| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 垂直起飞的飞机 | CN201380040072.2 | 2013-07-19 | CN104768848B | 2018-08-07 | 乔纳森·黑塞尔巴尔斯 |
| 本发明涉及一种垂直起飞的飞机(1)，其带有机翼(3)。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)与机翼(3)的机翼端部(12)间隔开地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第一距离近似等于第二驱动单元(5)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第二距离。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动到水平飞行状态和竖直飞行状态中。在水平飞行状态中，第一驱动单元(4)在机翼处布置在机翼面上部，而第二驱动单元(5)布置在机翼面下部。在竖直飞行状态中，第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)布置在近似水平的平面中。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)相应具有摆动臂(7)，其中，摆动臂(7)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。 | ||||||
| 2 | 垂直起飞的飞机 | CN201380040072.2 | 2013-07-19 | CN104768848A | 2015-07-08 | 乔纳森·黑塞尔巴尔斯 |
| 本发明涉及一种垂直起飞的飞机(1)，其带有机翼(3)。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)与机翼(3)的机翼端部(12)间隔开地布置在机翼(3)处。第一驱动单元(4)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第一距离近似等于第二驱动单元(5)相对于飞机(3)的纵轴线(10)的第二距离。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)可摆动到水平飞行状态和竖直飞行状态中。在水平飞行状态中，第一驱动单元(4)在机翼处布置在机翼面上部，而第二驱动单元(5)布置在机翼面下部。在竖直飞行状态中，第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)布置在近似水平的平面中。第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)相应具有摆动臂(7)，其中，摆动臂(7)可摆动地支承地布置在机翼(3)处。 | ||||||
| 3 | 垂直起飞飞行器 | CN87104706 | 1987-06-08 | CN1013853B | 1991-09-11 | 拉布伊特·丹尼斯 |
| 本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。根据本发明。飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上，上述装置可由带有转角传动的杠杆系统组成，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的机构。 | ||||||
| 4 | 垂直起飞无人机辅助起飞系统 | CN201611048866.5 | 2016-11-23 | CN106647802B | 2020-04-24 | 张杰; 陈昱 |
| 本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。 | ||||||
| 5 | 垂直起飞无人机辅助起飞系统 | CN201611048866.5 | 2016-11-23 | CN106647802A | 2017-05-10 | 张杰; 陈昱 |
| 本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼启动，根据所述比例系数控制油门随着时间正比例增加，并根据比较单元的比较结果控制油门是否停止增加，从而使得无人机能够迅速获得一个竖直向上的速度，在短时间内离开地面，所以，本发明的垂直起飞无人机辅助起飞系统能够使得无人机在恶劣的环境中快速安全的起飞且能够避免无人机在离开地面时出现侧滑、侧翻,使得无人机更容易操作。 | ||||||
| 6 | 垂直起飞和着陆的飞机 | CN202180033198.1 | 2021-03-05 | CN115515853A | 2022-12-23 | 埃莉娜·弗拉基米罗芙娜·齐门斯卡娅 |
| 本发明涉及垂直起飞和着陆的飞机的设计。一种垂直起飞和着陆的(VTOL)飞机，包括：机身、尾翼、一对机翼、推进动力设备，以及具有螺旋桨的两个提升动力设备，所述提升动力设备设置在位于机身的两侧上的吊架上，吊架具有两个旋转轴线并可固定在适当的位置。用于提升动力设备的吊架的旋转轴线沿偏航方向是倾斜的，并且设计成允许提升动力设备装载在机身槽中。提升动力设备的旋转轴线相对于吊架倾斜从而允许提升动力设备在起飞和着陆模式下沿俯仰方向旋转，并且在起飞和着陆模式下在被投射到飞机的对称平面上时位于VTOL飞机的重心区域中或重心的上方。提升动力设备在被折叠到机身中时相对于吊架旋转，使得提升动力设备的叶片的旋转平面保持基本平行于机身槽的区域中机身的理论轮廓。结果是减小了空气动力学阻力和重量并且增加了VTOL飞机的飞行范围和飞行持续时间。 | ||||||
