| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种垂直起降的喷气式飞机之垂直起飞技术 | CN201310519196.0 | 2013-03-07 | CN103612752A | 2014-03-05 | 杨义华 |
| 本发明公开了一种垂直起降的喷气式飞机之垂直起飞技术是申请号2013100717433的分案申请使用于该申请所设置的飞机，起飞时空气压缩机压缩空气，当空气压缩机气瓶压力达到4atm时，前端喷气装置开始工作向下喷气，随飞机前端上升、尾部垂直轮着地、当飞机与地面接近垂直时、尾部的五套喷气装置同时向下喷气使飞机起飞。 | ||||||
| 42 | 一种垂直起飞防砂马达 | CN201920709906.9 | 2019-05-17 | CN209730943U | 2019-12-03 | 宫尚徽 |
| 本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种垂直起飞防砂马达，包括外壳，所述外壳的顶部螺纹连接有顶盖，所述外壳的底部螺纹连接有底盖，所述外壳的内腔固定安装有固定架，所述固定架的轴心处活动连接有与顶盖轴心处贯穿的轴杆。该垂直起飞防砂马达，通过外转子在定子迭片外侧，使电机效率高、噪声低、重量轻、结构紧凑和安装维修方便，通过防砂网有效的防止了砂石掉入电机内部，进而使电机损坏率降低，从而降低了电机的使用成本，通过防砂网表面细微的通风孔，以及散热管、散热片和风扇，高效的冷却了电机，并且阻止了电机因散热不好而损坏，进一步降低了电机的使用成本，使人们在使用电机时达到了良好的散热和防砂效果。 | ||||||
| 43 | 一种固定翼无人机的垂直起飞方法 | PCT/CN2017/110239 | 2017-11-09 | WO2019080180A1 | 2019-05-02 | 罗伟 |
一种无人机释放机构，包括，舵机（101），舵机（101）包括输出轴；舵盘（102），舵盘（102）一端固定连接于输出轴；传动杆（20），传动杆（20）一端与舵盘（102）铰接，另一端铰接插销杆（30）；安装块（40），安装块（40）固定安装于舵机（101），安装块（40）中部设有卡槽（401），安装块（40）的横向方向设有通孔（402），插销杆（30）另一端贯穿通孔（402）延伸至卡槽（401）内，卡槽（401）远离舵盘（102）一侧的内壁与插销杆（30）另一端相抵，舵机（101）可驱动插销杆（30）于通孔（402）内往复运动，该无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。 |
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| 44 | 带有垂直起飞和着陆能力的航空器的控制 | CN202180041497.X | 2021-05-13 | CN115916645A | 2023-04-04 | V·彼得罗夫 |
| 提供了用于自主控制具有垂直起飞和着陆能力和折叠机翼的航空器的计算机实现的方法，包括：控制航空器的多个推力产生组件，以在所述航空器的机翼处于第一折叠构型时使所述航空器垂直上升，其中，当所述航空器的机翼处于第一折叠构型时，每个机翼的前缘沿垂直方向定向；基于所述航空器的机翼处于第一折叠构型设定马达控制器增益；以及当所述航空器的机翼处于第一折叠构型时，使所述航空器与气流方向对准；以及控制航空器的推力产生组件和控制表面以及内部接合机构，以使航空器从折叠翼构型转变成展开翼构型。还提供了系统和计算机程序产品。 | ||||||
| 45 | 可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统 | CN202210564098.8 | 2022-05-23 | CN114987769A | 2022-09-02 | 何哲; 曹伟; 方举鹏 |
| 本发明属于无人机技术领域，且公开了可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构。本发明通过利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。 | ||||||
| 46 | 能垂直起飞和降落的联结翼的多旋翼飞行器 | CN201911221130.7 | 2019-12-03 | CN111619795A | 2020-09-04 | 阿克塞尔·芬克; 乌韦·基塞韦特; 克劳斯·基克 |
| 本发明涉及一种适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)。多旋翼飞行器包括机身(2)、具有垂直尾翼(5)的尾梁(4)、被设置用于在运行中产生推力的推力产生单元组(40)、至少一个下机翼(12)以及至少一个上机翼(11)，下机翼(12)包括连接至机身的下机翼内侧部分(12a)以及形成下机翼翼梢(27)的下机翼外侧部分(12b)，上机翼(11)连接至垂直尾翼并形成上机翼翼梢。至少一个上机翼(11)以联结翼构造连接至至少一个下机翼(12)。 | ||||||
| 47 | 一种用于航母飞机垂直起飞的耐高温甲板 | CN201810538726.9 | 2018-05-30 | CN110550223A | 2019-12-10 | 沈金钟 |
| 一种用于航母飞机垂直起飞的耐高温甲板，由航母原甲板上依次拼接众多块耐高温甲板体构成；耐高温甲板体为长方体块状结构，其中间水平面设有水道、底部设有进水口、出水口，水道与进水口、出水口相连接，进水口、出水口分别通过其下部设有的进、出水支管连接螺牙连接进、出水支管，各个进、出水支管都向下穿过航母原甲板的预留孔连接到进、出水主管中，进水口、出水口都连接到冷却水箱，冷却水箱在进水口的位置上装有水泵连接进水管；耐高温甲板体上设于四个固定螺口，固定螺口是向下突出的中空带螺纹的圆柱形，航母原甲板上设有耐高温甲板安装螺栓预留孔，用螺栓穿过该预留孔锁入到各个固定螺口。该发明具有散热效果好的优点。 | ||||||
