| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架 | CN202122311905.9 | 2021-09-24 | CN215622777U | 2022-01-25 | 冯冲; 将林军; 潘辉; 苏健超 |
| 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架，包括底座、承托座、无人机主体、起落架和限位架，所述底座的上表面固定有承托座，所述承托座的上表面连接有升降板，所述位移磁铁的一端固定有限位板，所述限位架的侧表面设置有伺服控制器，所述限位架的内侧表面开设有限位槽，所述限位槽的下表面设置有2个触点块，所述限位槽的下表面被位移杆所贯穿，所述位移杆的下端一侧固定有连通板。该垂直起降固定翼无人机起飞支撑架，设置有限位板，通过限位板对起落架进行限位，当无人机主体的起落架离开与位移杆的接触时，限位板对起落架进行限位，防止无人机主体在起飞尚未稳定时机身发生倾斜导致无人机主体坠落的情况发生。 | ||||||
| 102 | 一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器 | CN201920520082.0 | 2019-04-17 | CN209938946U | 2020-01-14 | 雷瑶; 王恒达 |
| 本实用新型提出一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其四个旋翼按一正方形的四角端方位分布于机体同一平面内；四旋翼分为矩形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪；夹爪位于机体外侧且以伺服系统与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离；本产品克服了目前能在垂直墙体栖息的飞行器的灵活性和稳定性差，操控繁琐且无法自主重新起飞等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 103 | 背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统 | CN201620774884.0 | 2016-07-22 | CN205971845U | 2017-02-22 | 沈旭初 |
| 本实用新型提供了一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，发射平台上设有与固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；滑道上设有至少一个可移动锁定装置，该可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将固定翼飞行器固定在发射平台上；多轴旋翼飞行器背负固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行。通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。 | ||||||
| 104 | 一种具有便于垂直起飞等优点的飞行器 | CN02248820.0 | 2002-10-23 | CN2581324Y | 2003-10-22 | 金洪奎 |
| 一种具有便于垂直起飞等优点的飞行器，涉及航天、航空器材技术领域，为解决现有飞行器垂直起飞等问题而设计；其技术方案为：本体的前端设置有进气口，发动机连接于进气口与主排气管道之间；直条状的主排气管道沿着本体的中央设置，与主排气管道连通有供飞行器垂直起、降的排气支管；该排气支管尾端的排气口开口朝下；本实用新型结构简单，成本低，操控容易；可以广泛应用于民航、军事等领域。 | ||||||
| 105 | 具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机 | CN202010840186.7 | 2015-03-18 | CN112061389A | 2020-12-11 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 106 | 垂直起降悬挂动翼倾转飞行电动汽车及起飞降落方法和升降转向方法 | CN202110477697.1 | 2021-04-29 | CN116834487A | 2023-10-03 | 刘奥宇 |
| 垂直起降悬挂动翼飞行电动汽车及起飞降落方法和升降转向方法，包括：车身、悬挂折叠动翼、悬挂折叠动翼与车身之间通过悬挂铰链铰接在车身的顶部，前后车轮设置在车身的底盘上、车轮转向系、动力电源设置在车身内、多只倾转推进器设置在车身的两侧和/或前后两端，一智能控制器设置在车身内，智能控制器控制电连接并控制车轮转向系、动力系、刹车机构、和多只倾转推进器，智能控制器具有自动驾驶模式、远程遥控驾驶模式、人工手动操控驾驶模式三种选择模式，智能控制器为设置有PLC控制器或AI芯片控制器或神经芯片控制器，倾转臂倾转带动倾转推进器垂直升降和水平推进飞行。 | ||||||
| 107 | 用于垂直起飞和降落的飞行器的电动机吊舱和包括这种吊舱的飞行器 | CN202080081266.7 | 2020-10-07 | CN114728702A | 2022-07-08 | 克里斯托夫·卡斯泰利; 瓦伦丁·安托万·马克西姆·梅斯尼尔; 阿卜杜拉哈德·蒂亚姆 |
| 本发明涉及一种用于垂直起飞和降落的飞行器(VTOL)的电动机吊舱(1)，包括：整流罩(10)，电动机(20)容纳在整流罩中，所述电动机配备有从整流罩的顶面(10b)向外延伸的至少一个螺旋桨(22)，以及冷却设备，其设计成在飞行器处于起飞、巡航和降落阶段时冷却电动机，并且包括可逆的冷却剂流体供应和排放歧管(30)，其交替地设计成：·在巡航阶段，接收由飞行器的运动产生的冷流体流(F3)并将流体流传送通过电动机(20)，朝向与螺旋桨(22)相对定位的出口，以及·在起飞或降落阶段，接收由螺旋桨(22)传输和已经穿过电机(20)的热流体流(F2)。 | ||||||
