| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 空中交通管制方法 | CN201610871322.2 | 2015-01-07 | CN106205220A | 2016-12-07 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 2 | 一种空中交通管制方法 | CN201610871289.3 | 2015-01-07 | CN106169260A | 2016-11-30 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 3 | 智能空中交通管制系统 | CN201410580717.8 | 2014-10-27 | CN104332073A | 2015-02-04 | 钱历 |
| 本发明公开了一种智能空中交通管制系统，包括数据接收接口模块、数据处理中心、应急超控模块、电子飞行计划显示模块、航班监控显示模块和航班控制指令发送模块。通过接收飞机准确的实时飞行信息，数据处理中心即可展开飞行计划的精确计算，并优化整个飞行队列，如缩短飞机间距，合理调配对应跑道的起降顺序，实时更改着陆角，曲线进近等，有效提高整个飞行队列的效率，加强安全性。最终，整个飞行计划将显示在空管员的监控显示器上。航空管制员可以随时通过显示器观察飞行队列起飞着陆的优先顺序，并通过更改飞机起飞/着陆航迹，航速等参数，调整队列顺序。从而提高机场通勤率，提高空管员的工作效率。 | ||||||
| 4 | 空中交通管制系统 | CN98124096.8 | 1998-12-15 | CN1234575A | 1999-11-10 | 丹·瓦龙 |
| 本发明公开了一种在一空中交通管制系统中用来联系交叉目标的设备和技术。该技术采用了一种目标/航迹联系方法,它是在以下三个条件下做出的:(1)一目标对之间的间隔距离;(2)目标极性和(3)一界限间隔值指示项的值。 | ||||||
| 5 | 空中交通管制系统的管制方法 | CN201510007981.7 | 2015-01-07 | CN104504938A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 6 | 一种空中交通管制系统的管制方法 | CN201510008164.3 | 2015-01-07 | CN104504940B | 2017-01-04 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 7 | 一种空中交通管制系统的管制方法 | CN201510008164.3 | 2015-01-07 | CN104504940A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 8 | 空中交通管制系统的管制方法 | CN201510007981.7 | 2015-01-07 | CN104504938B | 2017-01-04 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 9 | 항공 관제 시스템 | KR1020027002425 | 2000-08-24 | KR100551505B1 | 2006-02-13 | 배런,댄 |
| 본 발명은 과도한 수의 잘못된 경고를 제공하지 않는 기동중인 항공기 사이의 충돌을 예측하기 위한 장치 및 기술에 관한 것이다. 이러한 기술은 실제와 가장 유사하게 예측이 이루어지도록 충돌 예측 동안의 시간 구간을 제한하는 정보를 이용한다. | ||||||
| 10 | 차량의 댐퍼 조절용 자동 온도 조절장치 | KR2020050010002 | 2005-04-12 | KR200389065Y1 | 2005-07-07 | 정희태 |
| 본 고안은 차량의 댐퍼 조절용 자동 온도 조절장치에 관한 것으로, 차량 실내의 온도 및 습도 조절을 위한 각종 필요 정보를 제공하는 센서부와, 각종 키 및 조절 스위치로 이루어진 패널부와, 상기 센서부 및 패널부의 입력에 따라 각종 제어 및 구동신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 및 구동신호에 따라 각종 도어를 작동시키는 액츄에이터부와, 블로어 모터와, 증발기와, 히터를 포함 구성하여 쾌적한 차량의 실내 환경을 제공하는 차량용 에어컨 시스템의 자동 온도 조절장치에 있어서, 상기 패널부에 댐퍼 비율 조절을 위한 운전자 스위치가 더 구비되어 있고, 상기 액츄에이터부에 덕트내 운전자 방향의 벤트와 탑승자 및 뒷쪽 방향의 벤트를 분리해주는 댐퍼를 구동시켜 댐퍼의 비율을 조절하기 위한 댐퍼 비율 조절 액츄에이터가 더 구 비되어 있어, 상기 제어부가 상기 운전자 스위치 온 동작시 운전자 방향과 탑승자 방향 및 뒷쪽 방향의 비율을 조절하기 위한 제어 및 구동신호를 상기 댐퍼 비율 조절 액츄에이터에 출력하여 이 댐퍼 비율 조절 액츄에이터의 구동에 따라 운전자 방향으로 좀 더 많은 양의 바람이 토출되도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 블로어 모터에 의한 바람의 양이 탑승자 대비 열량 발생이 많은 운전자 측으로 좀 더 많이 토출될 수 있도록 하여 운전자가 보다 쾌적한 조건에서 주행 운전할 수 있게 되는 효과가 있다. | ||||||
| 11 | 항공 관제 시스템 | KR1020027002425 | 2000-08-24 | KR1020020060165A | 2002-07-16 | 배런,댄 |
| 본 발명은 과도한 수의 발못된 경고를 제공하지 않는 기동중인 항공기 사이의 저촉을 예측하기 위한 장치 및 기술에 관한 것이다. 이러한 기술은 실제와 가장 유사하게 예측이 이루어지도록 저촉 예측동안의 시간 구간을 제한하는 정보를 이용한다. | ||||||
| 12 | 一种智能化空中交通管制系统及管制设备 | CN202010855024.0 | 2020-08-24 | CN111946968A | 2020-11-17 | 王爱莲 |
