| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种板材自动上料系统 | CN201710766298.0 | 2017-08-30 | CN107311024A | 2017-11-03 | 左逸凡 |
| 本发明公开了一种板材自动上料系统，包括龙门吊、吸盘架和吸盘，行走小车两端分别置于其两侧的导轨上，行走小车上设置有电机和负压真空泵系统，行走小车正下方设置有吸盘架，吸盘架上设置有一个或多个吸盘，所述吸盘与负压真空泵系统连接，其特征在于：所述吸盘架和行走小车间设置有垂直导向机构，垂直导轨固定连接在行走小车上。本发明的优点在于：将若干吸盘在延其分布方向上被划分为若干吸盘区块组，通过分别控制不同的吸盘区块组，顺利实现不同长度板材的吸附。此外，当板材从板材区运送到辊道输送机上后松开吸盘的过程时，通过向对应的吸盘区块组中通以正压力，从而抵消负压力，使得吸盘快速与板材快速松开，提高工作效率。 | ||||||
| 2 | 一种用于地坑内的吊篮装置 | CN201610964023.3 | 2016-10-28 | CN106495007A | 2017-03-15 | 常永慧; 王国庆; 刘亚申; 马正途 |
| 本发明及物料转运装置技术领域内一种用于地坑内的吊篮装置，包括地坑两侧的地面上两平行设置的轨道一，轨道一上设有大车机构，所述大车机构上方设有与轨道一的方向垂直的轨道二，所述轨道二上设有小车机构，所述小车机构下方的两侧设有两只电动葫芦，两只电动葫芦之间的小车机构的下方设有一水平横梁，所述水平横梁的下方设有双钩环链葫芦，所述双钩环链葫芦的两挂钩上分别通过链条连接有吊篮，所述吊篮内设有操作平台，所述吊篮的四周通过大间距格栅围起。本发明的吊篮装置可以在地坑内及地坑周边沿各方向灵活移动，操作人员可以携带各类备用部件和工具站在吊篮内进行地坑内砂箱的逐层紧固安装，减少往复爬梯的工作量，避免梯上操作的危险性。 | ||||||
| 3 | 一种起重机防撞检测控制系统 | CN201611213410.X | 2016-12-23 | CN106495005A | 2017-03-15 | 魏彬; 周庚; 朱鹏夫; 霍丽娜; 徐崇; 徐宁 |
| 本发明公开了一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，上层桥机为有人操作起重机，桥机运行受控于地面调度员的随机调动。本系统采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓,并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合现场工艺需求。 | ||||||
| 4 | 电动开合结构 | CN201610982261.7 | 2016-11-08 | CN106429846A | 2017-02-22 | 施奇雯; 郭大宏; 沈磊 |
| 本发明涉及一种电动开合结构，具体的说是用于吊具的开合设备，属于输送机设备技术领域。其包括驱动电机、活动架、吊具支板和发号杆，驱动电机的输出端通过联轴器连接转轴，转轴转动连接在转轴座中，转轴上固接活动架；活动架上固接吊具支板；活动架上方设有行程开关支架，行程开关支架上设有第一行程开关和第二行程开关，活动架上固接发号杆，发号杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。本发明结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。 | ||||||
| 5 | 一种软化水盐池自动加盐装置 | CN201610607084.4 | 2016-07-29 | CN106219406A | 2016-12-14 | 吉彬; 谢俊花; 王明和; 宋志刚; 孙中超; 褚东发; 孙琳; 王正伟; 刘涛; 李超; 徐会娟; 徐文华; 姚青; 岳付月; 吕建强; 王虎一 |
| 本发明的目的在于一种软化水盐池自动加盐装置，包括盐池、用于勾吊盐袋的吊车以及割刀，所述盐池的上方设有用于行走吊车的导轨；加盐时，吊车沿导轨行走，吊车勾吊的盐袋向盐池方向输送至预定位置，所述割刀将盐袋划破。本发明能够实现自动加盐，降低劳动强度，杜绝安全隐患。 | ||||||
| 6 | 起重机重锤式起升限位装置 | CN201610234201.7 | 2016-04-17 | CN105776029A | 2016-07-20 | 李煜 |