| 108 | 具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机 | CN201580026092.3 | 2015-03-18 | CN106573678A | 2017-04-19 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 109 | 具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机 | CN201580025370.3 | 2015-03-18 | CN106573677B | 2020-09-15 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 110 | 具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机 | CN201580025370.3 | 2015-03-18 | CN106573677A | 2017-04-19 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 111 | 将水平起飞和自持水平飞行的飞机转变成自持水平飞行垂直起落的混合式飞机的系统 | CN98812053.4 | 1998-12-09 | CN1281409A | 2001-01-24 | 佛朗哥·卡潘纳 |
| 本发明关于一种将传统的自持的水平起落飞机转变成混合式整体自持垂直起落和水平飞行的系统,该系统除了飞机已有的推进系统外还具有在垂直起落时使用的带动旋翼叶片(1)的液压推进系统;上述液压系统是以飞机发动机作为动力的,还具有至少一个辅助发动机(2),它装在飞机的后部和/或下部,在相应的垂直位置和水平位置的两个极限位置之间逐步倾斜和摆动;上述飞机的推进装置在垂直起落和转向时不起动,在自持水平飞行时起动;上述至少一个辅助发动机在垂直起落和转向时工作,在自持水平飞行时不起动。 | ||||||
| 112 | 一种支持垂直起降飞机快速起飞的运输包装箱结构 | CN202322458426.9 | 2023-09-08 | CN220702004U | 2024-04-02 | 范丽; 何云瀚; 项军华 |
| 本实用新型公开了一种支持垂直起降飞机快速起飞的运输包装箱结构，包括箱体，所述箱体由六个箱板组成，六个所述箱板之间通过连接装置连接设置，所述连接装置包括连接杆，所述连接杆位于两个相邻箱板之间设置，所述连接杆的外侧匹配套设有多个固定筒，多个所述固定筒分别和箱板固定连接设置，所述连接杆的外侧螺纹套设有多个螺母，多个所述螺母位于固定筒的两侧和固定筒相对设置。本实用新型通过箱体，完成对垂直起降飞机的包装操作，为垂直起降飞机的运输以及起降操作提供便利，减少环境的约束，进而满足更多不同的工作环境，整体处于组装式结构，安装和拆卸及其方便，减少环境对垂直起降飞机的约束，整体操作简单，实用效果良好。 | ||||||
| 113 | VEHÍCULO AÉREO DE DESPEGUE VERTICAL | PCT/CL2010/000046 | 2010-10-29 | WO2012055062A1 | 2012-05-03 | MERINO RODRÍGUEZ, Sergio Hernán |
Vehículo aéreo de despegue vertical. Presenta un cuerpo central cilíndrico con cuatro alas rectangulares en disposición radial alrededor de dicho cuerpo central, y dispuestas en planos verticales en reposo, con posibilidad de giro alrededor de ejes radiales. Las alas presentan en sus extremos soportes de apoyo. Tiene un motor que acciona una hélice de paso variable dispuesta en la parte superior del cuerpo central. El vehículo puede ser controlado a distancia. Puede incluir un espacio adicional de carga en forma de saco. Una variante presenta una plataforma aérea con varios conjuntos similares de cuerpos centrales, hélices y alas dispuestas en sistemas basculantes y una estructura de vigas con alas longitudinales. |
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| 114 | VERTICAL LIFT FLYING CRAFT | PCT/US2002/003007 | 2002-01-31 | WO2003033344A2 | 2003-04-24 | BALDWIN, Gilbert |
A disclosed vertical lift flying craft includes a lift unit that, during operation, develops a force including an upward component. A payload unit suspends from the lift unit. The payload unit suspends from the lift unit in such a way as to impart lateral stability while remaining capable of horizontal flight, without incurring the adverse effects of a downward pitching moment. In addition to a lift unit and a payload unit, the vertical lift flying craft includes a pair of bearings and a suspension structure, which cooperate to suspend the payload unit from the lift unit. Other systems and methods are also disclosed. |
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| 115 | 수직이착륙비행기 | KR1020060051261 | 2006-06-08 | KR1020060074923A | 2006-07-03 | 김덕상 |
