| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 空中交通管制(ATC)无线电通信认证 | CN202110283449.3 | 2021-03-17 | CN113411807A | 2021-09-17 | D·S·米勒; A·G·托马斯奇 |
| 本申请公开空中交通管制(ATC)无线电通信认证。一种用于空中交通管制(ATC)无线电通信认证的方法，包括由飞行器接收来自ATC设施的ATC语音通信。该方法还包括由飞行器与ATC语音通信基本上同时地从ATC设施接收认证数据。认证数据与ATC语音通信相关联。该方法还包括使用认证数据认证ATC语音通信。 | ||||||
| 22 | 空中交通管制自动指挥系统 | CN201810102596.4 | 2018-02-01 | CN110111792A | 2019-08-09 | 雷明凯 |
| 本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。 | ||||||
| 23 | 基于4D航迹运行的空中交通管制方法 | CN201610871347.2 | 2015-01-07 | CN106157700B | 2018-10-09 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 24 | 空中交通管制系统及方法 | CN202110511450.7 | 2021-05-11 | CN113393711A | 2021-09-14 | 乐宁宁 |
| 本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种空中交通管制系统及方法，解决了相关技术中使用地面雷达系统导致定位不准确和信息传输效率低的问题。该方法包括：地球低轨卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第一数据链；地球同步轨道卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第二数据链；空管指挥，用于通过第一数据链和/或第二数据链获取民用航空器的位置信息，以及与民用航空器进行信息交互。本申请通过地球低轨卫星系统和地球同步轨道卫星系统建立民用航空器和空管指挥之间的数据链，提高了民用航空器位置信息的更新频率和定位精度，实现了空管指挥与飞行员之间可以双向实时全球语音通讯。 | ||||||
| 25 | 一种空中交通管制飞行的方法 | CN201910981675.1 | 2019-10-16 | CN112669649A | 2021-04-16 | 张姗姗 |
| 一种空中交通管制飞行的方法，该方法包括提供从承运人设施穿过和离开空中交通管制空间的出站走廊，其中出站走廊不允许任何其他空中交通在其中飞行，并允许无人机在不需要空中交通管制的情况下通过出境走廊离开空中交通管制区。该方法还包括通过空中交通管制空间向不允许任何其他空中交通在其中飞行的承运人设施提供入站走廊，并且允许无人机通过空中交通管制空间通过入站走廊飞行而不需要空中交通管制返回承运人设施。 | ||||||
| 26 | 用于空中交通管制的低地球轨道卫星 | CN201680041900.8 | 2016-07-12 | CN107852226A | 2018-03-27 | L.K.阿明德; J.M.尼斯森 |
| 本发明涉及用于空中交通管制的低地球轨道卫星。一个或多个LEO卫星充当控制塔台与飞行器之间的链路。所述一个或多个LEO卫星适于a）从飞行器接收自动相关监视广播ADS-B信号；b）从控制塔台接收信号和/或向控制塔台发射信号；以及c）从飞行器接收VHF信号和/或向飞行器发射VHF信号。 | ||||||
| 27 | 一种空中交通管制模拟训练评估方法 | CN201611182195.1 | 2016-12-20 | CN106709642A | 2017-05-24 | 王家隆; 谭龙辉; 孙超 |
| 本发明公开了一种空中交通管制模拟训练评估方法，包括如下步骤：首先整合模拟训练中各个训练科目的评估指标，并将评估指标分为开关指标和变化指标；然后获取N条历史训练数据，每条历史训练数据取其中对应的变化指标和开关指标以及成绩建立一个样本，组成样本集；对于样本集中的样本若有一个开关指标为0，将该样本从样本集中删除；针对正样本集中每一条正样本均进行操作，获得对应规则，所有正样本对应规则的集合作为规则集；获取实际训练数据，作为新的样本，将新的样本与规则集中所有规则的区间集合进行样本距离计算，若存在一条规则，新的样本的样本距离小于该条规则中的规则距离，则该新的样本符合该条规则，对应的实际训练数据合格。 | ||||||
| 28 | 基于4D航迹运行的空中交通管制方法 | CN201610871347.2 | 2015-01-07 | CN106157700A | 2016-11-23 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 29 | 空中交通管制控制台 | CN201821501867.5 | 2018-09-13 | CN209235200U | 2019-08-13 | 朱江凡 |