| 本发明公开了一种起重机重锤式起升限位装置，包括起重机的车架以及滑动设置在车架上的驱动小车，驱动小车的下方设有起重吊钩，所述起重吊钩的上端部设有限位块，所述车架上安装有一限位控制器，所述限位控制器的下端连接一重锤，还设有一限位板，所述限位板的一端连接重锤，另一端转动铰接于支撑架，所述支撑架固定车架下方，本发明的起重机重锤式起升限位装置利用重锤的摆动将限位板移动至起重吊钩的上方，使得限位块在起重吊钩上升一定高度时与限位板抵紧，从而防止起重吊钩被过高地吊起，降低起重机的不稳定性，提高起重机的使用寿命，本发明结构简单，设计合理，使用方便。 | ||||||
| 7 | 一种快速定位的C型吊具 | CN201510130220.0 | 2015-03-25 | CN104692240A | 2015-06-10 | 孙宪鹏; 张岩; 孙选 |
| 本发明涉及一种C型吊具，特别涉及一种快速定位的C型吊具。包括C型吊具本体和定位装置，C型吊具本体竖直梁的侧面上设有滑道，定位装置上设有与滑道相配合的滑块。定位装置上设有2个电动机，两个电动机的输出轴上各设有一个齿轮。其中一个与C型吊侧面上的竖直齿条相啮合。定位装置的第二齿轮与水平齿条相啮合，使水平齿条前端设有的电磁铁可实现前后伸缩运动，电磁铁的上、前、下三个面上各设有一个触控开关，在C型吊具本体竖直梁上滑道所在的侧面上的上、中、下三个位置上各设有一个行程开关，用以检测定位装置的位置。该快速定位的C型吊具可根据卷钢相对C型吊具的位置不同，采用不同的运动方式，对卷钢相对C型吊具的位置进行自动调整，并完成夹取，起吊。提高工作效率，取消人工辅助捆绑操作，并避免人工作业潜在的危险性，降低人工成本和时间成本。 | ||||||
| 8 | 一种起重机小车缓冲装置 | CN201310352780.1 | 2013-08-14 | CN104370211A | 2015-02-25 | 胡安星 |
| 一种起重机小车缓冲装置。提供了一种结构简单，起到缓冲作用的起重机小车缓冲装置。包括导轨、小车和两块限位座，所述小车设在所述导轨上，两块所述限位座分别设在所述导轨两端；所述缓冲装置包括测速装置、编码器接近开关一和编码器接近开关二，所述测速装置设置所述小车上，所述编码器接近开关一和编码器接近开关二分别设置两块所述限位座的内侧，所述小车设在所述编码器接近开关一和编码器接近开关二之间。本发明在导轨上设置了编码器接近开关，使得小车在接近限位座时，能够有效的控制速度；设置减速开关，进一步控制小车的速度；最后通过缓冲垫和挡板实现两者的缓冲，通过凸杆与凹槽的配合，避免了小车掉道的现象。 | ||||||
| 9 | 带有非接触测量及监测设备的防止两滑轮相撞的装置 | CN98126453.0 | 1998-12-04 | CN1182022C | 2004-12-29 | 比尔·W·班克斯; 丹尼斯·W·艾克斯坦; 乔恩·E·弗里格勒; 奥利弗·P·博恩斯蒂尔; 弗兰西斯·R·艾勒 |
| 防止两滑轮相撞的装置中，一个非接触测量仪器(10)以某一方式测出吊杆前端(60)与由吊杆(50)支撑的承重构件(40)之间的距离。当距离测量值小于预定的界限值时，非接触测量仪器(10)激发警报或以其它作用方式来帮助操作人员防止两滑轮相撞。 | ||||||
| 10 | 用于底盘支腿的障碍物避免和压碎保护系统 | CN98126160.4 | 1998-12-04 | CN1154610C | 2004-06-23 | 丹尼斯·W·艾克斯坦; 比尔·W·班克斯 |
| 一个底盘支腿的保护系统，包括一个非接触性的距离检测装置(315，340)，这个非接触性的距离检测装置(315，340)至少和支腿(310，330)以及底盘(300，320)的一个相联系，并安装在支腿(310，330)和底盘(300，320)之一上。非接触性的距离检测装置(315，340)沿着一个预定的角度测量它到地面的距离，并根据检测到的距离产生一个警告信号。一个控制器(350)响应警告信号去停止支腿(310，330)的动作。 | ||||||
| 11 | 带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台 | CN98126924.9 | 1998-12-04 | CN1101579C | 2003-02-12 | 丹尼斯·W·艾克斯坦; 比尔·W·班克斯 |
