子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种智能化控制的海底吊物设备 | CN201710816833.9 | 2017-09-12 | CN107500106A | 2017-12-22 | 淦学甄 |
| 本发明公开了一种智能化控制的海底吊物设备，包括吊物设备本体上设有设备本体外壳、涡轮电机槽、外壳、锥形底、密封门、涡轮电机、气囊槽、顶盖、水平调整驱动器、制导组件槽、制导块、滑杆、摄像机、指南针、吊索槽，在设备本体内部设有硬件电路板，硬件电路板上包括驱动电路、单片机、无线数据模块、存储模块、A\D转换模块、数据收发模块、报警电路、压力传感器、GPS模块、计算电路，本装置实现智能化控制，可以将所需要吊起的物品放在吊物设备本体的内部，也可以采用吊索槽内的挂钩吊起，起吊水下物品无需人工亲自下水取物件，保证了工作人员的安全，而且吊物设备本体能够精确定位所要吊起的设备。 | ||||||
| 2 | 林区作业单元的稳定化 | CN201380036141.2 | 2013-05-31 | CN104428648B | 2017-08-25 | 阿列克西·基维; 米科·奥伊诺宁 |
| 一种用于使林区作业单元的至少一个机架部件稳定的方法涉及：确定由林区作业单元的有效负载施加于要支撑的机架部件的力矩；以及基于由有效负载施加于要支撑的机架部件的力矩来确定用于至少稳定机架部件所需的至少一个支撑力矩的大小和方向。用于使林区作业单元的至少一个机架部件稳定的设备包括用于实施所述确定的装置。 | ||||||
| 3 | 调速系统及淬火起重机 | CN201710326118.7 | 2017-05-10 | CN106976803A | 2017-07-25 | 张三豹; 马克峰; 杨自成; 王艳平 |
| 本发明提供了一种调速系统及淬火起重机，涉及起重机的技术领域，包括驱动装置、输送装置、调速装置、控制装置和检测装置；控制装置包括控制器和控制单元，控制器与控制单元电连接，控制器用于向控制单元输入控制指令；检测装置设置为多个；多个检测装置用于依次检测输送装置的位置信息，并将此信号传送至控制器，控制器预设有多个操作指令，并根据输送装置的位置信息，用于向控制单元输送不同的控制指令，以控制调速装置的运行速度；解决了现有技术中存在的线路复杂，控制不精细以及影响电机和减速机构的使用寿命的技术问题。另外，本发明提供的调速系统的实现了外围电气线路简单，成本低以及可靠性高等有益效果。 | ||||||
| 4 | 一种自动化检测和控制方法 | CN201710378068.7 | 2017-05-24 | CN106966297A | 2017-07-21 | 李宜阳 |
| 本发明公开了一种自动化检测和控制方法，涉及一种自动化方法，包括数据连接的服务器和终端，该终端上连接有信号分离器，所述信号分离器上分别连接有信号采集装置和执行装置，其中所述的执行装置带有执行装置控制器；所述的控制方法为：步骤(1)，信号采集：通过信号采集装置采集信息；步骤(2)，信号传输：信号采集装置采集到信息，通过与连接的信号分离器进行交互，所述的信号分离器将信号传输至服务器；步骤(3)，分析判断：服务器对所述的信号进行分析、计算、判断；步骤(4)，操纵控制：将步骤(3)中导出的判断结果信号传输到信号分离器，信号分离器通过执行装置控制器对执行装置进行执行。与现有技术相比较具有高效的特点。 | ||||||
| 5 | 一种塔机小车限位装置 | CN201710148728.2 | 2017-03-14 | CN106865430A | 2017-06-20 | 孙生强 |
| 一种塔机小车限位装置，包括位置传感器、控制器、小车驱动装置，所述位置传感器设于塔机吊臂上的预设位置，位置传感器的位置信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接，所述控制器的制动信号输出端与所述小车驱动装置连接，其特征是：采用两个相同的位置传感器；外变幅减速位置传感器；内变幅停止位置传感器，向内变幅减速位置传感器，控制器组成两套独立且性能相同的系统，本发明与已有技术相比具有因而安全性能更高的优点。 | ||||||
| 6 | 用于手动引导负载运动的装置 | CN201480020487.8 | 2014-04-24 | CN105143089B | 2017-06-13 | 克劳斯-迪特尔·施瓦布坦; 乔纳斯·马斯特; 瓦伦汀·施密特; 凯·沃尔特耶; 维尔纳·克劳斯 |
