| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种动态视觉传感器 | PCT/CN2019/105187 | 2019-09-10 | WO2020063332A1 | 2020-04-02 | 肖朝蕾; 周建同; 方运潭; 高山; 吴振华; 肖晶 |
本申请提供一种动态视觉传感器。该传感器通过光电转换单元将光信号转换为电信号，生成光感电压，并通过二阶差分电路对光感电压进行二阶差分，根据二阶差分的结果生成二阶事件信号。包含该传感器的摄像机能够根据该二阶事件信号生成图像，该图像表征光的变化速度的变化，因此在摄像机运动时能减少冗余背景信息。 |
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| 2 | 动态视觉传感器 | CN202110196584.4 | 2021-02-22 | CN113923386A | 2022-01-11 | 印秉宏; 王佳祥 |
| 本发明提供一种动态视觉传感器包括第一感测像素、另一第一感测像素、存储电容及另一存储电容。第一感测像素包括多个颜色光感测子像素、第一像素电路、红外光感测子像素、第二像素电路及斜坡电容。斜坡电容耦接上斜坡信号。第二像素电路输出红外光感测子像素的感测结果至存储电容。另一第一感测像素包括另多个颜色光感测子像素、另一第一像素电路、另一红外光感测子像素、另一第二像素电路及另一斜坡电容。另一斜坡电容耦接下斜坡信号。另一第二像素电路输出另一红外光感测子像素的感测结果至另一存储电容。 | ||||||
| 3 | 动态视觉传感器 | CN202110196584.4 | 2021-02-22 | CN113923386B | 2023-10-27 | 印秉宏; 王佳祥 |
| 本发明提供一种动态视觉传感器包括第一感测像素、另一第一感测像素、存储电容及另一存储电容。第一感测像素包括多个颜色光感测子像素、第一像素电路、红外光感测子像素、第二像素电路及斜坡电容。斜坡电容耦接上斜坡信号。第二像素电路输出红外光感测子像素的感测结果至存储电容。另一第一感测像素包括另多个颜色光感测子像素、另一第一像素电路、另一红外光感测子像素、另一第二像素电路及另一斜坡电容。另一斜坡电容耦接下斜坡信号。另一第二像素电路输出另一红外光感测子像素的感测结果至另一存储电容。 | ||||||
| 4 | 一种动态视觉传感器 | CN202311054274.4 | 2023-08-21 | CN117294961A | 2023-12-26 | 王凯; 苏奎任; 高超; 马涛 |
| 本发明公开了一种动态视觉传感器，涉及光电转换器件，针对现有技术中无法在像素层面实现动态检测、器件面积大功耗大集成难等问题提出本方案。利用多个动态像素单元独立获取光照信息；每一动态像素单元通过设置在同一片衬底上两个不同尺寸的源极分别输出不同响应速率的电信号以表示所述光照信息的变化状态。优点在于，采用动态检测方式：实现动态事件侦测，只有变化的光信号发生时像素点才进行数据输出，从源头上减小了数据冗余。同时也降低了后端图像数据处理的压力，提高了视觉系统的实时性，实现硬件加速的图像识别，降低了传感器功耗，和后续图像算法处理的数据量。 | ||||||
| 5 | 动态视觉传感器结构 | CN202210792148.8 | 2017-12-29 | CN115037896A | 2022-09-09 | 拉斐尔·贝尔纳; 克里斯蒂安·布兰德利 |
| 动态视觉传感器(DVS)或变化检测传感器对光强的变化作出反应，并以此方式监视场景如何变化。本公开包括单像素和阵列架构两者。DVS可以包含一个像素或二维或一维像素阵列。比较由像素登记的强度的变化，记录并处理变化为正或负的像素地址。仅基于像素的三个值来分析帧：增加、减少或保持不变，所提出的DVS可以比传统的计算机视觉系统处理视觉信息的速度快得多，传统的计算机视觉系统将相继帧之间的多比特颜色或灰度像素值相关联。 | ||||||
| 6 | 动态视觉传感器结构 | CN201780081421.3 | 2017-12-29 | CN110169050A | 2019-08-23 | 拉斐尔·贝尔纳; 克里斯蒂安·布兰德利 |
| 动态视觉传感器(DVS)或变化检测传感器对光强的变化作出反应，并以此方式监视场景如何变化。本公开包括单像素和阵列架构两者。DVS可以包含一个像素或二维或一维像素阵列。比较由像素登记的强度的变化，记录并处理变化为正或负的像素地址。仅基于像素的三个值来分析帧：增加、减少或保持不变，所提出的DVS可以比传统的计算机视觉系统处理视觉信息的速度快得多，传统的计算机视觉系统将相继帧之间的多比特颜色或灰度像素值相关联。 | ||||||
| 7 | 动态视觉传感器结构 | CN201780081421.3 | 2017-12-29 | CN110169050B | 2022-07-26 | 拉斐尔·贝尔纳; 克里斯蒂安·布兰德利 |