| 이 발명은 비행기 동체는 길고, 유선형으로 금속판을 연결하여 만들며, 기수의 상측면과 하측면은 둥글고, 좌측면과 우측면은 평면이며, 앞부분은 길고, 뾰족한 원추모형으로 되었으며, 상측 전면에 있는 조종실 유리창구에는 유리로 만든 조종실 유리창을 착설하고, 기수의 우측면 후방에 있는 조종실 출입구에는 금속판으로 된 조종실 출입문을 설치하며, 기중부의 상측면과 하측면은 둥글고, 좌측면과 우측면은 평면이며, 좌측면 끝부분과 우측면 끝부분은 금속판으로 막고, 좌측면 상측에 만들어져 있는 40개의 좌측객실 유리창구에는 유리로 만든 40개의 좌측객실 유리창을 착설하며, 우측면 상측에 만들어져 있는 40개의 우측객실 유리창구에는 유리로 만든 40개의 우측객실 유리창을 착설하고, 기중부의 우측면 후방에 있는 객실 출입구에는 금속판� ��로 만든 객실 출입문을 설치하며, 기중부의 밑바닥의 전방 좌측에 1.5m 높이의 전방좌측비행기받침대를 만들고, 기중부의 밑바닥의 전방 우측에 1.5m 높이의 전방우측비행기받침대를 만들며, 기중부의 밑바닥의 후방 좌측에 1.5m 높이의 후방좌측비행기받침대를 만들고, 기중부의 밑바닥의 후방 우측에 1.5m 높이의 후방우측비행기받침대를 만든다. 기중부의 좌측면의 중앙선에 팬과 모터를 팬모터고정대내에 내설하여 만든 10개의 좌측하방공기분사장치의 본체를 비행기 동체가 균형을 이루도록 세워서 그리고 길이가 긴 쪽을 기중부의 좌측면에 붙여서 착설하고, 기중부의 우측면의 중앙선에 좌측하방공기분사장치의 본체와 똑같은 10개의 우측하방공기분사장치의 본체를 비행기 동체가 균형을 이루도록 세워서 그리고 길이가 긴 쪽을 기중부의 우측면에 붙여서 착설하며, 10개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 모터용 전선은 기중부의 좌측면의 10개의 전선삽입공을 통하여 비행기 동체내로 나오도록 하여 전기회로에 각각 연결하며, 기중부의 좌측면의 10개의 전선삽입공은 접착제로 밀봉하고, 10개의 우측하방공기분사장치의 본체의 모터용 전선은 기중부의 우측면의 10개의 전선삽입공을 통하� �� 비행기 동체내로 나오도록 하여 전기회로에 각각 연결하고, 기중부의 우측면의 10개의 전선삽입공은 접착제로 밀봉하며, 10개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 사이사이에 금속판으로 된 좌측칸막이를 5개씩 45개를 부착한다. 즉 기중부의 좌측면과 2개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 상내측에 좌상내측칸막이를 부착하고, 2개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 바깥쪽에 좌측바깥쪽칸막이를 부착하며, 2개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 상외측과 좌측바깥쪽칸막이의 위쪽에 좌상외측칸막이를 부착하고, 좌측바깥쪽칸막이의 아래쪽과 2개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 하외측에 좌하외측칸막이를 부착하며, 기중부의 좌측면과 2개의 좌측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 하내측에 좌하내측칸막이를 부착한다. 또한 10개의 우측하방공기분사장치의 본체의 사이사이에 좌측하방공기분사장치의 본체의 사이사이에 부착한 좌측칸막이와 똑같은 우측칸막이를 5개씩 45개를 부착한다. 즉 기중부의 우측면과 2개의 우측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 상내측에 우상내측칸막이를 부착하고, 2개의 우측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 바깥쪽에 우측바깥쪽칸막이를 부착하며, 2개의 우측하방공기분사장치의 본 체의 팬모터고정대의 외관의 상외측과 우측바깥쪽칸막이의 위쪽에 우상외측칸막이를 부착하고, 우측바깥쪽칸막이의 아래쪽과 2개의 우측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 하외측에 우하외측칸막이를 부착하며, 기중부의 우측면과 2개의 우측하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관의 하내측에 우하내측칸막이를 부착한다. 그리고 좌측1번하방공기분사장치의 본체의 앞에 삼각주와 비슷한 금속판으로 된 전방좌측유선형삼각대를 기중부의 좌측면과 좌측1번하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관에 부착하고, 우측1번하방공기분사장치의 본체의 앞에 전방좌측유선형삼각대와 좌우로 대칭적으로 같은 전방우측유선형삼각대를 기중부의 우측면과 우측1번하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관에 부착하며, 좌측10번하방공기분사장치의 본체의 뒤에 전방좌측유선형삼각대와 전후로 대칭적으로 같은 후방좌측유선형삼각대를 기중부의 좌측면과 좌측10번하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관에 부착하고, 우측10번하방공기분사장치의 본체의 뒤에 후방좌측유선형삼각대와 좌우로 대칭적으로 같은 후방우측유선형삼각대를 기중부의 우측면과 � ��측10번하방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관에 부착한다. 