| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法 | CN201510007755.9 | 2015-01-07 | CN104504941B | 2017-03-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块；管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块；上述系统的飞行冲突解脱方法，通过空中交通控制中心直接获得各航空器在未来时段内的航空器4D轨迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 42 | 空中交通管制系统的飞行冲突预警方法 | CN201510007997.8 | 2015-01-07 | CN104485025B | 2017-03-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 43 | 一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法 | CN201510007755.9 | 2015-01-07 | CN104504941A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突解脱方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块；管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块；上述系统的飞行冲突解脱方法，通过空中交通控制中心直接获得各航空器在未来时段内的航空器4D轨迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 44 | 空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法 | CN201510007935.7 | 2015-01-07 | CN104504937A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 45 | 用于空中交通管制的二次监视雷达系统 | CN201080026158.6 | 2010-06-10 | CN102483456B | 2014-06-25 | 亚历山大·帕夫利茨基 |
| 本发明涉及一种用于空中交通管制的二次监视雷达系统(1)，二次监视雷达以下称为SSR。SSR系统(1)包括多个二次雷达站(2)并且适于借助在二次雷达站(2)与空中交通工具的应答机(9)之间发送的数据信号(8)的传播时间测量来确定空中交通工具在二次雷达站(2)的至少一些二次雷达站(2)的覆盖范围之内的位置。二次雷达站(2)中的每个都工作在已被同步的本地时基上。为了提供没有群的SSR系统(1)的雷达站(2)的高精度的同步，建议SSR系统(1)的二次雷达站(2)根据要被同步的二次雷达站(2)接收到的并且SSR系统(1)的其他二次雷达站(2)之一所广播的同步信号(10)的内容被同步。优选地，该内容包括同步信号(10)的传输时间。 | ||||||
| 46 | 空中交通管制扇区动态调整系统及方法 | CN201010250619.X | 2010-08-11 | CN101923790A | 2010-12-22 | 程朋; 耿睿 |
| 本发明公开一种空中交通管制扇区动态调整系统及方法，主要是为了实现空中交通管制扇区依据空中流量情况动态调整，达到充分利用空管资源的目的而设计。本发明包括：可行扇区组合生成模块，生成可行扇区组合的集合；历史飞行数据分析模块，计算各扇区的历史管制工作负荷系数；实时雷达数据处理模块，计算航班进入各扇区的时间，并预测各扇区的航班流量；当日飞行计划处理模块，计算航班按飞行计划进入各扇区的时间，并预测各扇区的航班流量；以及，扇区动态调整方案制定模块，基于上述各模块的计算结果，计算出各扇区内的管制工作负荷，以及最优扇区组合。本发明能够充分利用空管资源，实现管制工作负荷的均匀分配，进而保证了各航班飞行的安全。 | ||||||
| 47 | 一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统 | CN202111213753.7 | 2021-10-19 | CN113724684B | 2024-06-14 | 杨群; 高洁; 刘绍翰 |
| 本发明公开一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统，涉及语音合成技术领域，方法包括：获取训练数据集；训练数据集包括多种空中交通管制指令的文本样本以及与文本样本对应的语音样本；利用训练数据集对语音合成模型进行训练和优化；获取参考音频；参考音频包括默认参考音频和自定义参考音频；默认参考音频为任意一个语音样本；自定义参考音频的特征与语音样本的特征相同；特征包括声音、语速、语调和背景音；将参考音频和待生成空中交通管制指令的语音对应的文本均输入优化后的语音合成模型中，生成具有参考音频的特征的空中交通管制指令的语音。本发明能够使生成的空中交通管制指令的语音更接近于真实的空中交通管制员的录音。 | ||||||
