益智机器人控制系统 |
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| 申请号 | CN201510986032.8 | 申请日 | 2015-12-25 | 公开(公告)号 | CN105382838A | 公开(公告)日 | 2016-03-09 |
| 申请人 | 河池学院; | 发明人 | 韦庆进; 彭建盛; 何奇文; 覃勇; 彭金松; 王思; 农华艺; 罗代群; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种益智 机器人 控制系统，涉及娱 乐器 具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模 块 ，无线通信接收模块，主电源模块和 舵 机；无线通信接收模块通过无线 信号 与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于 水 平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外 传感器 ，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本发明可以解决在游戏中机器人坐标 定位 不准，机器人乱走或走偏的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体（1），所述本体（1）上设置有控制单元（1-1），寻迹模块（1-4），无线通信接收模块（1-2），主电源模块（1-5）和舵机（1-3）；所述无线通信接收模块（1-2）通过无线信号与遥控器（2）连接；所述寻迹模块（1-4）、无线通信接收模块（1-2）、主电源模块（1-5）和舵机（1-3）均与所述控制单元（1-1）连接；其特征在于：所述本体（1）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块（1-4）设有五个红外传感器，在所述本体（1）的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体（1）的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路构成。 |
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| 说明书全文 | 益智机器人控制系统技术领域背景技术[0002] 随着社会的发展，人们的工作压力越来越大，生活节奏越来越快，在充满竞争的社会条件下,压力往往带给人们很多烦恼,所以合理的解压方式是现代人的共同心愿。为了满足人们这种渲泄紧张情绪，减轻压力的需求，各地开发出了很多用于人们减轻压力的机器人，比如能进行推箱子游戏的机器人等，现有的推箱子机器人在游戏中存在坐标定位不准，机器人乱走或者走偏的问题。 发明内容[0004] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体，所述本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；所述无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；所述寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与所述控制单元连接；所述本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块设有五个红外传感器，在所述本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路构成。 [0005] 上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述遥控器包括由AT89S52单片机构成的控制器和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块，所述控制器分别与所述电源模块，无线通信发射模块，语音模块和显示模块连接；所述电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏。 [0006] 更进一步：所述语音模块中的芯片为WT588D芯片；所述显示模块为12864液晶模块。 [0007] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：本发明在寻迹模块上设置有五个红外传感器，这五个红外传感器分别设在机器人本体的左、右侧和前端，左、右侧的红外传感器用于纠正机器人的行进路线，前端的红外传感器用于给机器人识别是否已经行进了一格。这些红外传感器能让机器人在规定的区域内行走，当游戏者使用遥控器命令机器人前进一格时，机器人本体前端的红外传感器没有检测到线条之前会一直前进，当检测到线条后把这一信息通过无线通信接收模块传给遥控器，遥控器接收到信息后，遥控器内的控制器对信息进行处理，接着更新机器人的坐标。 附图说明 [0008] 图1是本发明的方框示意图。 [0009] 图2是本发明机器人在游戏界面上的平面示意图。 具体实施方式[0010] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：图1和图2所示的益智机器人控制系统，包括有由黑线画出的16个方格并平铺于水平地面上的游戏界面，16个方格中有三个方格分别设有红、黄、绿三种颜色，在游戏界面上设置有机器人本体1和三个箱子，三个箱子的颜色分别是红、黄、绿；本体1上设置有由PLCC封装的单片机AT89S52构成的控制单元1-1，寻迹模块1-4，无线通信接收模块1-2，主电源模块1-5和舵机1-3；寻迹模块1-4，无线通信接收模块1-2，主电源模块1-5和舵机1-3均与控制单元1-1连接；无线通信接收模块1-2通过无线信号与遥控器2连接； 控制单元1-1分别接收从寻迹模块1-4、无线通信接收模块1-2传输来的信号，通过舵机1-3控制本体1的运动。 [0011] 寻迹模块1-4设有五个红外传感器，在机器人的前进方向的左侧和右侧各设有一个，另外三个设置在机器人的前端。设置在机器人左侧的红外传感器，判断机器人行走是否左偏；设置在机器人右侧的红外传感器，判断机器人行走是否右偏；设置在机器人前端的红外传感器，检测机器人前方是否有黑线，然后将检测结果传输到控制器2-1，从而判断机器人所在位置的坐标；红外传感器以NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路检测游戏界面的黑线格子，并通过控制器2-1计算格子的坐标，然后将计算结果通过机器人的无线通信接收模块1-2传输到控制单元1-1，经控制单元1-1对此结果进行判断处理后，对机器人前进方向进行自动纠正并判断是否运动到相应的地点，到达地点后，对机器人的姿态进行自动校正。 [0012] 游戏者通过遥控器2控制机器人进行游戏，通过遥控器2可以控制机器人与箱子的定位，并控制机器人的前进、后退、左转和右转等一系列动作。遥控器2包括由AT89S52单片机构成的控制器2-1和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块2-3，控制器2-1分别与电源模块2-3，无线通信发射模块2-5，语音模块2-4和显示模块2-2连接；电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏。语音模块2-4中的芯片为WT588D芯片；语音模块2-4的作用是收集人的语音，播放游戏开始、游戏提示和游戏结束的语音。显示模块2-2为 12864液晶模块，它是一个汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16×16点阵）、128个字符（8×16点阵）及64×256点阵显示RAM（GDRAM）。12864的显示是由内部LCD点阵进行显示的，在数字电路中，所有的数据都是以0和1保存的，对LCD控制器进行不同的数据操作，就可以得到不同的结果。 [0013] 游戏开始时，遥控器2会发出提示“请选择关卡”，游戏者可以根据游戏卡片上的对应图案进行关卡布局，然后在遥控器上选择对应的关卡进行游戏，当三个箱子都推到与之相对应的颜色的格子上时，按下遥控器2上的确认键，机器人将会对三个箱子进行位置比对，若机器人位置正确，就会将信息发回遥控器2，遥控器2发出提示音“闯关成功”，否则提示“游戏还未通关！”。游戏界面由黑线描出格子，以便机器人通过红外传感器检测黑线，然后能顺利将箱子推到指定的格子。 [0014] 本发明可根据传感数据对机器人进行控制，在不同灰度环境下任意调节机器人运动，可满足人们在特定环境下对机器人的控制，具有较高的准确性和娱乐性。 |
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