기미의 상측면과 하측면은 평면이고, 좌측면과 우측면은 안쪽으로 둥근 홈이 만들어졌으며, 폭은 기중부의 폭과 같고, 두께는 80Cm이며, 끝부분은 옆으로 길고, 뒤로 뾰족하고, 기중부와는 상측면과 하측면이 경사지게 연결되었으며, 상측면 중앙에 팬이 기미의 전방을 향하도록 그리고 길이가 긴 쪽을 기미의 상측면에 붙여서 하방공기분사장치의 본체와 똑같은 상측후방공기분사장치의 본체를 눕혀서 착설하고, 금속판으로 된 부착판을 상측후방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관 과 기미의 상측면에 착설하며, 상측후방공기분사장치의 본체의 모터용 전선은 기미의 상측면의 전선삽입공을 통하여 비행기 동체내로 나오도록 하여 전기회로에 연결하고, 기미의 상측면의 전선삽입공은 접착제로 밀봉하며, 기미의 하측면 중앙에도 상측후방공 기분사장치의 본체와 나란히 팬이 기미의 전방을 향하도록 그리고 길이가 긴 쪽을 기미의 하측면에 붙여서 상측후방공기분사장치의 본체와 똑같은 하측후방공기분사장치의 본체를 눕혀서 착설하며, 금속판으로 된 부착판을 하측후방공기분사장치의 본체의 팬모터고정대의 외관과 기미의 하측면에 착설하고, 하측후방공기분사장치의 본체의 모터용 전선은 기미의 하측면의 전선삽입공을 통하여 비행기동체내로 나오도록 하여 전기회로에 연결하며, 기미의 하측면의 전선삽입공은 접착제로 밀봉하고, 기미의 좌측면에도 상측후방공기분사장치의 본체와 나란히 팬이 기미의 전방을 향하도록 그리고 길이가 긴 쪽을 기미의 좌측면에 붙여서 상측후방공기분사장치의 본체와 똑같은 좌측후방공기분사장치의 본체를 옆으로 착설하고, 좌측후방공기분사� �치의 본체의 모터용 전선은 기미의 좌측면의 전선삽입공을 통하여 비행기 동체내로 나오도록 하여 전기회로에 연결하고, 기미의 좌측면의 전선삽입공은 접착제로 밀봉하며, 기미의 우측면에도 상측후방공기분사장치의 본체와 나란히 팬이 기미의 전방을 향하도록 그리고 길이가 긴 쪽을 기미의 우측면에 붙여서 상측후방공기분사장치의 본체와 똑같은 우측후방공기분사장치의 본체를 옆으로 착설하고, 우측후방공기분사장치의 본체의 모터용 전선은 기미의 우측면의 전선삽입공을 통하여 비행기 동체내로 나오도록 하여 전기회로에 연결하고, 기미의 우측면의 전선삽입공은 접착제로 밀봉한다. 하방공기분사장치의 전기회로는 좌측1번하방공기분 사장치의 본체와 좌측10번하방공기분사장치의 본체와 우측1번하방공기분사장치의 본체와 우측10번하방공기분사장치의 본체의 1개조의 앞에 전원-스위치-변압기의 순으로 전선을 연결하여 1번엔진이라 하고, 좌측2번하방공기분사장치의 본체와 좌측9번하방공기분사장치의 본체와 우측2번하방공기분사장치의 본체와 우측9번하방공기분사장치의 본체의 1개조의 앞에 전원-스위치-변압기의 순으로 전선을 연결하여 2번엔진이라 하고, 좌측3번하방공기분사장치의 본체와 좌측8번하방공기분사장치의 본체와 우측3번하방공기분사장치의 본체와 우측8번하방공기분사장치의 본체의 1개조의 앞에 전원-스위치-변압기의 순으로 전선을 연결하여 3번엔진이라 하고, 좌측4번하방공기분사장치의 본체와 좌측7번� ��방공기분사장치의 본체와 우측4번하방공기분사장치의 본체와 우측7번하방공기분사장치의 본체의 1개조의 앞에 전원-스위치-변압기의 순으로 전선을 연결하여 4번엔진이라 하고, 좌측5번하방공기분사장치의 본체와 좌측6번하방공기분사장치의 본체와 우측5번하방공기분사장치의 본체와 우측6번하방공기분사장치의 본체의 1개조의 앞에 전원-스위치-변압기의 순으로 전선을 연결하여 5번엔진이라 하고, 후방공기분사장치의 전기회로는 상측후방공기분사장치의 본체의 앞에 개별스위치를 연결하고, 하측후방공기분사장치의 본체의 앞에 개별스위치를 연결하며, 좌측후방공기분사장치의 본체의 앞에 개별스위치를 연결하고, 우측후방공기분사장치의 본체의 앞에 개별스위치를 연결하여, 이 1개조의 앞에 전원-전체스위치-가변저항기-변압기의 순으로 전선을 연결하여 후방엔진이라 한다. 발전기는 출력이 적은 발전기를 발전실에 설치하고, 연료는 연료통에 저장한다. 비행기 동체와 조종실 출입문과 객실출입문과 20개의 하방공기분사장치의 본체의 20 개의 팬과 20개의 하방공기분사장치의 본체의 20개의 팬모터고정대와 4개의 후방공기분사장치의 본체의 4개의 팬과 4개의 후방공기분사장치의 본체의 4개의 팬모터고정대와 45개의 좌측칸막이와 45개의 우측칸막이와 4개의 유선형삼각대와 2개의 부착판에 도료를 도포한다. 좌측하방공기분사장치와 우측하방공기분사장치는 필요에 따라 그 수를 증감할 수 있다. 이와 같이 된 이 발명은 발전기를 가동하여 전원을 켜고, 1번엔진의 스위치와 2번엔진의 스위치와 3번엔진의 스위치와 4번엔진의 스위치와 5번엔진의 스위치를 켜고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 서서히 밀어 올리면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 고속으로 가동하고, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 고속으로 분사하여, 비행기 동체를 수평으로 하여 수직으로 서서히 상승하여 이륙하고, 이 발명이 이륙후에 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하고, 후방엔진의 가변저항기로 정회전 최고속도로 조정하여, 후방엔진의 하측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 전체스위치를 켜고, 전자와 자력으로 기수를 높게 하여 비행기 동체를 계속 밀어 올리면, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 이륙시와 똑같이 계속 고속으로 분사하며, 또한 상측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 하후방과 기미 좌후방과 기미의 우후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 높게 하여 상승전진비행을 하며, 이 발명이 기수를 