE BAJO CONSUMO Y BAJO DESAPAREAMIENTO PARA SISTEMAS DE FOTOSENSADO DIFERENCIADOR TEMPORAL EN SENSORES DINÁMICOS DE VISIÓN | PCT/ES2012/070363 | 2012-05-22 | WO2012160230A1 | 2012-11-29 | SERRANO GOTARREDONA, Teresa; LINARES BARRANCO, Bernabé |
Circuito de ganancia de transimpedancia de bajo consumo y bajo desapareamiento para sistemas de fotosensado diferenciador temporal en sensores dinámicos de visión, que emplea al menos un fotodiodo, al menos dos transistores en serie, estando conectados cada uno de los transistores en configuración diodo y estando colocados a la salida del fotodiodo, circulando la corriente de salida del fotodiodo por los canales drenador-fuente de los transistores y teniendo el último transistor en serie conectada la fuente a un voltaje seleccionado entre tierra, una tensión constante y una tensión regulada. |
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| 180 | Method for reconstructing a surface using spatially structured light and a dynamic vision sensor | EP13199421.2 | 2013-12-23 | EP2887009A1 | 2015-06-24 | BRÄNDLI, Christian; DELBRUCK, Tobias; HÖPFLINGER, Markus Andreas; HUTTER, Marco; MANTEL, Thomas Albert |
The present invention relates to a method for detecting and particularly reconstructing a surface (40), wherein the surface (40) is illuminated with spatially structured light, such that said light illuminates an area (31) of said surface (40) from which said light is reflected back, wherein said light comprises a temporarily varying intensity (I) in the form of successive light modulation patterns (32), wherein back-reflected light is detected by means of an optical sensor (20) that comprises a plurality of pixels, wherein a pixel coordinate (u,v) is associated to each pixel, and wherein each pixel generates a photocurrent being proportional to the intensity of the light impinging on the respective pixel, and computes a signal related to said photocurrent, and wherein each pixel outputs an address-event (Ev) merely when the respective signal due to the light impinging on the respective pixel increases by an amount being larger than a first threshold (ΘON) or decreases by an amount being larger than a second threshold (ΘOFF) since the last address-event (Ev) from the respective pixel, and wherein as a current image of said area, also denoted as laser stripe in case spatially structured light in the form of a plane/sheet of laser light is used, pixel coordinates (u,v) of address-events (Ev') caused by light of the last light modulation pattern (32) back-reflected from said area (31) onto the optical sensor (20) are determined. Furthermore, the invention relates to a corresponding computer program and a corresponding system.
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