| 7 | 一种能垂直起飞的飞机 | CN201811276309.8 | 2018-10-30 | CN109263953A | 2019-01-25 | 王志成; 罗哲远; 李玉龙; 王鹏飞; 肖凤兰; 肖雄; 陈奕荣; 王美航; 吴竹青 |
| 一种能垂直起飞的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置。机翼布置在机身的上方，机翼上有副翼，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖附近；位于机翼前缘和后缘附近的电机分别通过两个转臂机构连接在机身上，转臂机构通过轴承结构与机身相连，两个轴承结构布置在机翼前缘下方和机翼后缘下方的机身上，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。 | ||||||
| 8 | 能垂直起飞的飞行设备 | CN201610362564.9 | 2016-05-26 | CN106184739A | 2016-12-07 | 迈克尔·茹达斯; 克莱门斯·格拉克; 托马斯·克劳斯; 贝特霍尔德·卡赖斯 |
| 本发明提出一种飞行设备，所述飞行设备具有承载结构和至少四个升降旋翼。升降旋翼中的每一个固定在承载结构上并且具有至少一个螺旋桨。升降旋翼构成为，使得升降旋翼的至少一个螺旋桨转动所在的转动平面相对于通过承载结构展开的平面倾斜。 | ||||||
| 9 | 垂直起飞的飞行器 | CN202280043834.3 | 2022-04-26 | CN117545690A | 2024-02-09 | J·海塞尔巴特 |
| 本发明涉及一种垂直起飞的飞行器(1)，其具有两个布置在飞行器(1)的飞机机身(2)处的机翼。沿着每个机翼(3)可摆动地在机翼处分别布置至少一个摆动驱动单元(5)。可以将所述至少一个摆动驱动单元(5)置于竖直飞行位置中和水平飞行位置中。摆动驱动单元(5)在竖直飞行位置中产生对于飞行器(1)的竖直飞行运动必要的升力并且在水平飞行位置中产生对于飞行器(1)的水平飞行运动必要的推进力。在每个机翼(3)处至少一个竖直驱动单元(6)刚性地在竖直飞行位置中布置。 | ||||||
| 10 | 能垂直起飞的飞行设备 | CN201610362564.9 | 2016-05-26 | CN106184739B | 2020-03-27 | 迈克尔·茹达斯; 克莱门斯·格拉克; 托马斯·克劳斯; 贝特霍尔德·卡赖斯 |
| 本发明提出一种飞行设备，所述飞行设备具有承载结构和至少四个升降旋翼。升降旋翼中的每一个固定在承载结构上并且具有至少一个螺旋桨。升降旋翼构成为，使得升降旋翼的至少一个螺旋桨转动所在的转动平面相对于通过承载结构展开的平面倾斜。 | ||||||
| 11 | 垂直起飞降落飞机 | CN201310420846.6 | 2013-09-16 | CN104443371A | 2015-03-25 | 惠铁军; 陈明斌; 吴惠婷 |
| 本发明属于涉及一种飞机结构的改进。本发明提供了一种无需宽广的滑行跑道，能像直升机一样垂直起飞着陆的普通飞机，在同等水平飞行性能和飞行距离的条件下，结构简单，无需复杂的航空力学计算，成本低廉，实用性强的垂直起飞降落飞机。本发明包括机身，机身两侧前半部设置有前机翼，前机翼上设置具有前螺旋桨的前风机；机身尾部设置有转向舵和尾翼，其特征在于：机身中部两侧设置有后机翼，后机翼上设置具有后螺旋桨的后风机，所述的前机翼和后机翼均通过转轴同机身相连；转轴同机身内的转动装置相连。 | ||||||
| 12 | 一种垂直起飞型旋翼机 | CN201710900846.4 | 2017-09-28 | CN107792356A | 2018-03-13 | 雷晓军; 职爽 |
| 本发明公开的一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。 | ||||||
| 13 | 改进的垂直起飞飞行器 | CN87104706 | 1987-06-08 | CN87104706A | 1988-12-28 | 拉布伊特·丹尼斯 |
| 本发明涉及带有旋翼和固定辅助尾翼的升力飞行器，特别是涉及旋翼机。根据本发明，飞行器带有至少使尾翼的一部分保持同正常的飞行位置相倾斜的装置，这部分尾翼安装在大致上平行于飞行器机翼旋转平面的轴上；上述装置可由带有转角传动的杠杆系统组成，它至少具有一个对处于飞行位置中的尾翼进行锁紧的机构。 | ||||||
| 14 | 面对称式垂直起飞双入轨飞行系统及垂直发射起飞方法 | CN201910168024.0 | 2019-03-06 | CN109823527A | 2019-05-31 | 罗世彬; 易怀喜; 王逗; 刘俊; 刘庆豪 |
| 本发明设计一种充分利用飞行器的面对称结构，所述双入轨飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器和所述第二飞行器均为面对称结构，所述第一飞行器和所述第二飞行器相连形成双入轨飞行系统，以使所述双入轨飞行系统具有两个对称平面，其中一个对称平面为第一飞行器和第二飞行器的对称平面，另一个对称平面是第一飞行器和第二飞行器相连从而增加的对称平面。本发明还提供一种垂直发射起飞方法。本发明将具有面对称结构的第一飞行器和第二飞行器连接为一体，具有好的稳定性，以能够实现垂直发射起飞双入轨。 | ||||||