높게 하여 상승전진비행시에 일정한 고도에 도달하면, 1번엔진과 2 번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하고, 후방엔진의 가변저항기로 정회전 최고속도로 조정하여, 후방엔진의 상측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 하측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치� �� 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 전체스위치를 켜며, 기수를 높게 하여 비행기 동체를 밀어 올리는 전자와 자력을 기수를 수평으로 하여 조금 약하게 하여, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 받쳐주면, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 이륙시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방과 기미의 우후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 수평전진비행을 하며, 이 발명이 수평전진비행시에 5번엔진의 스위치를 끄고, 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 받쳐주는 전자와 자력을 조금 약하게 하면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공� ��를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 수평전진비행시 또는 정지시보다 조금 약하게 고속으로 분사하고, 후방엔진을 계속 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방과 기미의 우후방으로 계속 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 하강전진비행을 하고, 이 발명이 수평전진비행시에 후방엔진의 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 수평전진비 행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하며, 또한 좌측후방공기분사장치를 제외한 후방엔진을 계속 고속으로 정회전으로 가동하 여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 우후방으로 계속 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 좌향방향전환수평전진비행을 하고, 이 발명이 수평전진비행시에 후방엔진의 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 수평전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 우측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 우향방향전환수평전진비행을 하며, 이 발명이 기수� � 높게 하여 상승전진비행시에 후방엔진의 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 기수를 높게 하여 비행기 동체를 계속 밀어올리면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 상승전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 상측후방공기분사장치의 본체와 좌측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 하후방과 기미의 우후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 높게 하여 좌향방향전환상승전진비행을 하고, 이 발명이 기수를 높게 하여 상승전진비행시에 후방엔진의 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 기수를 높게 하여 비행기 동체를 계속 밀� �� 올리면, 1번엔진과 2번엔 진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 상승전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 상측후방공기분사장치의 본체와 우측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 하후방과 기미의 좌후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 높게 하여 우향방향전환상승전진비행을 하며, 이 발명이 기수를 수평으로 하여 하강전진비행시에 후방엔진의 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 받쳐주는 전자와 자력을 기수를 수평으로 하여 계속 조금 약하게 하면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부� �� 좌하방과 기중부의 우하방으로 하강전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 좌측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 우후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 좌향방향전환하강전진비행을 하고, 이 발명이 기수를 수평으로 하여 하강전진비행시에 후방엔진의 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 받쳐주는 전자와 자력을 기수를 수평으로 하여 계속 조금 약하게 하면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 