| 48 | 背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统 | CN201610584958.9 | 2016-07-22 | CN106043689B | 2019-08-27 | 沈旭初 |
| 本发明提供了一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，发射平台上设有与固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；滑道上设有至少一个可移动锁定装置，该可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将固定翼飞行器固定在发射平台上；多轴旋翼飞行器背负固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。 | ||||||
| 49 | 一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器 | CN201910307869.3 | 2019-04-17 | CN109911192A | 2019-06-21 | 雷瑶; 王恒达 |
| 本发明提出一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其四个旋翼按一正方形的四角端方位分布于机体同一平面内；四旋翼分为矩形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪；夹爪位于机体外侧且以伺服系统与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则所述伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离；本发明可以克服目前能在垂直墙体栖息的飞行器的灵活性和稳定性差，操控繁琐且无法自主重新起飞等缺陷。 | ||||||
| 50 | 垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法 | CN201610574007.3 | 2016-07-20 | CN106143913B | 2019-02-15 | 李忠; 朱艾成; 朱浩 |
| 本发明涉及一种垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法，其中垂直起飞供电系统包括：位于地面的电源供电装置；所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电；通过电源供电装置在无人机垂直起飞时，持续对无人机进行供电，满足垂直起飞电能需求，大大降低了无人机自身的电能消耗，延长了无人机巡航里程和时间。 | ||||||
| 51 | 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备 | CN201280067016.3 | 2012-11-13 | CN104220332B | 2017-04-05 | 雷蒙德·海登 |
| 本发明涉及用于垂直或短距起飞及着陆的方法及设备。在一个实施例中，所述设备包括附接有一或多个机翼的两个或两个以上逆向驱动环。在一个变体中，存在各自附接有多个机翼的上环及下环。在一个变体中，主要经由周围气流产生升力，从而允许所述装置的长期站台上操作。 | ||||||
| 52 | 垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法 | CN201610574007.3 | 2016-07-20 | CN106143913A | 2016-11-23 | 李忠; 朱艾成; 朱浩 |
| 本发明涉及一种垂直起飞供电系统、固定翼无人机及工作方法，其中垂直起飞供电系统包括：位于地面的电源供电装置；所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时，保持对无人机供电；以及当无人机达到预定高度后，无人机脱离电源供电装置供电；通过电源供电装置在无人机垂直起飞时，持续对无人机进行供电，满足垂直起飞电能需求，大大降低了无人机自身的电能消耗，延长了无人机巡航里程和时间。 | ||||||
| 53 | 一种具有便于垂直起飞等优点的飞行器 | CN02135003.5 | 2002-10-23 | CN1403341A | 2003-03-19 | 金洪奎 |
| 一种具有便于垂直起飞等优点的飞行器，涉及航天、航空器材技术领域，为解决现有飞行器垂直起飞等问题而设计；其技术方案为：本体的前端设置有进气口，发动机连接于进气口与主排气管道之间；直条状的主排气管道沿着本体的中央设置，与主排气管道连通有供飞行器垂直起、降的排气支管；该排气支管尾端的排气口开口朝下；本发明结构简单，成本低，操控容易；可以广泛应用于民航、军事等领域。 | ||||||
| 54 | 一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器 | CN201910307869.3 | 2019-04-17 | CN109911192B | 2024-02-02 | 雷瑶; 王恒达 |