| 15 | 一种可实现垂直起飞的固定翼无人机 | CN201911205485.7 | 2019-11-29 | CN110816846B | 2021-05-04 | 林荣川 |
| 本发明涉及一种可实现垂直起飞的固定翼无人机，包括固定翼无人机本体、垂直起飞驱动机构和可自动脱离牵引机构，所述固定翼无人机本体包含一体化设置的机身和一对机翼，所述机身的上表面于所述机翼之间以及机翼的后侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽；所述可自动脱离牵引机构包含固定装置于机身上的第一限位槽内的电磁铁，可自动脱离牵引机构还包含有铰接到所述垂直起飞驱动机构的方形盒体底部的牵拉杆，所述牵拉杆未铰接到方形盒体的一端向下铰接有铁质固定板。本发明既能够实现平稳高效的垂直起飞，且能够确保固定翼无人机在常规飞行过程中不会因自身结构的改变而受到任何的阻碍和干扰，并能够实现垂直起飞与常规飞行的无痕衔接。 | ||||||
| 16 | 适于垂直起飞和水平飞行的飞行器 | CN201580026092.3 | 2015-03-18 | CN106573678B | 2021-04-13 | 乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。 | ||||||
| 17 | 一种可以垂直起飞复合固定翼无人机 | CN201710315903.2 | 2017-05-08 | CN107253527B | 2020-10-09 | 李鹏 |
| 本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单元；所述上动力单元、下动力单元与动力单元支撑杆的连接处设有万向转轴；它结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，可垂直起飞，且起飞的稳定性能佳，固定机翼为复合形式，组合式动力单元可以根据需要选择组合形式，组合形式多样化，有利于提高飞行的稳定。 | ||||||
| 18 | 适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器 | CN201911226985.9 | 2019-12-04 | CN111619785A | 2020-09-04 | 阿克塞尔·芬克; 乌韦·基塞韦特; 克劳斯·基克 |
| 一种适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(10)，包括机身(20)、被设置用于在运行中产生推力的推力产生单元组(30)以及包括左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)的前掠机翼(40)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)中的每一个均包括连接至机身(20)的内侧部分(45)和形成翼梢(71)的外侧部分(46)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)的内侧部分(45)形成中央机翼区域(80)。左舷侧半翼(43)和右舷侧半翼(44)分别在它们的翼梢(71)的区域中连接至相关联的外侧机翼吊舱(70)，所述外侧机翼吊舱(70)支撑推力产生单元组(30)的以不能倾斜的方式安装的至少两个推力产生单元(31、32)。 | ||||||
| 19 | 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | CN201910566385.0 | 2019-06-26 | CN110641693A | 2020-01-03 | 杜家豪; 施·平·舒; 雷蕾; 李超; 朱卫云 |
| 本发明题为“垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器”。本发明公开了一种固定翼、固定旋翼垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)，VTOL UAV可包括机身，机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；第一对机翼，第一对机翼固定地附接到机身的前部的相对两侧；和第二对机翼，第二对机翼固定地附接到机身的后部的相对两侧。第一对固定机翼可相对于第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移。在一些示例中，第一对机翼限定第一机翼对表面区域，第一机翼对表面区域不同于由第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，因此第一对机翼和第二对机翼产生升力，升力迫使VTOL UAV从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。 | ||||||
| 20 | 垂直起飞与降落飞行器的操作 | CN201810810661.9 | 2018-07-23 | CN109278997A | 2019-01-29 | K.D.默罗 |
| 提供了一种方法用于操作垂直起飞和降落飞行器的推进系统，该推进系统包括涡轮机、电机、向前推力推进器、和多个垂直推力电风扇。该方法包括以涡轮机驱动向前推力推进器；以涡轮机旋转电机来产生电功率；确定涡轮机的故障状态；并且响应于确定涡轮机的故障状态而提供电功率给电机来以电机驱动向前推力推进器。 | ||||||
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