序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
101 一种基于动态视觉传感器焦点变化法的高速表面三维重建方法 CN202310176218.1 2023-02-28 CN116385633A 2023-07-04 汪凯巍; 鲍宇涵; 古頔阳; 马雨沁; 白剑
发明公开了一种基于动态视觉传感器的表面三维重建方法,本发明利用动态视觉传感器替代传统图像CCD/CMOS图像传感器,在极短的时间内获取原始数据;利用动态传感器产生的正负事件率序列与准焦位置的内在关系,替代传统帧图像焦点变化法基于的对比度分析法,达到了高于传统焦点变化法的处理速度。
102 一种基于动态视觉传感器缺陷检测方法和系统 CN202211728145.4 2022-12-29 CN116309291A 2023-06-23 吴金建; 贾耀强; 马居坡; 石光明
发明涉及一种基于动态视觉传感器缺陷检测方法和系统,该系统包括:数据采集、缺陷检测模块、数据过滤模块和数据可视化模块;数据采集模块,用于采集检测图像,得到灰度信息变化数据,合成得到事件图像;缺陷检测模块,通过预训练完成的缺陷检测模型,对事件帧图像进行检测,得到缺陷检测结果;数据过滤模块,用于对缺陷检测结果排序,确定最终检测结果;数据可视化模块,进行可视化处理,输出缺陷的种类、置信度和坐标。本发明通过动态视觉处理器将一定数量事件合成一张事件帧后再输入至卷积神经网络,再通过特征提取和特征融合,进一步降低了卷积神经网络的计算量,使系统具有更好的性能。
103 一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法及系统 CN202010962946.1 2020-09-14 CN112184572B 2023-03-28 黄凯; 刘妮; 郭叙森; 程龙
发明涉及一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法。创新地提出基于雨痕迹在时间方向和水平宽度方向上的稀疏性,将传统的H‑W视转换为W‑T视角,通过这一转换将雨水从错综复杂的背景环境中提取出来,变成在W‑T平面上近似均匀分布的噪声点,大幅降低了去除雨水的难度;使用中值滤波算法清除雨水痕迹,充分利用了图像中的冗余信息,在去噪的同时能最大程度地保持图像的细节特征。中值滤波的本质是把某点的像素值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点。W‑T空间内雨水表现为椒盐噪声,中值滤波可以简单高效的滤除这种噪声的同时保护了图像的尖锐边缘。
104 基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置 CN202111350657.7 2021-11-15 CN114286024B 2023-03-24 王霞; 闫昌达; 王丛赫; 金伟其
发明涉及传感器模型中的仿生技术领域,提供一种基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置。该模型构建方法包括:S1、获取与平方向夹分别为0°、45°、90°、135°四个方向的场景偏振光强度分布,并将所述四个方向的场景偏振光强度分布输入动态视觉传感器;S2、所述动态视觉传感器输出四个偏振方向的事件流信息;S3、通过所述事件流信息构建模型。本发明通过获取事件流的偏振信息,可以将原本事件流中难以区分的阴影干扰直接去除,同时结合动态视觉传感器的高时间分辨率、高动态范围的特点,可以高速获取高动态场景的偏振信息。
105 基于伪电阻开关的动态视觉传感器芯片开关电容放大器 CN202210752328.3 2022-06-28 CN115347898A 2022-11-15 李先锐; 程俊; 窦自强; 石光明; 吴金建