| 48 | 一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统 | CN202111213753.7 | 2021-10-19 | CN113724684A | 2021-11-30 | 杨群; 高洁; 刘绍翰 |
| 本发明公开一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统，涉及语音合成技术领域，方法包括：获取训练数据集；训练数据集包括多种空中交通管制指令的文本样本以及与文本样本对应的语音样本；利用训练数据集对语音合成模型进行训练和优化；获取参考音频；参考音频包括默认参考音频和自定义参考音频；默认参考音频为任意一个语音样本；自定义参考音频的特征与语音样本的特征相同；特征包括声音、语速、语调和背景音；将参考音频和待生成空中交通管制指令的语音对应的文本均输入优化后的语音合成模型中，生成具有参考音频的特征的空中交通管制指令的语音。本发明能够使生成的空中交通管制指令的语音更接近于真实的空中交通管制员的录音。 | ||||||
| 49 | 空中交通管制员岗位疲劳状态监测告警系统 | CN202110521786.1 | 2021-05-13 | CN113327404A | 2021-08-31 | 何天剑; 刘敏; 胡翼; 苗迪; 王涛; 朱江; 廖翔 |
| 本发明公开了空中交通管制员岗位疲劳状态监测告警系统，包括信息采集端、综合智能分析系统以及应用端，信息采集端用于通过对现场图像以及声音的采集监视管制员工作状态；综合智能分析系统接收信息采集端采集信息，并通过对管制人员进行人脸监测、用户分布热力图分析以及疲劳度曲线分析后，判断输出该管制人员的疲劳状态信息；应用端接收管制人员的疲劳信息，告警输出后台管理平台进行管控提醒。通过对管制员高强度工作环境下疲劳状态的深入分析，利用基于人工智能AI的面部识别算法、大数据分析、机器深度学习，获取管制员疲劳状态并传递至空管值班主任的主动告警，为空管值班主任提供科学、实时、客观、智能的决策支持。 | ||||||
| 50 | 一种空中交通管制指令确认系统和方法 | CN201611019551.8 | 2016-11-21 | CN106485953B | 2019-09-10 | 李克军; 杨宇; 沈皓 |
| 本发明是一种空中交通管制指令确认系统和方法。所述系统利用指令确认请求采集设备采集运行人员输入的指令确认请求，以及利用交通运行信息采集设备采集空中交通运行信息，并由指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断，在空中交通运行信息所对应的空中交通动态环境内，指令确认请求所对应的指令内容设定时间内是否符合空中交通运行要求，由此得出指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断结果。本发明亦提出一种基于上述系统思路的方法。通过上述方式，实现管制员在发布指令前通过技术手段分析判断指令的正确性，从而保证管制员发布正确的指令，进一步保证飞行安全。 | ||||||
| 51 | 一种空中交通运行管制指令监控方法与系统 | CN201610685480.9 | 2016-08-18 | CN106910376A | 2017-06-30 | 李克军; 杨宇; 冯仓玉; 沈皓 |
| 本发明涉及空中交通控制领域，具体涉及一种空中交通运行管制指令监控方法与系统。通过数据分析处理装置对管制员‑飞行员陆空通信内容、空中交通各运行系统数据以及空中交通运行的相关规则规定进行数据分析，得出管制员发布的指令内容和空中交通运行分析数据，再将管制员发布的指令内容与空中交通运行分析数据进行对比，得出管制员发布指令正确或者错误的结果，并根据比对结果发出相应的提示信息，以便及时发现和纠正错误，因此提高了飞行的安全性。 | ||||||
| 52 | 一种空中交通管制指令确认系统和方法 | CN201611019551.8 | 2016-11-21 | CN106485953A | 2017-03-08 | 李克军; 杨宇; 沈皓 |
| 本发明是一种空中交通管制指令确认系统和方法。所述系统利用指令确认请求采集设备采集运行人员输入的指令确认请求，以及利用交通运行信息采集设备采集空中交通运行信息，并由指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断，在空中交通运行信息所对应的空中交通动态环境内，指令确认请求所对应的指令内容设定时间内是否符合空中交通运行要求，由此得出指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断结果。本发明亦提出一种基于上述系统思路的方法。通过上述方式，实现管制员在发布指令前通过技术手段分析判断指令的正确性，从而保证管制员发布正确的指令，进一步保证飞行安全。 | ||||||
| 53 | 一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法 | CN201510007919.8 | 2015-01-07 | CN104504942B | 2017-03-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 54 | 一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统 | CN201510105295.3 | 2015-03-11 | CN106033646A | 2016-10-19 | 邱燕霖; 潘庆革; 杨术轩; 吴戈; 刘哲; 杨术森; 屈长鸣; 朱恩营; 林琳; 朱媛; 张磊; 李慧; 李作明 |