| 动态视觉传感器(DVS)或变化检测传感器对光强的变化作出反应，并以此方式监视场景如何变化。本公开包括单像素和阵列架构两者。DVS可以包含一个像素或二维或一维像素阵列。比较由像素登记的强度的变化，记录并处理变化为正或负的像素地址。仅基于像素的三个值来分析帧：增加、减少或保持不变，所提出的DVS可以比传统的计算机视觉系统处理视觉信息的速度快得多，传统的计算机视觉系统将相继帧之间的多比特颜色或灰度像素值相关联。 | ||||||
| 8 | 一种动态视觉传感器 | CN201811151126.3 | 2018-09-29 | CN110971792A | 2020-04-07 | 肖朝蕾; 周建同; 方运潭; 高山; 吴振华; 肖晶 |
| 本申请提供一种动态视觉传感器。该传感器通过光电转换单元将光信号转换为电信号，生成光感电压，并通过二阶差分电路对光感电压进行二阶差分，根据二阶差分的结果生成二阶事件信号。包含该传感器的摄像机能够根据该二阶事件信号生成图像，该图像表征光的变化速度的变化，因此在摄像机运动时能减少冗余背景信息。 | ||||||
| 9 | 一种动态视觉传感器 | CN201811151126.3 | 2018-09-29 | CN110971792B | 2021-08-13 | 肖朝蕾; 周建同; 方运潭; 高山; 吴振华; 肖晶 |
| 本申请提供一种动态视觉传感器。该传感器通过光电转换单元将光信号转换为电信号，生成光感电压，并通过二阶差分电路对光感电压进行二阶差分，根据二阶差分的结果生成二阶事件信号。包含该传感器的摄像机能够根据该二阶事件信号生成图像，该图像表征光的变化速度的变化，因此在摄像机运动时能减少冗余背景信息。 | ||||||
| 10 | 用于视觉音频处理的动态视觉传感器 | CN202180031295.7 | 2021-04-21 | CN115485748A | 2022-12-16 | X.叶; 中村雄一郎 |
| 为了在语音过程中跟踪某些困难的面部特征，诸如嘴角和牙齿，相机传感器系统(212/306/308/318/320)生成RGB/IR图像并且系统还使用来自事件驱动传感器(EDS)(212/306/318)的光强度变化信号，以及使用来自传声器(328)的信号进行语音分析。通过这种方式，相机传感器系统以较低的带宽和功耗实现改进的性能跟踪(相当于使用非常高速的相机)。 | ||||||
| 11 | 一种基于动态视觉传感器的角点检测方法 | PCT/CN2019/130225 | 2019-12-31 | WO2020143499A1 | 2020-07-16 | 陈广; 刘佩根; 沈律宇; 宁翔宇; 唐笠轩 |
一种基于动态视觉传感器的角点检测方法，包括以下步骤：1)针对动态视觉传感器数据中每一个新传入的事件，以其为圆心，构建角点检测模板；2)根据圆心处事件的极性与时间戳，统计模板内相应事件的个数；3)根据所统计相应事件的个数，判定圆心处是否为初始角点；4)对所确定的初始角点进行非极大值抑制，获得最终角点。与现有技术相比，所述方法具有快速准确等优点。 |
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| 12 | 动态视觉传感器和包括动态视觉传感器的图像处理设备 | CN202111651031.X | 2021-12-30 | CN114697577A | 2022-07-01 | 奉钟祐; 徐润宰; 崔承男; 金俊奭 |
| 提供了一种动态视觉传感器和包括动态视觉传感器的图像处理设备。该动态视觉传感器可以包括像素阵列，该像素阵列包括至少第一感光器和第二感光器，第一感光器和第二感光器分别包括至少一个第一像素和至少一个第二像素，至少一个第一像素和至少一个第二像素被配置为分别响应于入射光生成至少一个第一光电流和至少一个第二光电流，并且第一感光器和第二感光器被配置为分别基于至少一个第一光电流和至少一个第二光电流生成第一对数电压和第二对数电压，处理电路被配置为放大第一对数电压和第二对数电压，基于放大的第一对数电压、放大的第二对数电压和参考电压检测光的强度的变化，并且输出对应于检测值的事件信号。 | ||||||
| 13 | 处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器 | CN201910283259.4 | 2019-04-10 | CN110536078A | 2019-12-03 | 吕东熹; 柳贤锡; 朴根柱; 李贤九; 丁憙宰 |
| 提供一种处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器。在处理动态视觉传感器的数据的方法中，由动态视觉传感器检测光的改变以输出多个事件帧。执行数据格式转换以将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧。执行图像压缩以压缩所述至少一个图像帧。 | ||||||
