| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种无人驾驶飞行器 | CN201710029140.5 | 2017-01-16 | CN106774432A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞行器，包括按预设飞行任务控制无人飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示无人飞行器实际飞行状态的地面控制台和飞行器高速通信系统。本发明的有益效果为：安全、高效地实现了飞行器无人驾驶。 | ||||||
| 22 | 无人驾驶飞行器 | CN201690001792.7 | 2016-11-04 | CN209805921U | 2019-12-17 | 何世雄; 陈文华 |
| 本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV包括主体，所述主体容纳用于UAV的控制和无线通信电路以及可再充电电源。所述UAV具有围绕主体并被支撑以从主体向外间隔开且优选地在主体上方的多个螺旋桨。万向架安装在主体的前部下方，用于支撑一相机。所述万向架可被布置在所述主体的前部下方，使得相机的前向垂直视场的角度小于相对于至少一个螺旋桨的前向尖端限定的前向垂直余隙视场的角度。所述万向架可被布置在所述主体的前部下方，使得支撑在其上的相机的透镜与所述UAV主体的前边缘基本对齐。 | ||||||
| 23 | 无人驾驶飞行器 | CN201621265326.8 | 2016-11-24 | CN206394885U | 2017-08-11 | 瑞恩·迈克·兰德; 陈春梅 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的垂直稳定器，一个或多个附加于垂直稳定器后面的方向舵，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本实用新型能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。 | ||||||
| 24 | 无人驾驶飞行器 | CN201621265726.9 | 2016-11-24 | CN206394880U | 2017-08-11 | 瑞恩·迈克·兰德; 陈春梅 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的可旋转的垂直稳定器，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本实用新型能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。 | ||||||
| 25 | 无人驾驶飞行器 | CN201621265366.2 | 2016-11-24 | CN206358363U | 2017-07-28 | 陈春梅; 梁博 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的垂直稳定器，一个或多个附加于垂直稳定器后面的方向舵，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线中点的下游，带有接收器以及电池。本实用新型能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。 | ||||||
| 26 | 无人驾驶飞行器 | CN201420118001.1 | 2014-03-14 | CN203930464U | 2014-11-05 | 宋健宇; 石峻 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：至少两个电子调速器与至少两个控制器均电性连接，以分别从至少两个控制器获取至少两组控制数据；至少两个电子调速器还分别对应与一电机电性连接，至少两个电子调速器均从至少两组控制数据中选取最优控制数据，并根据最优控制数据控制电机的转速。通过上述方式，本实用新型能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。 | ||||||
| 27 | 搭载无人驾驶飞行器 | CN201580053744.2 | 2015-08-05 | CN107108029B | 2018-08-21 | A·普拉卡什; M·切里贝利 |
| 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。 | ||||||
| 28 | 无人驾驶飞行器 | CN201790000711.6 | 2017-03-23 | CN209037850U | 2019-06-28 | 崔宰熏; 金成勋; 金世真; 洪胜权 |
| 实施例涉及一种无人驾驶飞行器，其包括：本体；摄像装置，安装在所述本体上；感测单元，感测所述本体的当前状态；以及，控制器，与所述摄像装置及感测单元进行通信，所述控制器在判断所述本体处于异常状态时，利用由所述摄像装置获取的地面图像，选定至少一个安全位置，并使所述本体移动到所述安全位置。因此，无人驾驶飞行器通过基于摄像装置的绘图，掌握可安全着陆的安全位置并着陆在安全位置，从而能够确保无人驾驶飞行器的机体安全并防止对人、对物的伤害。 | ||||||
| 29 | 一种无人驾驶飞行器 | CN202410317057.8 | 2024-03-20 | CN117902074A | 2024-04-19 | 张敏 |
| 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，涉及无人飞行器技术领域，包括飞行器组件，所述飞行器组件包括机身，机身内部设有动力组件，且机身左右两侧与前端设有防护组件，所述第一连接块中心位置设有一号转动轴，所述一号转动轴外表面套设有转动杆，所述支撑座设有伸缩块，所述伸缩块前表面设有第二连接块，所述第二连接块中心位置设有二号转动轴。本发明通过设计防护组件，有效地使飞行器在飞行过程中，防止外物碰撞到飞行器，从而使飞行器坠落，在飞行器降落的同时，防护板同步下降，对飞行器在落地时起到支撑的作用，更好地保护了飞行器，通过设计缓冲组件，有效地使飞行器在落地时起到缓冲的效果，同时增大其与地面的接触面积，增强稳定效果。 | ||||||
| 30 | 无人驾驶飞行器系统 | CN201710075015.8 | 2017-02-10 | CN107640317B | 2022-07-05 | 堀江悟史 |
| 一种无人驾驶飞行器系统，具备：具有摄像机部(20)的无人驾驶飞行器(50)；能够操纵无人驾驶飞行器50的操纵用终端(30)；和显示由摄像机部(20)拍摄到的影像的显示部(32)。摄像机部(20)具有拍摄第1影像的第1摄像机(23)和拍摄第2影像的第2摄像机(22)。第1摄像机(23)的视场角比第2摄像机(22)的视场角窄。使无人驾驶飞行器的操纵变得容易。 | ||||||