发明提出了一种基于伪电阻开关的动态视觉传感器芯片开关电容放大器,用于机器视觉、无人驾驶等领域,包括输入电容、反馈电容、运算放大器和伪电阻开关。伪电阻开关包括一个复位开关P型金属化物半导体PMOS管和一个或多个并联的N型金属氧化物半导体NMOS管组,或包括一个复位开关NMOS管和一个或多个并联的PMOS管组,一个MOS管组包括两个串联的、采用二极管连接方式的MOS管。本发明伪电阻开关能够提供一路和复位开关泄露电流大小相等方向相反的电流,且在开关电容放大器的输入负端和输出端之间表现出一个较大的等效阻抗,并降低开关电容放大器输出端的等效电感,有效提高动态视觉传感器芯片输出数据的可靠性和精确度。
106 基于动态视觉和灰度脉冲传感器的片上脉冲图像处理系统 CN202210802119.5 2022-07-07 CN115190220A 2022-10-14 康磊; 刘力源; 杨旭; 章宦慧; 张弛; 于双铭; 吴南健; 李文昌
一种基于动态视觉和灰度脉冲传感器的片上脉冲图像处理系统,包括:片内外数据交互模,用于获取来自片外存储器的数据;系统微控制模块,用于响应来自片外存储器的数据来生成控制信号;传感模块,用于响应所述控制信号和光的强度量生成动态视觉像素数据和灰度脉冲像素数据;脉冲图像预处理模块,用于响应控制信号将动态视觉像素数据恢复为以方式表示的动态视觉像素数据帧,还用于响应控制信号对灰度脉冲像素数据和/或动态视觉像素数据帧进行预处理,生成脉冲图像数据;脉冲图像处理模块,用于响应控制信号和所述脉冲图像数据,完成脉冲神经网络处理任务,得到识别结果,以便片内外数据交互模块输出识别结果。
107 基于动态视觉传感器重建潜在图像的超分辨率方法 CN202110859525.0 2021-07-28 CN113837938B 2022-09-09 施柏鑫; 韩金; 杨溢鑫; 周矗; 许超
108 基于事件的视觉传感器的动态感兴趣区域(ROI) CN202080045629.1 2020-06-30 CN114026844A 2022-02-08 拉斐尔·伯纳; 马克·奥斯瓦尔德; 马西莫·赞诺尼
一种基于事件的像素传感器系统采用感兴趣区域或不感兴趣区域,感兴趣区域和不感兴趣区域优选地是动态的,以隔离变化事件并减少来自不感兴趣事件的数据。
109 使用动态视觉传感器进行脉冲光图案捕获的系统和方法 CN201910089538.7 2019-01-29 CN110868518B 2021-11-30 约尔·亚夫; 南森·亨利·利维
一种脉冲图像捕获系统,包括脉冲发生电路、动态视觉传感器(DVS)以及DVS扫描和读出电路。向DVS的像素发送全局复位信号以为像素设置参考照度级,然后产生脉冲光图案。在产生脉冲光图案之后,向像素发送全局保持信号,以保持照度变化事件,该照度变化事件指示相对于参考照度级的变化。在向像素发送全局保持信号之后,对从像素接收的事件信号执行DVS扫描和读出操作。在从DVS输出清除伪像之后,从DVS输出中提取脉冲光图案的反射,而没有附加的图像处理
110 动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用 CN202110953842.9 2021-08-19 CN113645468A 2021-11-12 张伟民; 魏文应; 龙仕强; 陈智敏
发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种动态视觉传感器滤波加速控制方法、系统、设备及应用,使用AVS编码标准对动态视觉传感器DVS数据编码,对DCT信号去除高频、保留超低频的方式滤波;将得到的DCT超低频信号进行编码;在解码阶段,得到的DVS数据经过滤波后的DVS数据,达到加速DVS滤波过程。本发明通过DVS编码和加速滤波过程的方法,可以大幅压缩DVS数据并加速DVS数据滤波过程。特别的,使用基于AVS编码标准进行DVS数据DCT编码,并从AVS解码阶段获得滤波后的DVS数据。从而解决旧有方法,因缺乏有效压缩编码和滤波方法,而导致DVS滤波效率不高的问题。
111 一种动态视觉传感器背景活动噪声过滤器及处理器 CN201911419625.0 2019-12-31 CN111064865B 2021-08-31 王蕾; 康子扬; 郭莎莎; 王树泉; 王世英; 杨智杰; 刘国强; 石伟; 龚锐; 徐炜遐
