| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 具有静态捕捉模式的动态视觉传感系统 | CN202380008483.7 | 2023-03-24 | CN116830168A | 2023-09-29 | 谈铭威; 马利克·萨阿德·苏丹; 朱秀玲; 陈建龙 |
| 一种动态视觉传感系统，包括动态视觉传感器、与动态视觉传感器相连的AI识别模块、以及与AI识别模块相连的静态模式触发模块。静态模式触发模块适合于触发动态视觉传感器捕获的环境中的强度变化，以观察感兴趣的静态对象，这是传统动态视觉传感器未能捕获的特性。运动识别模块在检测到环境中的运动变化后，适于向静态模式触发模块发送命令以触发强度变化。因此，提出了一种人工智能控制的电子光学系统，通过在传感端触发静态对象的有效强度变化来捕捉感兴趣对象，从而消除现有DVS系统的盲点。 | ||||||
| 262 | 一种使用动态视觉数据的光流计算方法 | CN201811294215.3 | 2018-11-01 | CN109377516B | 2020-09-29 | 季向阳; 张亿; 连晓聪; 高山 |
| 本发明涉及一种使用动态视觉数据的光流计算方法，是利用动态视觉传感器的高时间分辨率，以及只对场景中动态的部分有所响应的优势，提出的一种光流计算方法。通过动态视觉传感器来获取事件数据，通过伽柏核等获取数据特征并进行匹配，得到光流估计结果。相比传统光流计算方法，无需使用优化函数即可得到更加精细的光流估计结果。 | ||||||
| 263 | 基于动态视觉观测的发芽箱 | CN201921806285.2 | 2019-10-25 | CN210782010U | 2020-06-19 | 眭丽英; 周弋力; 傅先来; 李强; 华泽海; 赵鸿阳; 邱爱秒; 刘亚婷 |
| 本实用新型提供一种基于动态视觉观测的发芽箱，包括箱体、发芽观察部、动态视觉传感器；所述箱体内部侧壁设有安装槽；所述发芽观察部包括透明的下插板以及下插板上设置的透明的发芽观察盒，所述下插板用于插入所述安装槽固定，所述发芽观察盒用于放入待观察的种子以及培育种子的营养土或营养液；所述动态视觉传感器位于箱体顶部，与所述发芽观察盒位置对应；所述动态视觉传感器连接上位机。通过本实用新型，可以通过动态视觉传感器来观察种子，为收集种子生长信息提供必要的硬件结构支撑。 | ||||||
| 264 | 动态视觉传感装置及方法、动态视觉摄像机 | CN202310453902.X | 2023-04-20 | CN118828166A | 2024-10-22 | 梁禾凯 |
| 本申请公开一种动态视觉传感装置及方法、动态视觉摄像机。动态视觉传感装置包括色散镜头和传感器，色散镜头用于将入射的复色光色散出多种不同颜色的单色光，复色光为彩色被测目标的反射光，不同颜色的单色光在传感器上形成不同面积大小的模糊圆；传感器用于根据模糊圆的种类数量变化信息输出事件信号，其中，模糊圆的种类根据模糊圆的面积大小划分得到。动态视觉传感装置包括色散镜头和传感器，当彩色被测目标移动时，接收到模糊圆种类数量会变化，传感器根据模糊圆的种类数量变化信息输出事件信号，从而较准确地识别出彩色被测目标的动态变化。 | ||||||
| 265 | 高动态范围图像拍摄方法、装置和终端设备 | PCT/CN2017/080140 | 2017-04-11 | WO2018018934A1 | 2018-02-01 | 杨新勤 |
本申请公开了一种高动态范围图像拍摄方法、装置和终端设备，其中，方法包括：检测终端设备在初始位置对中心区域曝光后拍摄的原始图像的亮度分布类型，根据亮度分布类型和预设的移动距离，触发微机电系统将图像传感器移动到一个或多个参考位置，并在参考位置对中心区域曝光后拍摄对应的参考图像；根据参考图像和原始图像合成高动态范围图像。由此，实现了合成的高动态范围图像接近人眼视觉效果，提高了高动态范围图像的质量。 |
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| 266 | 图像传感器以及图像感测方法 | CN202110925473.2 | 2021-08-12 | CN114449187B | 2023-10-17 | 王佳祥; 印秉宏 |