| 本发明涉及空中交通管制技术领域，且公开了一种智能化空中交通管制系统及管制设备，包括支撑杆，所述支撑杆的上端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端与支撑杆之间活动安装有第一连杆，所述支撑杆的下端之间通过固定杆固定安装有驱动装置，所述驱动装置的上端转动连接有螺杆。该智能化空中交通管制系统及管制设备，通过驱动装置带动齿轮转动，齿轮转动过程中带动第二连杆与连接导杆运动，在支撑板向两侧运动过程中，承载板在连接导杆的作用下向上运动，所以在需要对主机板进行维护时，可以通过控制驱动装置转动，主机板既可以被提高到与支撑板相同水平线上，节省人工，达到了方便操作的效果。 | ||||||
| 13 | 一种空中交通管制智能化指挥系统 | CN202310503557.6 | 2023-05-06 | CN116524762A | 2023-08-01 | 张兴俭 |
| 本发明属于民航管制技术领域，具体为一种空中交通管制智能化指挥系统，其包括：控制中心、通讯单元、终端设备、轨迹模拟单元、指挥单元和中心数据库，控制中心用于执行对飞行数据的汇总和分析处理；通讯单元与所述控制中心连接，用于执行进行数据的双向传输；终端设备与所述通讯单元连接，用于执行记录飞机本身的飞行数据；轨迹模拟单元与所述控制中心连接，用于执行根据飞行数据模拟飞机的飞行状态；控制中心通过轨迹模拟单元对每个飞机的飞行状态进行模拟，根据不同飞机的飞行路径对飞机碰撞进行模拟，在路径重合时进行预警提醒，使控制中心能够及时做出指挥，保障航空管制的安全性。 | ||||||
| 14 | 一种空中交通管制360度视觉仿真装置 | CN202010490052.7 | 2020-06-02 | CN113763768A | 2021-12-07 | 潘东子; 朱江华; 沃尔夫冈·哈扎克; 郭江涛 |
| 本发明提供一种空中交通管制360度视觉仿真装置，包括：360度环柱形屏幕，用于360度模拟空中交通管制环境；环形吊顶，装设于360度环柱形屏幕顶部；多个投影机，呈环形阵列装设于所述环形吊顶上形成360度投影通道，用于通过所述360度投影通道向360度环柱形屏幕投射对应的空中交通管制环境影像，以360度模拟空中交通管制环境。本发明通过360度环柱形屏幕和形成360度投影通道的多个投影机提供了一个360°全覆盖的圆形大厅式空中交通管制360度视觉仿真装置，用于对空中交通管制提供视觉仿真。 | ||||||
| 15 | 空中交通管制自动指挥系统 | CN201810102596.4 | 2018-02-01 | CN110111792B | 2021-02-19 | 雷明凯 |
| 本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。 | ||||||
| 16 | 一种空中交通管制智能化指挥系统 | CN201610292006.X | 2016-05-05 | CN105894862B | 2018-05-04 | 黄久龙 |
| 本发明涉及一种空中交通管制智能化指挥系统，其包括：监视数据处理模块；与所述监视数据处理模块通信连接的飞行计划数据处理模块；与所述监视数据处理模块以及飞行计划数据处理模块通信连接的4D飞行轨迹推测模块；与所述监视数据处理模块、飞行计划数据处理模块以及4D飞行轨迹推测模块通信连接的短期及中期冲突探测模块；以及与所述飞行计划数据处理模块、短期及中期冲突探测模块通信连接的冲突解脱计算模块。本发明能在现有的空域环境中，实现航空器的自动管制，降低人为因素造成不安全事件发生的概率。 | ||||||
| 17 | 用于冲突预警的空中交通管制系统 | CN201710189243.8 | 2015-01-07 | CN106846924A | 2017-06-13 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种用于冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 18 | 一种空中交通管制智能化指挥系统 | CN201610292006.X | 2016-05-05 | CN105894862A | 2016-08-24 | 黄久龙 |
| 本发明涉及一种空中交通管制智能化指挥系统，其包括：监视数据处理模块；与所述监视数据处理模块通信连接的飞行计划数据处理模块；与所述监视数据处理模块以及飞行计划数据处理模块通信连接的4D飞行轨迹推测模块；与所述监视数据处理模块、飞行计划数据处理模块以及4D飞行轨迹推测模块通信连接的短期及中期冲突探测模块；以及与所述飞行计划数据处理模块、短期及中期冲突探测模块通信连接的冲突解脱计算模块。本发明能在现有的空域环境中，实现航空器的自动管制，降低人为因素造成不安全事件发生的概率。 | ||||||
| 19 | 空中交通管制系统及方法 | CN202110511450.7 | 2021-05-11 | CN113393711A | 2021-09-14 | 乐宁宁 |
| 本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种空中交通管制系统及方法，解决了相关技术中使用地面雷达系统导致定位不准确和信息传输效率低的问题。该方法包括：地球低轨卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第一数据链；地球同步轨道卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第二数据链；空管指挥，用于通过第一数据链和/或第二数据链获取民用航空器的位置信息，以及与民用航空器进行信息交互。本申请通过地球低轨卫星系统和地球同步轨道卫星系统建立民用航空器和空管指挥之间的数据链，提高了民用航空器位置信息的更新频率和定位精度，实现了空管指挥与飞行员之间可以双向实时全球语音通讯。 | ||||||
| 20 | 一种空中交通管制飞行的方法 | CN201910981675.1 | 2019-10-16 | CN112669649A | 2021-04-16 | 张姗姗 |
| 一种空中交通管制飞行的方法，该方法包括提供从承运人设施穿过和离开空中交通管制空间的出站走廊，其中出站走廊不允许任何其他空中交通在其中飞行，并允许无人机在不需要空中交通管制的情况下通过出境走廊离开空中交通管制区。该方法还包括通过空中交通管制空间向不允许任何其他空中交通在其中飞行的承运人设施提供入站走廊，并且允许无人机通过空中交通管制空间通过入站走廊飞行而不需要空中交通管制返回承运人设施。 | ||||||
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