| 31 | 一种无人驾驶飞行器 | CN201710029140.5 | 2017-01-16 | CN106774432B | 2019-11-08 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞行器，包括按预设飞行任务控制无人飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示无人飞行器实际飞行状态的地面控制台和飞行器高速通信系统。本发明的有益效果为：安全、高效地实现了飞行器无人驾驶。 | ||||||
| 32 | 无人驾驶飞行器系统 | CN201710075015.8 | 2017-02-10 | CN107640317A | 2018-01-30 | 堀江悟史 |
| 一种无人驾驶飞行器系统，具备：具有摄像机部(20)的无人驾驶飞行器(50)；能够操纵无人驾驶飞行器50的操纵用终端(30)；和显示由摄像机部(20)拍摄到的影像的显示部(32)。摄像机部(20)具有拍摄第1影像的第1摄像机(23)和拍摄第2影像的第2摄像机(22)。第1摄像机(23)的视场角比第2摄像机(22)的视场角窄。使无人驾驶飞行器的操纵变得容易。 | ||||||
| 33 | 搭载无人驾驶飞行器 | CN201580053744.2 | 2015-08-05 | CN107108029A | 2017-08-29 | A·普拉卡什; M·切里贝利 |
| 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。 | ||||||
| 34 | 一种无人驾驶飞行器 | CN201510189777.1 | 2015-04-20 | CN104820422A | 2015-08-05 | 杨珊珊 |
| 本发明提出一种无人驾驶飞行器，包括处理单元以及输出单元。输出单元连接于处理单元。其中当无人驾驶飞行器满足预设条件时，上述输出单元播放相应的提示信息。 | ||||||
| 35 | 飞行器，优选无人驾驶的飞行器 | CN201380028854.4 | 2013-05-31 | CN104364154A | 2015-02-18 | 弗洛里安·塞贝尔; 米夏埃尔·沃尔法特; 米夏埃尔·克里格尔 |
| 本发明涉及一种飞行器(1)，优选无人驾驶飞行器(UAV)，无人机或者无人驾驶飞行系统(UAS)，该飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼(2)和至少四个通过可调节电动机(5)驱动的旋翼(4,4’)，该旋翼借助枢轴回旋装置(7)能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机(5)和旋翼(4)安装在机翼上(2)。 | ||||||
| 36 | 飞行器系统、旋翼飞行器和无人驾驶飞行器 | CN201910053975.3 | 2019-01-21 | CN110155347B | 2023-02-17 | 詹姆斯·埃弗里特·科艾曼; 格列格·爱伦·惠特克; 布赖恩·基思·萨格 |
| 本发明涉及一种机身嵌置式燃料箱系统、一种飞行器以及一种无人驾驶飞行器。一个实施方式是一种包括燃料箱的系统，该燃料箱包括用于为交通工具储存燃料的压力容器，该燃料箱设置在交通工具的机身内并在机身的大部分长度上延伸，其中，燃料箱的重心与机身的重心大致对齐。燃料箱在机身内可以设置成使得燃料箱承受机身所承受的载荷的至少一部分。替代性地，燃料箱在机身内可以设置成使得燃料箱与机身所承受的载荷隔离。在某些实施方式中，燃料箱包括丝缠绕的压力容器。 | ||||||
| 37 | 使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统 | CN201780043703.4 | 2017-06-29 | CN109478306A | 2019-03-15 | 金昇模; 郑在淑; 权九布; 郑台永 |
| 公开了一种使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统。该无人驾驶递送系统包括：无人驾驶飞行器；订单管理服务器，该订单管理服务器被配置为当从客户终端接收到使用无人驾驶飞行器的产品递送请求信号时，向能够使用无人驾驶飞行器将对应的产品发货的物流中心系统发送产品发货请求信号，所述物流中心系统设置在物流中心中，并且被配置为当接收到所述产品递送请求信号时自动将所述产品发货和递送，并且启动无人驾驶飞行器，使得所述无人驾驶飞行器将传送的所述产品装载在其上并且自动飞行到目的地；以及产品接收系统，所述产品接收系统设置在递送地点群体建筑中或所述物流中心外，并且被配置为接收装载在所述无人驾驶飞行器上的所述产品。 | ||||||
| 38 | 无人驾驶飞行器及将有效载荷固定到无人驾驶飞行器的方法 | CN202211252560.7 | 2017-06-29 | CN115535239A | 2022-12-30 | T.香农; A.普拉格; Z.李; K.利斯克 |
| 提供了一种无人驾驶飞行器系统，包括：具有机身的无人驾驶飞行器(UAV)；系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；具有手柄的有效载荷，其中有效载荷的手柄位于有效载荷联接装置中的槽内。还提供了一种将有效载荷固定到UAV的方法。 | ||||||
| 39 | 无人驾驶飞行器和用于使用无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法 | CN201711098544.6 | 2017-11-09 | CN108062106A | 2018-05-22 | 李雨城; 金泰均; 李荣培; 李政宰; 金胜年; 许昌龙 |
| 提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。 | ||||||
| 40 | 无人驾驶飞行器及其数据处理方法 | PCT/CN2014/073424 | 2014-03-14 | WO2015135194A1 | 2015-09-17 | 宋健宇; 石峻 |
一种无人驾驶飞行器，其包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：电子调速器分别与控制器和电机电性连接，以分别从控制器获取控制数据，并从控制数据中选取最优控制数据，且根据最优控制数据控制电机的转速。还涉及一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。 |
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