| 本发明提出一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其四个旋翼按一正方形的四角端方位分布于机体同一平面内；四旋翼分为矩形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪；夹爪位于机体外侧且以伺服系统与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则所述伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离；本发明可以克服目前能在垂直墙体栖息的飞行器的灵活性和稳定性差，操控繁琐且无法自主重新起飞等缺陷。 | ||||||
| 55 | 一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法 | CN202310822245.1 | 2023-07-05 | CN116923690A | 2023-10-24 | 赵龙飞; 姜吴耀; 李珂; 胡炯; 娄锦昊; 赵润豫; 解静峰; 焦宗夏 |
| 本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。 | ||||||
| 56 | 一种电动垂直起降复合翼飞机的起飞转换方法 | CN202211019988.7 | 2022-08-24 | CN115158652A | 2022-10-11 | 吴桂林; 翦巍 |
| 本发明涉及一种电动垂直起降复合翼飞机的起飞转换方法。采用的技术方案是：包括6个特征点和5个子阶段，6个特征点将整个起飞转换过程划分为5个子阶段，所述特征点为：起飞点、起飞决策点、平飞起始点、模式转换点、转换结束点、起飞结束点，所述子阶段为：起飞离地阶段、垂直爬升阶段、平飞加速阶段、模式转换阶段、固定翼爬升阶段，起飞点至起飞决策点之间的过程为起飞离地阶段，起飞决策点至平飞起始点之间的过程为垂直爬升阶段，平飞起始点至模式转换点之间的过程为平飞加速阶段，模式转换点至转换结束点之间的过程为模式转换阶段，转换结束点至起飞结束点之间的过程为固定翼爬升阶段。本发明的有益效果：标准化设计，提高飞行性能。 | ||||||
| 57 | 垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法 | CN201611112214.3 | 2016-12-06 | CN106379529B | 2019-02-01 | 张晋华; 张琳 |
| 本发明提供了一种垂直起降飞机及其起飞方法和降落方法，涉及飞行器的技术领域，包括机体，垂直起降飞机还包括安装在机体上的多个发动机组，且多个发动机组沿机体的左右方向在机体重心两侧对称设置；每个发动机组包括沿机头向机尾方向依次设置的多个喷气机构，每个喷气机构具有进气口和喷气口，且每个喷气机构与机体转动连接，使喷气机构的喷气口能够由朝向机体后方转动至朝向机体下方，以及由朝向机体下方转动至朝向机体后方；每个发动机组的任意两相邻喷气机构的喷气口均朝向机尾方向时，靠近机头方向的喷气机构的喷气口与靠近机尾方向的喷气机构的进气口相接。相邻两个喷气机构相接成一条风道，将风力集中喷出，达到提高推力的效果。 | ||||||
| 58 | 一种垂直空投无人机的起飞姿态控制方法 | CN201810645874.0 | 2018-06-21 | CN108762288A | 2018-11-06 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种垂直空投无人机的起飞姿态控制方法，载机将无人机在空中投放，陀螺仪实时测量无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度，将测量值传递给无人机的控制器，无人机被投放时机头垂直向下，控制器利用PID双闭环控制方法对无人机滚转方向的角速率和角度进行控制；同时无人机拉杆操作将俯仰角逐渐调整到0度，完成起飞，本控制方法简单可靠；将无人机空投后，通过自由落体运动无人机可获得前向的初速度，有利于起飞；避免利用俯仰角进行参控，而导致出现陀螺仪俯仰角在90度极区时的控制失败。 | ||||||
| 59 | 一种垂直起飞、水平降落的亚轨道飞机 | CN201810444566.1 | 2018-05-10 | CN108657465A | 2018-10-16 | 蔡国飙; 肖明阳; 王鹏程; 韩志龙; 杜子琰 |
| 本发明提供了一种垂直起飞、水平降落的亚轨道飞机，涉及航空航天设备技术领域。该垂直起飞、水平降落的亚轨道飞机包括机身、机翼和轮式起落架；机翼设置于机身中后段的两侧；机身的前端内腔设置设备载荷舱，后端内腔设置动力推进舱；轮式起落架设置于机身的下部。本发明的亚轨道飞机，解决了传统飞行器起飞需要载具的不足，提供了一种可以进行垂直起飞、水平降落、机动灵活、方便回收的亚轨道飞机，能够用于将5kg有效载荷运送至60km高度或者实现其他技术目的。大大简化了飞机对于起飞条件的限制，可在狭小空间完成起飞任务，并且能够在普通的机场跑道上进行降落回收，减少了地面人员寻找飞行器的难度，实现了飞行器的重复使用。 | ||||||
| 60 | 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备 | CN201280067016.3 | 2012-11-13 | CN104220332A | 2014-12-17 | 雷蒙德·海登 |
| 本发明涉及用于垂直或短距起飞及着陆的方法及设备。在一个实施例中，所述设备包括附接有一或多个机翼的两个或两个以上逆向驱动环。在一个变体中，存在各自附接有多个机翼的上环及下环。在一个变体中，主要经由周围气流产生升力，从而允许所述装置的长期站台上操作。 | ||||||
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