发明公开了一种动态视觉传感器背景活动噪声过滤器及处理器,本发明的动态视觉传感器背景活动噪声过滤器哈希映射模、移位及取余逻辑模块、M数组存储及元素检查模块、数组更新模块,利用上述模块将输入的事件映射到M数组的索引位置并根据M数组的值来进行噪声事件判断,并最终更新索引位置的值以记录事件。本发明能够实现动态视觉传感器背景活动噪声的过滤,且本发明比传统的最近邻滤波器占用的内存资源更少,同时保证处理速度小于事件产生的速度从而保证实时处理,并且获得了更好的信噪比;哈希映射模块、移位及取余逻辑模块、M数组存储及元素检查模块、数组更新模块依次相连形成流线能够加快DVS输出事件流的处理速度。
112 基于动态物体语义分割的视觉与IMU传感器融合定位系统 CN202110544442.2 2021-05-19 CN113223045A 2021-08-06 郭金辉; 赵明乐
发明公开了基于动态物体语义分割的视觉与IMU传感器融合定位系统,包括前端算法,所述前端算法分为特征提取和跟踪是为获取特征点的数据关联,利用KLT法对相邻之间的特征点进行跟踪;实例分割和跟踪模块使用Deep SORT算法进行跟踪,用于提供语义信息的数据关联;动态物体处理模块通过动态物体处理算法对动态特征点进行识别,在定位和建图中进行剔除;IMU预积分模块是对IMU测量值进行积分,采用IMU预积分作为观测值,将世界坐标系转换为局部坐标系后,进行直接积分。本发明通过利用视觉传感器与IMU传感器的优势:IMU传感器改善了单目摄像头在运动较快时图像会出现模糊而导致的定位失败问题;同时视觉传感器改善了IMU累积误差较大的问题。
113 基于动态视觉传感器的高速运动目标检测跟踪方法 CN202011091863.6 2020-10-13 CN112184760B 2021-05-25 陈亮; 宋文娜; 徐东君
发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于动态视觉传感器的高速运动目标检测跟踪方法,旨在解决高速运动目标检测跟踪方法存在高冗余、高延迟、高噪声以及检测跟踪精度差的问题。本系统方法包括获取目标场景中各高速运动目标当前的地址事件数据流,作为输入数据;通过脉冲神经网络对输入数据进行去噪、最大池化处理,并将设定染色核滑动扫描所有子区域,获取染色表信息,作为第一信息;通过预测器得到当前帧预测的染色表信息,作为第二信息;通过预设的更新方法对第一信息、第二信息进行更新;输出最终获取的待追踪的高速运动目标的染色表信息。本发明降低了数据的冗余量、传输延迟、存在噪声的问题,提高了检测跟踪的精度。
114 一种面向动态视觉传感器的类脑手势序列识别方法 CN202110237539.9 2021-03-04 CN112597980A 2021-04-02 唐华锦; 董峻妃; 潘纲
发明涉及一种面向动态视觉传感器的类脑手势序列识别方法,包括以下步骤:地址事件表达数据捕获、时空卷积、脉冲池化、学习时空特征、用经过学习的Double‑STS模型识别手势序列。本发明具有高噪音鲁棒性、高精度、高效性、快速收敛性、时间敏感性、仿脑性等特点,可成功识别到手势序列中的每一个手势。
115 基于动态视觉传感器的显著性图生成系统、方法和装置 CN202011093264.8 2020-10-13 CN112215912A 2021-01-12 陈亮; 许家铭; 徐东君; 程翔; 宋文娜
发明属于数据处理领域,具体涉及了一种基于动态视觉传感器的显著性图生成系统、方法和装置,旨在解决的问题。本发明包括:通过动态视觉传感器获取事件数据,并通过目标检测网络中的每个神经元将DVS事件数据和从相互关联的神经元获取的信息进行累加缓存,每隔预设的时间通过激活函数获取神经元膜电位,并根据神经元膜电位与预设的饱和阈值的大小关系输出脉冲信号,前一时刻的膜电位u(t0)经过衰减与当前接收的激励进行累加,结果用于脉冲信号和膜电位更新判断。本发明使得目标检测网络阵列生成的显著性图排除了冗余的背景信息,提高了目标检测的可信度和精确度,避免出现误判。