| 本发明提供一种图像传感器以及图像感测方法。图像传感器包括光电二极管、第一存储电路、第一读出电路、第二存储电路以及第二读出电路。当图像传感器操作在动态视觉感测模式中，第一存储电路存储光电二极管在第一图框期间的第一曝光期间中所提供的第一动态视觉感测信号，第二存储电路存储光电二极管在第一图框期间的第二曝光期间中所提供的第二动态视觉感测信号。第一读出电路以及第二读出电路同时根据第一动态视觉感测信号以及第二动态视觉感测信号输出第一读出信号以及第二读出信号至差动放大器的第一输入端以及第二输入端。 | ||||||
| 267 | 一种基于视觉的惯导标定方法 | CN202510308762.6 | 2025-03-17 | CN119879989A | 2025-04-25 | 陈湘源; 刘星宇; 陈文昱; 李晓炜; 薛西岭 |
| 本发明涉及标定测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉的惯导标定方法。所述方法包括以下步骤：通过视觉传感器以及惯性导航传感器实时测量目标载体对应的目标视觉图像数据以及目标惯导运动数据；对目标视觉图像数据以及目标惯导运动数据进行时间维度对齐和静动态运动特征融合分析，得到目标载体静动态运动视觉特征；对目标载体静动态运动视觉特征进行最近邻特征点对搜索和视觉运动估计，以得到目标载体视觉运动平移向量以及目标载体视觉运动旋转矩阵；对惯性导航传感器对应的误差测量进行视觉‑惯导标定，以得到惯性导航传感器对应的误差标定补偿结果。本发明能够实现对惯导的高精度标定，并提升惯导的定位精度和可靠性。 | ||||||
| 268 | 图像传感器以及图像感测方法 | CN202110925473.2 | 2021-08-12 | CN114449187A | 2022-05-06 | 王佳祥; 印秉宏 |
| 本发明提供一种图像传感器以及图像感测方法。图像传感器包括光电二极管、第一存储电路、第一读出电路、第二存储电路以及第二读出电路。当图像传感器操作在动态视觉感测模式中，第一存储电路存储光电二极管在第一图框期间的第一曝光期间中所提供的第一动态视觉感测信号，第二存储电路存储光电二极管在第一图框期间的第二曝光期间中所提供的第二动态视觉感测信号。第一读出电路以及第二读出电路同时根据第一动态视觉感测信号以及第二动态视觉感测信号输出第一读出信号以及第二读出信号至差动放大器的第一输入端以及第二输入端。 | ||||||
| 269 | 一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法 | CN201910283646.8 | 2019-04-10 | CN110014416A | 2019-07-16 | 刘送永; 谢奇志; 江红祥; 崔玉明; 李允旺; 张德义; 姚健 |
| 本发明公开了一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法，包括上位机PC、控制器、检测系统以及夹持器，所述检测系统包括视觉传感器、两个测距传感器S1以及加速度传感器S2，所述视觉传感器包括分别设置在工件运输带一侧和上方的水平视觉传感器Sh和竖直视觉传感器Sv，所述测距传感器S1和所述加速度传感器S2均设置在所述夹持器上，根据工件几何特征和纹理特征实现堆垛机器人夹持力动态自动匹配；本发明有效避免了工件动态拾取过程中的过夹持和欠夹持现象，对木工家具生产线智能化堆垛的节能降耗作业具有实际工程意义。 | ||||||
| 270 | 用于停车辅助的视觉引导系统 | CN202210796601.2 | 2022-07-06 | CN115705783A | 2023-02-17 | A.米奇塔里安; A.科恩莱克纳 |
| 本公开涉及一种用于向车辆的驾驶员提供视觉引导的方法和系统。所述方法包括：由所述车辆的多个传感器检测表示车辆环境的传感器数据；由所述车辆的显示器动态地显示所述车辆环境的视觉表示；用一个或多个第一视觉要素覆盖所述视觉表示，所述第一视觉要素表示所述车辆在所述车辆环境内的操纵的提议的轨迹。 | ||||||
| 271 | 一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统 | CN202211395031.2 | 2022-11-09 | CN115661112A | 2023-01-31 | 陈鑫; 王鲁光 |