| 本发明涉及一种用于借助作为起重辅助件的、安装在承重绳索(2)上的保持件或夹持件(11)手动引导负载运动的装置(10)，该装置具有承载装置(1)，该承载装置设置有至少一个垂直悬臂(3)，在悬臂上承重绳索(2)从承载装置(1)上的绳索盘绕装置(4)的侧面通过可调节的绳索铰接点(5)被引导，其中，设置有用于测量承重绳索(2)相对于垂直线的绳索角度的传感器(6)，且设置有与传感器(6)耦接的控制器，该控制器被设计成用于基于所测得的绳索角度同时控制对绳索铰接点(5)的调节和控制承重绳索(2)的绳索长度。 | ||||||
| 7 | 一种塔吊自动平衡控制装置 | CN201710112226.4 | 2017-02-28 | CN106744390A | 2017-05-31 | 李志荣; 胥云; 陶跃珍; 侯书增; 林椿松 |
| 本发明公开了一种塔吊自动平衡控制装置，包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑同转轴的铅锤机构，铅锤机构自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上，通过步进电机控制其运动，步进电机与电气控制系统连接；所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构重力参考线之间的偏转角度。本发明可根据塔身中心参考线与铅垂机构重力参考线的角度变化，由电气控制系统驱动平衡配重沿齿条导轨水平运动，来自动、安全、有效的保持塔吊在工作中的动态平衡，保证塔吊使用中的安全性。 | ||||||
| 8 | 一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法 | CN201611216186.X | 2016-12-26 | CN106516985A | 2017-03-22 | 丁晓刚 |
| 本发明公开了一种自动定位的系统及方法，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法，属于RTG远程控制技术领域。该系统包括控制中心(1)、处理器(2)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)。第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)。该系统采用激光扫描仪(10)、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车(7)的自动定位，避免堆场内大车(7)之间以及大车(7)与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车(7)作业的安全性，提高了工作效率。(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)。第一贝 | ||||||
| 9 | 移动式货运索道装置 | CN201611010985.1 | 2016-11-17 | CN106429872A | 2017-02-22 | 张立忠; 廖新华; 兰勤; 刘桂香; 朱芳 |
| 一种移动式货运索道装置，包括塔架和/或吊臂式移动小车，吊臂式移动小车与塔架之间或者两个吊臂式移动小车之间连接安装承载索、牵引索、回空索、起升索和辅助索，上述钢丝索均由吊臂式移动小车的卷扬机连接控制，小跑车安装在承载索上，小跑车上连接有起升索，小跑车的前后两端分别连接牵引索和回空索，辅助索为架设承载索时的牵引导向索；吊臂式移动小车的车架上安装承载台总成、卷扬总成、塔臂总成、动力总成、液压油箱总成、变幅机构、液压系统总成、下车总成和电气系统。本发明机动灵活，方便快速，节省了人力物力成本，对土地无污染，可循环利用。 | ||||||
| 10 | 一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统 | CN201610760988.0 | 2016-08-29 | CN106365045A | 2017-02-01 | 杜建宾; 李节; 苗生; 朱鹏; 何宁宁; 范芳飞; 宋冠军; 李军伟 |
| 本发明公开一种矿用柴油机单轨吊机车电控系统，包括机车信号采集单元、控制输出单元、操作台（14）及显示屏（10）；机车信号采集单元包括两个采集模块；第一采集模块（1.1）采集来自温度传感器（5）、车速传感器（12）、压力传感器13）的数据数值及各传感器的状态后通过CAN总线发送至控制输出单元；所述第二采集模块1.2）采集各种传感器的数据数值及各传感器的状态后通过CAN总线发送至控制输出单元；本发明能够实时采集单轨吊机车的各种状态数据、及时掌握机车的当前状态，自动对故障的及时报警并执行可靠的处理操作，从而避免安全事故的发生。 | ||||||
| 11 | 移动起重机 | CN201580016942.1 | 2015-04-02 | CN106232516A | 2016-12-14 | E·奥加帕罗; J·桑塔拉; H·奥亚 |
