双驱动式工业机器人关节结构 |
|||||||
| 申请号 | CN201610689931.6 | 申请日 | 2016-08-19 | 公开(公告)号 | CN106064387A | 公开(公告)日 | 2016-11-02 |
| 申请人 | 兰州兰石集团有限公司; | 发明人 | 潘有武; 董笑丽; 白滨荣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种双驱动式工业 机器人 关节结构，它包括关节 基座 ，所述基座上对称设有两个 传动轴 ，每个传动轴的一端均与 机械臂 相连接，传动轴的另一端分别通过 轴承 套、轴承与 驱动轴 相连接，驱动轴与驱动源相连接。本发明在关节基座的两侧各设置一个驱动轴，驱动轴通过轴承与传动轴相连接，传动轴与机械臂相连接，通过两个驱动轴可同时为机械臂提供动 力 ，最大负载量能达到500公斤，大大提高了机械臂的载重能力；本发明中的两个驱动轴根据机械臂负载量的大小，可同时启动，也可单独启动，既节约了 能源 ，又能够满足载重量的要求；可精准、便捷、有效地控制机械臂的位移；本发明结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座（8），其特征在于：所述基座（8）上对称设有两个传动轴（4），每个传动轴（4）的一端均与机械臂（5）相连接，传动轴（4）的另一端分别通过轴承套（2）、轴承（3）与驱动轴（1）相连接，驱动轴（1）与驱动源相连接。 |
||||||
| 说明书全文 | 双驱动式工业机器人关节结构技术领域背景技术[0002] 在现代工业加工制造中，为减轻人工作业的劳动强度，采用机器人、机械手等设备用于搬运、码垛、上下料等作业。机械臂的关节结构中，动力大多由一个驱动提供，机械臂的负载一般在10-30公斤。而实际生产中工件重量经常大于30公斤，现有的机械臂载重能力不能满足实际生产的要求。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座，所述基座上对称设有两个传动轴，每个传动轴的一端均与机械臂相连接，传动轴的另一端分别通过轴承套、轴承与驱动轴相连接，驱动轴与驱动源相连接。 [0005] 优选的，两套所述轴承套、轴承分别位于基座两侧的内孔中。 [0006] 优选的，所述基座、机械臂的中心均设有穿线孔。 [0007] 优选的，所述驱动源是电驱动或液压驱动或气驱动或电磁驱动。 [0008] 本发明在使用时，驱动源启动后，两个驱动轴带动两个传动轴转动，将转矩传递给机械臂，机械臂绕着两个传动轴的中心连线转动，两个驱动轴同时提供动力，能够满足机械臂在大负荷载重时所需的转矩；当机械臂载重量较轻时，只需要启动一侧的驱动源转动即可。 [0009] 本发明的有益效果为：（1）本发明在关节基座的两侧各设置一个驱动轴，驱动轴通过轴承与传动轴相连接，传动轴与机械臂相连接，通过两个驱动轴可同时为机械臂提供动力，最大负载量能达到500公斤，大大提高了机械臂的载重能力； （2）本发明中的两个驱动轴根据机械臂负载量的大小，可同时启动，也可单独启动，既节约了能源，又能够满足载重量的要求； （3）驱动轴分别与驱动源相连接，可精准、便捷、有效地控制机械臂的位移； （4）本发明在基座与机械臂中心设置穿线孔，能够便于电线电缆的布置，美化作业环境； （5）本发明结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。 附图说明 [0010] 图1是本发明的结构示意图；图中：1、驱动轴，2、轴承套，3、轴承，4、传动轴，5、机械臂，6、内孔，7、穿线孔，8、基座。 具体实施方式[0011] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 [0012] 如图1所示的一种双驱动式工业机器人关节结构，它包括关节基座8，基座8上对称设有两个传动轴4，每个传动轴4的一端均与机械臂5相连接，传动轴4的另一端分别通过分别位于基座8两侧的内孔6中的轴承套2、轴承3与驱动轴1相连接，驱动轴1与驱动源相连接。基座8、机械臂5的中心均设有穿线孔7。 [0013] 本发明在使用时，驱动源启动后，两个驱动轴1带动两个传动轴4转动，将转矩传递给机械臂5，机械臂5绕着两个传动轴4的中心连线转动，两个驱动轴1同时提供动力，能够满足机械臂在大负荷载重时所需的转矩；当机械臂载重量较轻时，只需要启动一侧的驱动轴1转动即可。 [0014] 所述驱动源是电驱动或液压驱动或气驱动或电磁驱动。 [0015] 本发明结构简单紧凑，对称美观，安装、维修便捷。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