| 本实用新型公开了一种空中交通管制控制台，包括用于站立外界上的台框骨架、水平地安装于所述台框骨架之中部处的工作平台、位于所述台框骨架的后方并选择性地开闭所述台框骨架的后盖、位于所述工作平台的上方并安装于所述台框骨架处的型材件及形成于所述台框骨架上并位于所述型材件对应上方的扩容空间，所述型材件、后盖及台框骨架共同围出供隐藏式走线用的隐蔽空间。本实用新型的空中交通管制控制台具有开放式设计的优点，显示屏等电子设备可实现挂装或吊装，电子设备放置区域大，方便增加或减少电子设备，扩展性极好，同时，维护方便，打开后盖即可进行维护；再者，供隐藏式走线，无外露线缆，整齐美观。 | ||||||
| 30 | 空中交通管制通信终端 | CN202223279893.7 | 2022-12-07 | CN219678859U | 2023-09-12 | 张倩倩; 梁叶 |
| 本实用新型涉及通信终端相关技术领域，尤其为空中交通管制通信终端，包括通信终端主体，所述通信终端主体左端中部设置有防尘板，所述防尘板左端面前后两侧均贴合有毛刷，所述毛刷左端固定连接有往复板，所述往复板左端面下侧分别转动连接有第四连杆和第五连杆，通过第四连杆和第五连杆的同时转动来带动往复板前后摆动，使毛刷与防尘板进行摩擦，本实用新型实现了可对防尘板表面的灰尘起到一个自动清理效果，保证了通信终端主体的散热效率，也省去了人工手动对防尘板灰尘进行清理的过程，较为省力；可对通信终端主体起到一个收纳和展出效果，可在通信终端主体闲置时，起到一个防护作用，避免了外物碰撞而导致通信终端主体损坏的情况。 | ||||||
| 31 | 基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法 | CN201610871591.9 | 2015-01-07 | CN106340209A | 2017-01-18 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 32 | 一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法 | CN201610871469.1 | 2015-01-07 | CN106205222A | 2016-12-07 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 33 | 空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统 | CN202010528791.0 | 2020-06-11 | CN111785091A | 2020-10-16 | 张荣; 孙利强; 张文杰; 徐翔; 刘亮 |
| 本发明涉及一种空中交通管制管制员与航班行为融合构建装置及系统，包括：航班运行周期模块、管制员交接模块和构建模块；航班运行周期模块，用于获取航班运行数据，根据航班运行数据，提取航班主键并建立航班关联键，航班主键与航班关联键相关联；管制员交接模块，用于获取管制员数据，根据管制员数据，提取管制员主键并建立管制员关联键，管制员主键与管制员关联键相关联；构建模块，用于基于管制员关联键与航班关联键，获取管制员与航班运行数据的映射关系。在整合了空管、机场的各类生产数据，建立航班信息共享服务平台同时，首次加入了管制员数据，对航班行为数据的分析更人性化和客观化，为人为因素下的管制行为分析提供数据基础。 | ||||||
| 34 | 一种空中交通管制员疲劳状态监测方法及系统 | CN202311116133.0 | 2023-08-31 | CN117152724A | 2023-12-01 | 何天剑; 刘敏; 胡翼; 廖伟; 吴喜生 |
| 本发明属于民航运行安全保障技术领域，公开一种空中交通管制员疲劳状态监测方法及系统，其中，方法包括：获取工作区域中的空中交通管制员的图像；对空中交通管制员的图像进行处理，获得人脸面部特征点的坐标向量；根据人脸面部特征点的坐标向量，确定眼睛开合状态和眼睛开合状态；对空中交通管制员的图像进行预处理，对预处理后的图像进行轮廓提取，获得人体轮廓图像；提取人体轮廓图像上的人体坐姿的特征向量，将人体坐姿的特征向量与坐姿类别模型进行匹配，确定坐姿；根据空中交通管制员的眼睛开合状态、嘴巴的开合状态和坐姿，确定空中交通管制员是否处于疲劳状态。本发明基于坐姿、眼部和嘴部特征能够准确及时发现空中交通管制员的疲劳。 | ||||||
| 35 | 一种用于空中交通管制的ADS-B攻击检测方法 | CN202210154703.4 | 2022-02-21 | CN114240933B | 2022-05-06 | 岳猛; 郑瀚 |
| 本发明提供了一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法，包括数据采集与处理、建立图像集、建立GAN‑LSTM预测模型、输出预测图像、NCC相似度值评估以及图像标注。本发明公开的一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法在ADS‑B数据的基础上，结合飞行计划数据，构建空域图像流，利用搭建的GAN‑LSTM模型预测图像，并通过NCC相似度值进行可疑图像识别标注，筛选出异常目标，具有数据处理速度快、符合ATC的运行规则以及检测结果输出直观清晰的特点。 | ||||||