| 一种移动起重机，所述移动起重机包括框架(2)并且所述框架在其下部部分中且在所述框架的下部部分的相对两侧上具有横向于所述主支撑结构的下部梁结构(3a，3b)；在所述下部梁结构(3a，3b)的两端处、即在所述起重机的每个下部角部中的至少一个轮或者轮装置(6，7)；吊车(8)，所述吊车布置成沿着所述主支撑结构(2)移动并所述吊车具有提升构件(9)；用于驱动所述吊车(8)的提升构件(9)的提升机构(10)；以及用于所述起重机操作者的操纵室(12)，由此所述操纵室(12)布置成与一个下部梁结构(3a)相连接，并且所述提升机构(10)布置成与另一下部梁结构(3b)相连接。(1)，所述框架在其上部部分中具有主支撑结构 | ||||||
| 12 | 起重机控制方法、起重机控制器、起重机和多起重机系统 | CN201310070304.0 | 2013-03-05 | CN103303802B | 2016-10-05 | 约翰内斯·卡尔·埃伯哈特尔; 克劳斯·施奈德尔 |
| 本发明涉及一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，上述负载提升装置特别是起重机吊钩，其中，基于至少一个测量装置的一个或多个测量值和表征起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对负载提升装置的位置的计算。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机和一种起重机控制器。 | ||||||
| 13 | 一种具有可移动传感器总成的自动导向的集装箱跨车装置 | CN201580005585.9 | 2015-01-22 | CN105980287A | 2016-09-28 | 阿明·维施曼; 穆罕默德·阿迈迪安; 迈克·黑格瓦尔德 |
| 本发明涉及一种用于搬运集装箱(8)的龙门式起重装置(1)，尤其是用于搬运ISO标准集装箱的跨车装置，包括用于对跨车装置(1)进行导航的传感器总成(12)和用于由龙门式起重装置(1)运输的集装箱(8)的空间(17)。为了创造一种改进的无人驾驶的龙门式起重装置(1)，根据本发明的传感器总成(12)在处于工作位置时在龙门式起重装置(1)上设置于用于所运输的集装箱(8)的空间(17)的下方，并能从所述工作位置移动到非工作位置，其中所述传感器总成(12)使得将被运输的集装箱(8)被吊起和/或放下。 | ||||||
| 14 | 一种龙门吊机电缆线防拉断装置及自动控制系统 | CN201610377007.4 | 2016-05-31 | CN105858476A | 2016-08-17 | 程伊彪; 方艳红; 赵兰海; 曾智荣; 江湧; 吴运宏; 马向上; 潘飞; 韩建新; 张健; 杨帆; 涂蓉蓉; 任勇; 詹应 |
| 本发明公开了一种龙门吊机电缆线防拉断装置及自动控制系统，涉及电缆防护技术领域，包括：中间立架，中间立架包括复位弹簧和限位开关动触头，复位弹簧包括固定端和自由端，复位弹簧的自由端连接限位开关动触头，且电缆线绕设于限位开关动触头下方，电缆线带动限位开关动触头向上移动；限位装置，限位装置包括限位开关和限位开关静触头，限位开关静触头与限位开关相连，限位开关静触头位于限位开关动触头上方，且相对设置，当电缆线正常拉动时，限位开关静触头的水平高度高于限位开关动触头的水平高度，当电缆线非正常拉动时，限位开关动触头上移碰触限位开关静触头。本发明可有效避免龙门吊机电缆线拉断，具有安全、高效和成本低的优点。 | ||||||
| 15 | 起重机定量控制方法、装置和系统 | CN201610424172.0 | 2016-06-14 | CN105836623A | 2016-08-10 | 曹立峰; 郁中太; 金慧玲; 闫慈; 王宁 |
| 本发明公开一种起重机定量控制方法、装置和系统。该方法包括：在接收到用户输入的目标定量参数和手柄触发信号后，控制执行机构进行相应动作，使得起重机吊钩向目标位置进行移动，其中所述目标位置与所述目标定量参数相对应；实时获取执行机构动作后带来的工作参数变化量，其中所述工作参数变化量与所述目标定量参数相对应；在工作参数变化量和目标定量参数相等的情况下，停止对执行机构的控制，使得起重机吊钩移动至目标位置。本发明可以实现起重机变幅、起升、回转动作的定量控制，从而能够最大程度上实现用户精准吊装的需求，为起重机的自动化吊装、远程操作、无人操作、多机协同操作等打下基础。 | ||||||
| 16 | 管理对起重机的访问权限 | CN201480052502.7 | 2014-08-22 | CN105683082A | 2016-06-15 | T·威克曼; T·马丁卡里奥; M·肯帕伊宁; L·哈克宁 |