| 本发明公开了一种全天候自主道路缺陷检测方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括混合视觉传感器，用于设在无人小车上进行全天候自主道路缺陷检测，所述混合视觉传感器上设有计算单元；所述计算单元，用于运行混合视觉道路缺陷识别和定位算法；所述无人小车搭载混合视觉传感器中的混合视觉包括传统RGB视觉和DVS脉冲视觉，所述传统RGB视觉用于检测道路的纹理细节特性，所述DVS脉冲视觉用于检测高速行驶状态下的道路异常事件。通过利用RGB丰富的纹理细节特性，又结合DVS视觉低光和动态光线变化时响应灵敏特性，提高了道路缺陷的探测感知准确率。本发明能够实时异步响应，具有高动态范围，具有低光照场景下信息捕获能力，减少运动模糊现象。 | ||||||
| 272 | 视锥视杆复用式仿生视觉传感器 | PCT/CN2020/073507 | 2020-01-21 | WO2021128532A1 | 2021-07-01 | 施路平; 杨哲宇; 赵蓉; 裴京; 徐海峥 |
本发明实施例提供了一种视锥视杆复用式仿生视觉传感器，包括：预设数量个电压模式有源像素传感器电路和预设数量个电流模式有源像素传感器电路，一个电压模式有源像素传感器电路和一个电流模式有源像素传感器电路共用一个感光器件。通过电压模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强信息的目标电压信号，得到的目标电压信号表征光强信息的精度更高，可以得到更高质量的图像，即图像具有更高的图像信噪比。同时，通过电流模式有源像素传感器，可以输出表征目标光信号中的光强梯度信息的指定数字信号，一方面，可以快速得到指定数字信号，使得到图像的速度更快；另一方面，由于指定数字信号表征光强梯度信息，可以提高图像的动态范围。 |
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| 273 | 视杆仿生视觉传感器 | CN201911348673.5 | 2019-12-24 | CN111031267A | 2020-04-17 | 施路平; 杨哲宇; 赵蓉; 裴京; 徐海峥 |
| 本发明实施例提供了一种视杆仿生视觉传感器，通过模拟视杆细胞的作用，实现对目标光信号中的光强梯度信息的感知作用，进而提高仿生视觉传感器图像的动态范围，提高拍摄速度。而且，为每个非目标第一类感光器件引入一个第一类控制开关，可以对得到的光强梯度信息进行控制，实现对仿生视觉传感器图像的动态范围的调整，进而实现对拍摄速度的调整。 | ||||||
| 274 | 视杆仿生视觉传感器 | CN201911348673.5 | 2019-12-24 | CN111031267B | 2020-12-11 | 施路平; 杨哲宇; 赵蓉; 裴京; 徐海峥 |
| 本发明实施例提供了一种视杆仿生视觉传感器，通过模拟视杆细胞的作用，实现对目标光信号中的光强梯度信息的感知作用，进而提高仿生视觉传感器图像的动态范围，提高拍摄速度。而且，为每个非目标第一类感光器件引入一个第一类控制开关，可以对得到的光强梯度信息进行控制，实现对仿生视觉传感器图像的动态范围的调整，进而实现对拍摄速度的调整。 | ||||||
| 275 | 一种基于纯视觉感知的屏幕动态纯色画面测定方法 | CN202211522888.6 | 2022-11-30 | CN116052619A | 2023-05-02 | 刘曜轩; 陈曦; 王恒旭; 赵振刚; 余艳玮; 冷兆清; 辛书岳 |
| 本发明公开的一种基于纯视觉感知的屏幕动态纯色画面测定方法，包括如下步骤，获取用于测试的标准样本图像；通过视觉传感器采集标准样本图像数据，并进行自适应学习，得到针对该类别视觉传感器的算法模型；通过算法模型进行感知显示屏幕的刷新频率；根据显示屏幕的刷新频率自动调节视觉传感器的采样参数，实现屏幕刷新与视觉传感器采样同步，本申请可通过算法和软件自适应调节视觉传感器的采样率和采样时长，即使对未知刷新频率的显示屏幕设备，也能自行搜索频率实现频率同步进而精确进行视觉采样。 | ||||||