| 14 | 用于动态视觉传感器的块匹配光流和立体视觉 | CN201880035827.2 | 2018-05-29 | CN110692083B | 2024-01-05 | 托比亚斯·德尔布鲁克; 敏·刘 |
| 本发明涉及使用基于事件的视觉传感器来对光流进行计算。 | ||||||
| 15 | 用于动态视觉传感器的块匹配光流和立体视觉 | CN201880035827.2 | 2018-05-29 | CN110692083A | 2020-01-14 | 托比亚斯·德尔布鲁克; 敏·刘 |
| 本发明涉及使用基于事件的视觉传感器来对光流进行计算。 | ||||||
| 16 | 宽动态全方位视觉传感器 | CN200810120459.X | 2008-08-28 | CN101349799B | 2010-06-16 | 汤一平; 杨冠宝 |
| 一种宽动态全方位视觉传感器，包括透明外罩、宽动态CMOS摄像单元、一次折反射镜面、二次折反射镜面和广角镜头，透明外罩呈半球形，透明外罩包括顶面和圆弧底面，一次折反射镜面安装在透明外罩的顶面中部，二次折反射镜面安装在圆弧底面中央，宽动态CMOS摄像单元位于在一次折反射镜面的上方的视点处，一次折反射镜面的中部设有第一小孔；二次折反射镜面的中部设有第二小孔，广角镜头安装在第二小孔内；宽动态CMOS摄像单元镜头、广角镜头、一次折反射镜和二次折反射镜的中心轴配置在同一轴心线上。本发明在光线明暗交叉处时，能够在反差很大的室内外场景中清晰地拍摄无死角的全景视频图像。 | ||||||
| 17 | 增强型动态视觉传感器及检测方法 | CN202310369889.X | 2023-04-07 | CN116567431A | 2023-08-08 | 王霞; 闫昌达; 张鑫; 王丛赫; 徐超 |
| 本发明提供增强型动态视觉传感器及检测方法，涉及图像处理技术领域，包括图像亮度增强模块和动态视觉传感模块，图像亮度增强模块包括光感应器和能量增强器，动态视觉传感模块包括差分电路、比较器和滤波器。本发明通过光感应器实时接收光信号，并将光信号转换为图像电信号，能量增强器对图像电信号进行能量放大，得到第一视觉电信号，实现了对信号的放大，差分电路对前后时刻的第一视觉电信号进行差分运算，并将差分运算结果输入比较器，比较器将差分运算结果与预设阈值比较，根据比较结果确定是否输出初步光强变化事件，滤波器对初步光强变化事件进行噪声过滤，得到增强型光强变化事件，实现了不同场景下的光信号探测，有效提高了成像质量。 | ||||||
| 18 | 可以抑制黑噪声的动态视觉传感器 | CN202211297784.X | 2022-10-22 | CN117979185A | 2024-05-03 | 程伯骏; 乔宁 |
| 本发明涉及一种可以抑制黑噪声的动态视觉传感器。为了克服动态视觉传感器在低照度环境下生成大量的、高频的噪声事件缺点，本发明以增大通过光接收器的暗电流为手段，抑制了低光照情况下噪声事件频率突增的特性。为了增大暗电流，本发明公开了开关管类、电阻类、隧穿电流类、电容类、工艺类，以及光电三极管等多种技术手段来实现该技术目的。本发明以极低的硬件资源和功耗为代价，解决了低光照下动态视觉传感器成像质量低的难题，获得了在低光照下也能高质量、低延时、低噪声成像的技术效果。本发明适用于动态视觉传感器以及类脑计算领域。 | ||||||
| 19 | 动态有源像素视觉传感器 | CN201910256226.0 | 2019-04-01 | CN109842404A | 2019-06-04 | 欧勇盛; 林远长; 何国田 |
| 本发明公开一种动态有源像素视觉传感器，包括相连接的有源像素传感器、动态视觉传感器及晶体管MN5，所述有源像素传感器包括晶体管MN1-MN4，所述动态视觉传感器包括晶体管MN6、MN7、MP1、电容放大器、第一及第二共源静态反相比较器。上述动态有源像素视觉传感器可实现紧凑设计。 | ||||||
| 20 | 基于放大器复用的动态视觉传感器 | CN201510579585.1 | 2015-09-11 | CN105163048A | 2015-12-16 | 徐江涛; 邹佳伟; 高志远; 聂凯明; 高静; 史再峰 |
| 本发明涉及集成电路领域，为提供一种采用复用结构实现光电流连续监测和光强量化读出两种功能的传感器，本发明采取的技术方案是，基于放大器复用的动态视觉传感器，光电二极管PD与对数管Mfb的源级相连接，并在Mfb的栅级和源级之间加入放大器A1构成负反馈回路，用于将光电二极管探测到的光电流以对数方式转换为电压；对数管Mfb的栅级还和电容C1相连，电容C1与放大器A2之间加入开关SW3；开关SW4一端连接放大器A2输入端，另一端则连接参考电压Vref；电容C2和复位开关SW2分别与放大器A2并联，电容C3与开关SW1串联后并接在放大器A2的两端。本发明主要应用于集成电路的设计制造。 | ||||||
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