| 36 | 一种用于空中交通管制的ADS-B攻击检测方法 | CN202210154703.4 | 2022-02-21 | CN114240933A | 2022-03-25 | 岳猛; 郑瀚 |
| 本发明提供了一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法，包括数据采集与处理、建立图像集、建立GAN‑LSTM预测模型、输出预测图像、NCC相似度值评估以及图像标注。本发明公开的一种用于空中交通管制的ADS‑B攻击检测方法在ADS‑B数据的基础上，结合飞行计划数据，构建空域图像流，利用搭建的GAN‑LSTM模型预测图像，并通过NCC相似度值进行可疑图像识别标注，筛选出异常目标，具有数据处理速度快、符合ATC的运行规则以及检测结果输出直观清晰的特点。 | ||||||
| 37 | 空中交通管制系统和同时呼叫传输处理的方法 | CN201911277757.4 | 2019-12-11 | CN111415535A | 2020-07-14 | 莱昂哈德·布拉德 |
| 描述了一种空中交通管制系统(10)，其包括至少两个飞机无线电设备(18，20)和地面系统(12)。地面系统(12)具有操作器设备(22)和被配置为与至少两个飞机无线电设备(18，20)进行通信的至少一个地面无线电台(24)。地面系统(12)具有同时传输检测单元(26)，其被配置为检测由至少一个地面无线电台(24)同时接收到的至少两个飞机无线电信号。至少一个地面无线电台(24)被配置为将与至少两个飞机无线电信号的同时传输检测相关的信息转发到至少两个飞机无线电设备(18，20)的至少一个。此外，描述了一种同时呼叫传输处理的方法。 | ||||||
| 38 | 一种民航空中交通管制的场面监视引导系统 | CN201610148391.0 | 2016-03-15 | CN105812733B | 2017-12-15 | 吴宏刚; 王国强; 何东林; 朱盼; 王凯; 吴敏; 陈通; 常存喜; 罗晓艳 |
| 本发明涉及一种民航空中交通管制的场面监视引导系统，该系统包括：监视定位设备，采集并实时发送场面交通目标的多点定位监视信息和视频定位监视信息；应用处理设备，结合外部系统的信息对多点定位监视信息和视频定位监视信息进行关联和识别的融合处理，获得场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议及场面交通目标三维模型；用户终端设备，实现场面交通的综合显示，集成显示场面交通目标综合监视信息、场面交通目标告警信息、场面交通目标冲突解脱建议以及场面交通目标三维模型。本发明通过多点定位装置和视频定位装置有效解决停机坪区域监视精度差的问题，实现机场场面区域的无缝监视。 | ||||||
| 39 | 用于飞行冲突预警的空中交通管制系统 | CN201710189245.7 | 2015-01-07 | CN106846925A | 2017-06-13 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。 | ||||||
| 40 | 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 | CN201710114850.8 | 2017-02-28 | CN106601033A | 2017-04-26 | 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲 |
| 本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置，该方法包括：根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域；并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线；将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型，计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率；根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线，并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率，同时，引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级，提高了空中交通中期冲突概率预测精度，为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。 | ||||||
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