116 用于低功率移动平台的CMOS辅助内向外动态视觉传感器跟踪 CN201980033191.2 2019-05-20 CN112189335A 2021-01-05 A.古普塔; M.萨皮恩扎; F.方塔内尔; A.本戴尔
一种装置,包括:动态视觉传感器(DVS),被配置为输出传感器事件数据的异步流;以及互补金属化物半导体(CMOS)图像传感器,被配置为输出图像数据的。该装置还包括:混合特征处理机,被配置为接收DVS输出或CMOS图像传感器输出中的一个或多个作为输入,并将跟踪的特征提供给执行内向外设备跟踪的视觉惯性同时定位和绘图(SLAM)管线;以及传感器调度器,被配置为基于一个或多个CMOS控制因子的当前值来关闭CMOS图像传感器。
117 动态视觉传感器模组的率验证装置、方法及存储介质 CN202010792015.1 2020-08-08 CN112019835A 2020-12-01 陈芳平
一种动态视觉传感器模组的率验证装置、方法及存储介质,该方法包括:向光源发送第一触发信号,并向动态视觉传感器模组发送第二触发信号;通过该第一触发信号控制上述光源进行亮度变化,并通过该第二触发信号控制上述动态视觉传感器模组采集上述光源的亮度变化事件;根据预设的验证时长内上述动态视觉传感器模组采集到的多个亮度变化事件,计算该动态视觉传感器模组的帧率,并对该帧率进行验证。实施本申请实施例,能够同步控制光源和动态视觉传感器模组,使得动态视觉传感器能够采集到光源的每一次的亮度变化事件,有效避免动态视觉传感器出现丢帧的情况,提高了动态视觉传感器模组帧率验证的准确性。
118 关于图像形成的动态视觉传感器的事件采样的方法和设备 CN201710056416.9 2017-01-25 CN107018357B 2020-07-14 冀正平; 张强; 李圭彬; 王一兵; 柳贤锡; 伊利亚·奥维先尼科夫
提供一种关于图像形成的动态视觉传感器的事件采样的方法和设备。所述设备包括:动态视觉传感器(DVS),被构造为生成事件流,其中,事件包括位置和指示亮度的正变化或负变化的二进制值;采样单元,连接到DVS并被构造为对事件流进行采样;图像形成单元,连接到采样单元并被构造为针对事件流的每一个样本形成图像,其中,调整采样单元的采样的方式来减少通过图像形成单元形成的图像之间的变化。
119 一种基于动态视觉传感器的偏振成像探测装置及探测方法 CN201911314060.X 2019-12-19 CN111123386A 2020-05-08 鲁啸天; 李峰; 肖变; 杨雪; 辛蕾; 张南; 鹿明
发明涉及一种基于动态视觉传感器的偏振成像探测装置及探测方法,属于偏振遥感探测技术领域;本发明一种基于DVS的偏振成像探测装置包括旋转台、偏振片和DVS,偏振片固定在旋转台上,旋转台和DVS固定在同一平台上,且DVS镜头对准偏振片出光口;探测时首先通过DVS拍摄静态的目标场景得到图像,而后控制旋转台进而控制偏振片的旋转速度,使其与DVS事件检测时间间隔相匹配,接下来通过偏振片的旋转,DVS得到事件的发生,并输出事件图像,从而实现对场景的偏振探测。对比现有技术,本发明探测装置体积小,重量轻,利于工程实现和应用;且探测直观,无需后续图像处理就能够有效探测伪装和人造目标。
120 使用有源标记器和动态视觉传感器的相机姿态和平面估计 CN201880059834.6 2018-09-27 CN111095356A 2020-05-01 法尼·丰塔内尔; 安库尔·古普塔; 迈克尔·萨皮恩扎; 阿比吉特·Z·本达拉; 普拉纳夫·米斯特里
相机姿态和平面估计的方法可以包括:通过使用动态视觉传感器(DVS)检测以形状布置并以第一频率闪烁的多个第一光源,来在3维(3D)环境内检测标记器,其中形状与标记器相对应;基于使用DVS检测与标记器相对应并以与第一频率不同的第二频率闪烁的多个第二光源,来确定标记器的方位和标识。可以使用处理器基于标记器的形状、方位和标识来确定DVS的相机姿态。
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