하강전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 우측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 우향방향전환하강 전진비행을 하며, 이 발명이 수평전진비행시에 후방엔진의 가변저항기로 역회전 최고속도로 조정하고, 후방엔진의 상측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 하측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 전체스위치를 켜고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 수평전진비행시와 똑같이 계속 고� ��으로 분사하고, 또한 후방엔진을 고속으로 역회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상전방과 기미의 하전방과 기미의 좌전방과 기미의 우전방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 후진비행을 하며, 이 발명이 후진비행시에 후방엔진의 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 후진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 좌측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 역회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상전방과 기미의 하전방과 기미의 우전방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 좌향 방향전환후진비행을 하고, 이 발명이 후진비행시에 후방엔진의 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 끄고, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 후진비행시 와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 우측후방공기분사장치의 본체를 제외한 후방엔진을 고속으로 역회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상전방과 기미의 하전방과 기미의 좌전방으로 고속으로 분사하여, 기수를 수평으로 하여 우향방향전환후진비행을 하고, 이 발명이 수평전진비행시에 후방엔진의 가변저항기로 역회전 최고속도로 조정하고, 후방엔진의 상측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 하측후 방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 켜고, 후방엔진의 전체스위치를 잠간동안 켰다 끄며, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 수평전진비행시와 똑같이 계속 고속으로 분사하고, 또한 후방엔진을 잠간동안 고속으로 역회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상전방과 기미의 하전방과 기미의 좌전방과 기미의 우전방으로 잠간동안 고속으로 분사하여, 공중에서 기수를 수평으로 하여 정지하고, 이 발명이 후진비행시에 후방엔진의 가변저항기로 정회전 최고속도로 조정하고, 후방엔진� � 상측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 하측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 좌측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치와 우측후방공기분사장치의 본체의 개별스위치를 켜고, 후방엔진의 전체스위치를 잠간동안 켰다 끄며, 전자와 자력으로 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 계속 받쳐주면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진과 5번엔진을 계속 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 후진비행시와 똑같이 고속으로 분사하고, 또한 후방엔진을 잠간동안 고속으로 정회전으로 가동하여, 공기를 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방과 기미의 우후방으로 잠간동안 고속으로 분사하여, 공중에서 기수를 수평으로 하여 정지하며, 이 발명이 정지시에 5번엔진의 스위치를 끄고, 비행기 동체를 수평으로 하여 공중에 떠 있도록 받쳐주는 전자와 자력을 조금 약하게 하면, 1번엔진과 2번엔진과 3번엔진과 4번엔진을 고속으로 가동하여, 공기를 기중부의 좌하방과 기중부의 우하방으로 하강전진비행시와 똑같이 고속으로 분사하여, 비행기 동체를 수평으로 하여 수직으로 서서히 하강하여 착륙하고, 후방엔진의 가변저항기로 후방엔진의 4개의 모터의 회전속도를 조절하여, 기미의 상후방과 기미의 하후방과 기미의 좌후방과 기미의 우후방 또는 기미의 상전방과 기미의 하전방과 기미의 좌전방과 기미의 우전방으로 분사되는 공기의 속도를 조절하여, 비행기속도를 조절하도록 된 수직이착륙비행기이다. 좌측하방공기분사장치의 본체, 우측하방공기분사장치의 본체, 상측후방공기분사장치의 본체, 하측후방공기분사장치의 본체, 좌측후방공기분사장치의 본체, 우측후방공기분사장치의 본체, 하방공기분사장치의 전기회로, 1번엔진, 2번엔진, 3번엔진, 4번엔진, 5번엔진, 후방공기분사장치의 전기회로, 후방엔진, 비행기받침대, 수직으로 이륙, 수직으로 착륙, 기수를 높게 하여 상승전진비행, 기수를 수평으로 하여 하강전진비행, 수평전진비행, 후진비행, 정지, 좌향방향전환, 우향방향전환. | ||||||
