1.一种基于图像识别技术的击球机器人，其特征在于，所述机器人包括：车体（1），所述车体（1）顶部设有摄像头（2）；所述车体底部设有车轮（4）和车轮（9）；所述车体（1）的中部前后有对应的开孔，击球杆（3）从前后对应的开孔中穿过，设于所述车体（1）的中部；所述车体（1）内部设有第一球杆控制机械结构（6）和第二球杆控制机械结构（8）；所述第一球杆控制机械结构（6）通过传动杆连接于球杆步进电机（7）；所述第二球杆控制机械结构（5）通过传动杆连接于车体步进电机（5）；所述车体底部设有第一车轮（4）和第二车轮（9）。
2.如权利要求1所述的基于图像识别技术的击球机器人，其特征在于，所述机器人的第一车轮（4）只有一个，为拖动轮；所述机器人的第二车轮（9）有两个，为方向轮。
3.一种基于权利要求1至2之一所述的基于图像识别技术的击球机器人的机器人系统，其特征在于，所述系统包括：图像处理系统、中央处理器和运动系统；所述图像处理系统包括：图像采集单元、图像存储单元和图像处理单元；所述运动系统包括：步进电机单元、机械结构单元和车速及路程计算单元；所述图像采集单元信号连接于图像存储单元；所述图像存储单元信号连接于图像处理单元；所述图像处理单元信号连接于中央处理器；所述中央处理器分别信号连接于步进电机单元、机械结构单元和车速及路程计算单元。
4.如权利要求3所述的基于图像识别技术的击球机器人系统，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头，用于获取球的位置与颜色信息，将采集到的图像信息发送至图像存储单元；所述图像存储单元将接收到的图信息转换为数字信号，将数字信号发送至图像处理单元；所述图像处理单元，用于对接收到的数字图像信息进行处理，得出位置和颜色信息的数字信息，将数字信息发送至中央处理器。
5.如权利要求3所述的基于图像识别技术的击球机器人系统，其特征在于，所述车速及路程计算单元，用于获取机器人车体的运动速度和距离求的实际距离，将获取到的数据发送至中央处理器；所述中央处理器根据图像处理系统发送至过来的球的位置和颜色而信息，和根据车速及路程计算单元发送过来的数据信息，发送控制命令至步进电机单元；所述步进电机单元根据中央处理器发送过来的控制命令，控制机器人进行击球和运动。
6.一种基于权利要求1至5之一所述的基于图像识别技术的击球机器人系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：系统复位，初始化中央处理器；
步骤2：初始化成功后，中央处理器发送命令至图像处理系统，进行图像采集；
步骤3：中央处理器根据接收到的图像处理系统发送过来的数据信息判断是否采集到了可用的信息；如果没有，则执行步骤2；如果有则执行步骤:4；
步骤4：中央处理器根据接收到的图像信息，计算球的位置；中央处理器发出运动命令到步进电机单元运动到击球的位置；
步骤5：中央处理器计算求杆的位置力度和击球所需要的角度，然后发送命令至步进电机单元控制球杆进行击球。
7.如权利要求6所述的基于图像识别技术的击球机器人控制方法，其特征在于，所述中央处理器控制步进电机单元进行击球杆角度控制的控制方法包括以下步骤;
步骤1：单片机对步进电机驱动器进行初始化；
步骤2：步进电机驱动器对步进电机进行初始化；
步骤3：中央处理器处理器判断击球杆旋转方向应该为顺时针还是逆时针，发送球杆旋转控制命令至步进电机单元；
步骤4：中央处理器发送击球杆旋转角度的控制命令至击球杆，控制击球杆的旋转角度。
8.如权利要求7所述的基于图像识别技术的击球机器人控制方法，其特征在于，所述中央处理器控制步进电机单元进行击球杆速度控制的控制方法包括以下步骤：
步骤1：单片机对步进电机驱动器进行初始化；
步骤2：步进电机驱动器对步进电机进行初始化；
步骤3：中央处理器发送控制命令至步进电机单元，控制步进电机以一定速度进行旋转。