| 一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统属于空中交通管制及服务领域，尤其涉及一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统。本发明提供一种基于北斗短报文功能的空中交通管制系统，以解决目前其他空中交通管制系统作用距离受限，无法有效覆盖中低空空域，短报文通信更新频率较低，设备功能单一、通用性差、建设复杂、价格昂贵，对通用航空飞行进行服务和实施救援引导能力差等问题。本发明包括北斗雷达机载设备、北斗雷达地面设备、北斗管制指挥设备，其结构要点北斗雷达机载设备与北斗雷达地面设备通过北斗卫星短报文进行通信，北斗雷达地面设备的信号输入端口与北斗管制指挥设备的信号输出端口相连。 | ||||||
| 55 | 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 | CN201610148391.0 | 2016-03-15 | CN105812733A | 2016-07-27 | 吴宏刚; 王国强; 何东林; 朱盼; 王凯; 吴敏; 陈通; 常存喜; 罗晓艳 |
| 本发明涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，该系统包括：监视定位设备，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；应用处理设备，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；用户终端设备，实现场面交通的综合显示，集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。本发明通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题，实现机场场面区域的无缝监视。 | ||||||
| 56 | 一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法 | CN201510008041.X | 2015-01-07 | CN104504939A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 57 | 基于4D航迹运行的空中交通管制系统及方法 | CN201110327792.X | 2011-10-26 | CN102509475B | 2013-11-06 | 汤新民; 韩云祥; 韩松臣 |
| 本发明公开了一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块。本发明还公开了一种使用上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 58 | 基于4D航迹运行的空中交通管制系统及方法 | CN201110327792.X | 2011-10-26 | CN102509475A | 2012-06-20 | 汤新民; 韩云祥; 韩松臣 |
| 本发明公开了一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块。本发明还公开了一种使用上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 59 | 一种空中交通管制员工作负荷测量方法 | CN201510110295.2 | 2015-03-13 | CN104636890B | 2021-06-29 | 靳慧斌; 陈健; 洪远 |
| 本发明提供了一种空中交通管制员工作负荷测量方法，包括：步骤A：确定管制负荷测量指标，该管制负荷测量指标包括眼动指标和语音指标；步骤B：实时记录各眼动指标对应的眼动指标数据，以及各语音指标对应的语音指标数据；步骤C：对记录的眼动指标数据进行因子分析，计算出眼动指标数据的眼动综合因子；步骤D：以眼动综合因子和语音指标为输入因素，管制工作负荷值为输出因素，建立管制负荷回归模型。该方法能够实时、无干扰的测量管制员的工作负荷，实用性强。 | ||||||
| 60 | 一种空中交通运行管制指令监控方法与系统 | CN201610685480.9 | 2016-08-18 | CN106910376B | 2020-04-28 | 李克军; 杨宇; 冯仓玉; 沈皓 |
| 本发明涉及空中交通控制领域，具体涉及一种空中交通运行管制指令监控方法与系统。通过数据分析处理装置对管制员‑飞行员陆空通信内容、空中交通各运行系统数据以及空中交通运行的相关规则规定进行数据分析，得出管制员发布的指令内容和空中交通运行分析数据，再将管制员发布的指令内容与空中交通运行分析数据进行对比，得出管制员发布指令正确或者错误的结果，并根据比对结果发出相应的提示信息，以便及时发现和纠正错误，因此提高了飞行的安全性。 | ||||||
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