| 一种用于识别操作员并且管理与起重机(1-100)相关的访问权限的系统。起重机包括控制系统(1-110)和距其一定距离安置的控制器(1-200)。控制系统维持限定操作员权限的多个特定于操作员的参数。标识符读取器(1-300)与控制器(1-200)相关的放置，用于通过使用第一连接(1-360)读取操作员的标识符(1-350)。在标识符读取器(1-300)与控制系统(1-110)之间建立第二连接(1-260)以向控制系统(1-110)发送操作员的标识符(1-350)或者来自该操作员的标识符的信息。控制系统(1-110)将通过控制器(1-200)请求的操作与限定操作员权限的特定于操作员的参数进行比较，并且仅允许在与操作员的标识符(1-350)相关联的权限范围内操作起重机(1-100)。 | ||||||
| 17 | 一种塔吊控制开关回弹控制器 | CN201610148574.2 | 2016-03-16 | CN105668421A | 2016-06-15 | 赵咪咪 |
| 本发明公开了一种塔吊控制开关回弹控制器，包含一第一控制器本体，在所述的第一控制器本体底端设一第二控制器本体，在所述的第一控制器本体两端部分别设一第一回弹轴和一第二回弹轴，在所述的第二控制器本体端部设一固定回弹轴。所述的第一控制器本体和第二控制器本体之间可转动，所述的固定回弹轴方向固定不可转动。由于本发明的塔吊控制开关回弹控制器利用回弹装置，当手动控制开关时，回弹装置集聚能量，可通过按钮开关轻松断开，从而既方便了操作，又使断开的速度得到了极大提高，提高了生产的安全性。又因为所述的第一控制器本体和第二控制器本体之间可转动，从而提高了灵活性，降低了操作难度。 | ||||||
| 18 | 用于使起重机系统的可动的起重机元件低振动地运动的方法以及控制装置 | CN201280021690.8 | 2012-03-05 | CN103608282B | 2016-05-25 | M.维托夫斯基 |
| 本发明涉及一种用于借助于马达(2)来低振动地控制起重机系统(10)的可动的起重机元件(14,16,18)例如起重机悬臂(18)的运动的方法和控制装置，起重机系统(10)可被激励成以固有频率(fEIG)振动并且具有阻尼率(ζ)，其中，利用这样的控制信号(VSOLL)操控可动的起重机元件(14,16,18)，即控制信号的频谱基本上不包含起重机系统(10)的固有频率(fEIG)，其中，在考虑起重机系统(10)的系统参数的情况下从操作者的操作信号(SBED)中计算出控制信号(VSOLL)。为了在开头提及的类型的方法和控制装置中在摆动运动期间减小在旋转塔式起重机的结构中的振动并且简化控制装置的配置，设置成，在运行期间自动地计算以起重机系统(10)的固有频率(fEIG)以及阻尼率(ζ)的形式的系统参数，并且实时地从实施操作者的操作信号(SBED)以及计算出的起重机系统的固有频率(fEIG)和阻尼率(ζ)中计算出控制信号(VSOLL)以作为主动的速度参考曲线(VSOLL)。 | ||||||
| 19 | 一种吊装设备的智能化控制系统 | CN201610085455.7 | 2016-02-03 | CN105540467A | 2016-05-04 | 刘占国 |
| 本发明公开了一种吊装设备的智能化控制系统，包括智能控制器和无线遥控器；所述智能控制器设于吊装设备的驾驶室内，所述智能控制器包括第一微处理器和电源装置；所述无线遥控器包括第二微处理器；还包括故障自检功能，所述故障自检功能由防碰撞系统、电机保护系统、防倾翻系统、漏电保护系统、无人控制系统以及防止无关人员操控系统组成。上述系统分别与所述第一微处理器连接；本发明提供了一种吊装设备的智能化控制系统，其具有防碰撞、电机保护、防倾翻、漏电保护、无人控制以及防止无关人员操控的特点。 | ||||||
| 20 | 一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法 | CN201610037490.1 | 2016-01-20 | CN105480864A | 2016-04-13 | 单磊; 蒋进军; 茅时群; 张科昌; 方立; 刘春明 |
| 本发明公开了一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中有四块标识形成一矩形且高度一致，另外两块标识设置于外侧且高度一致，但大于四块标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。通过本发明的标定装置可以方便快捷的将吊具检测装置和目标检测装置的空间坐标系转换到同一基准坐标系。 | ||||||
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