一种应用于山地果园运输机的安全装置 |
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| 申请号 | CN201610976993.5 | 申请日 | 2016-11-07 | 公开(公告)号 | CN106379377A | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
| 申请人 | 华东交通大学; | 发明人 | 龚志远; 张伟; 胡军; 张馨月; 黄孝东; 李传鑫; 钟浩; | ||||
| 摘要 | 一种应用于山地果园运输机的安全装置，车厢前后两侧设有 超 声波 模 块 ， 超声波 模块分别通过双掷 开关 连接 单片机 ，本 发明 能够实时监测载货箱与障碍物的距离，自动化程度高，可实现自动减速和停车，通过无线发送模块进行数据传输可以有效的节约成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种应用于山地果园运输机的安全装置，它包括车厢（1）、超声波模块（2）、发电机（3）、蓄电池（4）、无线发送模块（5）、变频器（6）、无刷交流牵引电机（7）、刹车装置（8）、双掷开关（9）、报警解除按钮（10）、PLC控制器（11）、A/D转换模块（12）、声光报警器（13）、单片机（14），牵引机连接车厢（1），牵引机上设有无刷交流牵引电机（7），其特征在于，所述车厢（1）前后两侧设有超声波模块（2），所述超声波模块（2）分别通过双掷开关（9）连接单片机（14），所述双掷开关（9）设在车厢（1）底部，所述单片机（14）连接蓄电池（4），所述单片机（14）通过无线发送模块（5）连接PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）分别连接双掷开关（9）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）和刹车装置（8），所述A/D转换模块（12）通过变频器（6）连接无刷交流牵引电机（7），所述PLC控制器（11）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）、变频器（6）和刹车装置（8）均设在牵引机上，所述蓄电池（4）、单片机（14）和无线发送模块（5）设在车厢（1）上。 |
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| 说明书全文 | 一种应用于山地果园运输机的安全装置技术领域[0001] 本发明涉及一种安全装置，尤其涉及一种应用于山地果园运输机的安全装置。 背景技术[0002] 我国的果园种植区域主要集中在地形复杂、高度不平的山林地区，传统的轮式机械进入果园作业非常困难，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，这些因素都在一定程度上限制了山地果园的可持续健康发展，目前使用的山地果园运输机大都处于开发试运行阶段，大部分的山地果园运输机的安全问题有待加强，而在试运行过程中发现，轨道周边的障碍物对运输机的安全在轨道上有障碍物时，如果操作人员不能及时发现且停车，就会使运输车发生翻车的危险，轻则损坏机车，重则影响到人的生命安全，因此，在山地果园运输机中加入避障减速停车装置具有非常重要的意义。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种应用于山地果园运输机的安全装置，装置简单，避障效果好，能够实时监测载货箱与障碍物的距离，其自动化程度高，无需操作人员的进行其他繁琐的操作，控制系统即可完成自动减速和停车操作，大大提高了山地果园运输机的安全性。 [0004] 本发明是这样实现的，它包括车厢、超声波模块、发电机、蓄电池、无线发送模块、变频器、无刷交流牵引电机、刹车装置、双掷开关、报警解除按钮、PLC控制器、A/D转换模块、声光报警器、单片机，牵引机连接车厢，牵引机上设有无刷交流牵引电机，其特征在于，所述车厢前后两侧设有超声波模块，所述超声波模块分别通过双掷开关连接单片机，所述双掷开关设在车厢底部，所述单片机连接蓄电池，所述单片机通过无线发送模块连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接双掷开关、声光报警器、A/D转换模块、报警解除按钮和刹车装置，所述A/D转换模块通过变频器连接无刷交流牵引电机，所述PLC控制器、声光报警器、A/D转换模块、报警解除按钮、变频器和刹车装置均设在牵引机上，所述蓄电池、单片机和无线发送模块设在车厢上。 [0005] 所述蓄电池连接发电机，所述发电机设在车厢底部，所述发电机连接橡胶辊，所述橡胶辊在轨道上滚动。 [0006] 所述无线发送模块为RS232；所述单片机为51单片机；所述蓄电池为12V铅蓄电池。 [0008] 图1为本发明运输机的示意图。 [0010] 在图中，1、车厢2、超声波模块3、发电机4、蓄电池5、无线发送模块6、变频器7、无刷交流牵引电机8、刹车装置9、双掷开关10、报警解除按钮11、PLC控制器12、A/D转换模块13、声光报警器14、单片机。 具体实施方式[0011] 下面将结合附图1、2来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。 [0012] 一种应用于山地果园运输机的安全装置，它包括车厢（1）、超声波模块（2）、发电机（3）、蓄电池（4）、无线发送模块（5）、变频器（6）、无刷交流牵引电机（7）、刹车装置（8）、双掷开关（9）、报警解除按钮（10）、PLC控制器（11）、A/D转换模块（12）、声光报警器（13）、单片机（14），牵引机连接车厢（1），牵引机上设有无刷交流牵引电机（7），所述车厢（1）前后两侧设有超声波模块（2），所述超声波模块（2）分别通过双掷开关（9）连接单片机（14），所述双掷开关（9）设在车厢（1）底部，所述单片机（14）连接蓄电池（4），所述单片机（14）通过无线发送模块（5）连接PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）分别连接双掷开关（9）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）和刹车装置（8），所述A/D转换模块（12）通过变频器（6）连接无刷交流牵引电机（7），所述PLC控制器（11）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）、变频器（6）和刹车装置（8）均设在牵引机上，所述蓄电池（4）、单片机（14）和无线发送模块（5）设在车厢（1）上。 [0013] 所述蓄电池（4）连接发电机，所述发电机设在车厢（1）底部，所述发电机连接橡胶辊，所述橡胶辊在轨道上滚动。 [0014] 所述无线发送模块（5）为RS232；所述单片机（14）为51单片机；所述蓄电池（4）为12V铅蓄电池。 [0015] 无线发射模块（5）与单片机（14）的串口相连接，安装在车厢（1）前部和后部的超声波模块（2）经由双掷开关（9）与单片机（14）连接，当车厢（1）处于向前方向运行时，双掷开关（9）被工作人员滑到后侧，使得车厢（1）前面的超声波模块（2）接入电路，进行避障测量工作，当车厢（1）处于向后方向运行时，双掷开关（9）被工作人员滑到前侧，使得车厢（1）后面的超声波模块（2）接入电路，进行避障测量工作，超声波模块（2）的信号被单片机（14）处理后将距离数据通过无线发送模块（5）发送至PLC控制器（11），在车厢（1）底部装有一个小型发电机，发电机通过橡胶辊连接轨道，当车厢（1）运行时，即可通过橡胶辊转动带动发电机发电，给蓄电池（4）充电。 [0016] 所述报警解除按钮（10）与PLC的X0端子连接，A/D转换模块（12）与PLC控制器（11）的功能扩展口连接、声光报警器（13）与PLC控制器（11）Y0口相串联的继电器连接，刹车装置（8）与PLC控制器（11）Y1口相串联的继电器连接，无线发送模块（5）与PLC控制器（11）的串行接口相连，当超声波模块（2）检测到障碍物时，声光报警器（13）发出报警声和报警灯，这时超声波模块（2）将测得数据传送到PLC控制器（11），PLC控制器（11）根据障碍物离车厢（1）的距离远近对变频器（6）和刹车装置（8）进行控制，从而降低车厢（1）的运行速度，直至使车厢（1）停车，以达到安全避障的作用，等障碍物被清除，工作人员按下报警解除按钮（11）后，工作人员继续对山地果园运输机进行试运行。 |
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