| 276 | 一种视觉测距精度测试方法及系统 | CN202011573046.4 | 2020-12-25 | CN112729341A | 2021-04-30 | 王伟平; 张钊; 刘备备; 彭剑; 俞剑峰; 叶枫; 王斌; 范少娟; 邹羽婷; 王曦; 程士庆 |
| 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。 | ||||||
| 277 | 一种视觉传感器芯片 | CN202311420669.1 | 2023-10-30 | CN117692807A | 2024-03-12 | 赵蓉; 陈雨过; 王韬毅; 林逸晗; 施路平 |
| 本发明提供一种视觉传感器芯片，所述视觉传感器芯片包括由像素单元构成的像素阵列；其中，每一个像素单元具有对应的时间差分通路和空间差分通路或者具有对应的强度通路、时间差分通路和空间差分通路。本发明将人类视觉系统的双通路特征融入到现有的视觉传感器芯片中，从而能够大幅度提升视觉传感器芯片对时空动态信息的感知能力，实现高精度、高帧率、高动态范围且高效鲁棒的视觉表示。 | ||||||
| 278 | 基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统 | CN202310652810.4 | 2023-06-02 | CN116558526A | 2023-08-08 | 戴娟; 李剑锋; 苏中; 孙胜强; 袁新亚 |
| 本申请提供了一种基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统，其中，该系统包括基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航系统，包括：传感器模块，被配置为从环境中采集传感器数据，其中，所述传感器模块包括激光传感器和视觉传感器，所述激光传感器被配置生成与所述环境相关的激光点云地图，所述视觉传感器被配置为采集与所述环境相关的图像；处理器模块，被配置为将所述传感器数据转换为环境地图，并对所述图像进行特征提取，获取所述图像中的动态物体的特征点分布信息；动态物体模块，被配置为基于所述环境地图来检测和跟踪所述环境中的动态物体。本申请解决了现有的SLAM技术还存在定位和避障的准确性和可靠性不佳的技术问题。 | ||||||
| 279 | 摄像头模组、电子设备以及影像拍摄方法 | CN201910580488.2 | 2019-06-28 | CN110225233B | 2020-11-27 | 杜鹏 |
| 本申请实施例提供了一种摄像头模组、电子设备以及影像拍摄方法。镜头组件，镜头组件具有光轴；图像传感器，图像传感器与镜头组件沿光轴排列设置；其中，图像传感器包括并排设置的第一图像传感器以及第二图像传感器，第一图像传感器与第二图像传感器可选择性地相互靠近或远离；动态视觉传感器，动态视觉传感器设置于图像传感器背离于镜头组件的一侧，且与图像传感器相对设置；以及驱动组件，驱动组件连接于第一图像传感器以及第二图像传感器；第一图像传感器以及第二图像传感器在驱动组件的驱动下相互远离，以使动态视觉传感器直接与镜头组件相对。本申请实施例提供的摄像头模组可以清晰地捕捉高速运动画面。 | ||||||
| 280 | 摄像头模组、电子设备以及影像拍摄方法 | CN201910580488.2 | 2019-06-28 | CN110225233A | 2019-09-10 | 杜鹏 |
| 本申请实施例提供了一种摄像头模组、电子设备以及影像拍摄方法。镜头组件，镜头组件具有光轴；图像传感器，图像传感器与镜头组件沿光轴排列设置；其中，图像传感器包括并排设置的第一图像传感器以及第二图像传感器，第一图像传感器与第二图像传感器可选择性地相互靠近或远离；动态视觉传感器，动态视觉传感器设置于图像传感器背离于镜头组件的一侧，且与图像传感器相对设置；以及驱动组件，驱动组件连接于第一图像传感器以及第二图像传感器；第一图像传感器以及第二图像传感器在驱动组件的驱动下相互远离，以使动态视觉传感器直接与镜头组件相对。本申请实施例提供的摄像头模组可以清晰地捕捉高速运动画面。 | ||||||
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