| 116 | Vertical lift aircraft | JP9814693 | 1993-04-23 | JPH0624391A | 1994-02-01 | RICHIYAADO EICHI JIERONKA |
| PURPOSE: To obtain a remarkable ground effect by rotating a first driving ring means together with a first belt means and rotating the first belt means in response to the rotation of the first roller driving means. CONSTITUTION: A driving ring 43 is driven by an inside belt 52. The inside belt 52 has a feature such as a spring, abuts on the driving ring 43 due to this feature and rotates together with the ring. The belt 52 is rotated by a pair of rollers 53 to rotate the driving ring 43 together with blades 42. On a tubular member 50, a spacer 98 is mounted along its entire length except the part of a frame 23. The spacer 98 decreases air flows around the outer sides of outer rings 44 and 44', so that the efficiency of a rotor system is increased. | ||||||
| 117 | 상하 인출 포장용 용기 | KR2019890004725 | 1989-04-18 | KR2019900018188U | 1990-11-05 | 안연석 |
| 118 | 浮揚移動台 | JP2014239799 | 2014-11-27 | JP2016101774A | 2016-06-02 | 鈴木 將洋; 佐古 曜一郎 |
| 【課題】空中を浮揚しながら利用者に追従して移動する浮揚移動台を提供する。 【解決手段】浮揚して移動すると共に、空中においてホバーリングするための空中飛行機構部2と、追従対象者を撮影すると共に、追従対象者の周辺環境を撮影するための1または複数個のカメラCM1〜CM6と、物品を載置することが可能な載置台9と、載置台の水平状態を保つように姿勢制御するための1または複数のセンサと、1または複数個のカメラからの撮影画像情報から追従対象者を認識する認識手段と、主制御手段を備える。主制御手段は、認識手段で認識した追従対象者に関連して予め特定される部位または箇所の位置を基準にした高さ位置において、1または複数個のカメラからの撮影画像情報に基づいて、追従対象者に対して所定距離離れた状態で、載置台の水平状態を保ってホバーリングすると共に、追従対象者の移動に伴って追従して移動するように空中飛行機構部を制御する。 【選択図】図1 |
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| 119 | VERTICAL TAKE-OFF AIRCRAFT | PCT/AU1996000311 | 1996-05-22 | WO1997044240A1 | 1997-11-27 | |
| A helicopter-type craft is disclosed which obviates the need for the main rotor blades to be variable in pitch to maintain control and provide vertical lift. The aircraft has a main rotor (1) and engine (2) at the top of the aircraft which can be tilted as a unit in a plurality of directions and angles with respect to the body of the crafts. Tilting occurs at a universal joint (3) which may be fixed in position (as depicted) or alternatively mounted on top of a telescoping tower so as to vary the height of the centre of tilt with respect to the body of the craft. Tilting may be effected by handles (4, 5) or alternatively be powered using hydraulic or pneumatic linear actuators. Stability of the craft is maintained by tail rotor (10) powered by a separate engine (11) and possibly by pitch-controllable fins attached to the body of the craft. | ||||||
| 120 | 수직 이착륙이 가능한 비행체 | KR1020140192798 | 2014-12-30 | KR1020160082563A | 2016-07-08 | 장성호 |
| 본발명은비행체의수직이착륙을위해베르누이의원리를응용하는비행체구조에관한것이다. 본발명은유선형상의날개와비행체의속도에의해발생되는양력의효율도높이는것은물론, 날개가아닌비행체의동체의윗부분을활용해서도고효율의양력을얻어작용반작용원리로는수직이착륙이불가능했던비행체도기존의수직이착륙비행체처럼작동시킬수 있다. | ||||||
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