| 本发明带有坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台包括一个非接触式距离测量装置(210或220)，该装置安装在高架工作台底盘(230)的一个端部上。这种非接触式距离测量装置(210或220)沿着预定角度可测量出到地面的距离，从而根据所测得的距离来产生第一信号。根据非接触式距离测量装置(210或220)的输出，高架工作台的马达控制器(240)和/或刹车控制装置(270)各自控制马达(250)和/或制动器(265)的运转，从而帮助高架工作台的操作者来避免碰到坑洼和/或障碍。 | ||||||
| 12 | 俯仰角度测量系统 | CN98126161.2 | 1998-12-04 | CN1236890A | 1999-12-01 | 比尔·W·班克斯; 丹尼斯·W·艾克斯坦; 乔恩·E·弗里格勒; 奥利弗·P·博恩斯蒂尔; 弗兰西斯·R·艾勒 |
| 一种俯仰角度测量系统,包括一个非接触性的距离检测装置(440),它安装在第一臂架(400)的头部(405)。这个非接触性的距离检测装置(400)检测到作为枢轴连接在第一臂架(400)上的第二臂架(430)的距离,或检测朝着第二臂架(430)传送的电磁能和接收到从第二臂架(430)上反射回来的电磁能之间的时间延迟。然后,一个控制器(470)把检测到的距离或时间延迟转换成俯仰角度。 | ||||||
| 13 | 带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台 | CN98126924.9 | 1998-12-04 | CN1236694A | 1999-12-01 | 比尔·W·班克斯; 丹尼斯W·艾克斯坦; 乔恩·E·弗里格勒; 奥利弗·P·博恩斯蒂尔; 弗兰西斯·R·艾勒 |
| 本发明带有坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台包括一个非接触式距离测量装置(210或220),该装置安装在高架工作台底盘(230)的一个端部上。这种非接触式距离测量装置(210或220)沿着预定角度可测量出到地面的距离,从而根据所测得的距离来产生第一信号。根据非接触式距离测量装置(210或220)的输出,高架工作台的马达控制器(240)和/或刹车控制装置(270)各自控制马达(250)和/或制动器(265)的运转,从而帮助高架工作台的操作者来避免碰到坑洼和/或障碍。 | ||||||
| 14 | 卷扬小车及起重机 | CN201710327675.0 | 2017-05-10 | CN107188036A | 2017-09-22 | 胡哲涛; 崔丽; 王俊涛; 范武军 |
| 本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及卷扬小车及起重机。包括：车架及设置在车架上的小车；所述车架上设置有两根横梁，所述小车下部安装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车的运动；所述小车上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器。以缓解了现有技术中存在的起重机在起重重物时候，不易于到达要求的高度的技术问题。 | ||||||
| 15 | 一种起重机小车行走限位安全装置 | CN201610661561.5 | 2016-08-14 | CN106241599A | 2016-12-21 | 韩睿 |
| 本发明涉及一种起重机小车行走限位安全装置，它包括车架，轨道设置在主梁的上侧，主梁的左右两端分别设置有挡板B与挡板A，挡板B的右侧设置有电磁制动负极B，挡板A的左侧设置有电磁制动负极A，车架的左侧依次设置有第一限位开关B和第二限位开关B，车档A的左侧依次设置有第二限位开关A和第一限位开关A，第一限位开关A和第二限位开关A与第二限位开关B和第一限位开关B的输出端连接有PLC，PLC的输出端连接有电磁制动负极A和电磁制动正极A、电磁制动负极B和电磁制动正极B、起重小车电源和车轮制动器，总之本发明具有适用范围广、使用方便快捷、自动化程度较高、稳定性较强的优点。 | ||||||
| 16 | 汽车顶盖运送装置 | CN201610353242.8 | 2016-05-24 | CN105984804A | 2016-10-05 | 李建 |
| 本发明涉及吊运装置领域，目的是提供一种汽车顶盖运送装置。一种汽车顶盖运送装置，包括两个轨道、设有轨道行走装置和两个上连接耳的上吊框、设有顶盖吸附装置和两个下连接耳的下吊框、分别与上吊框和下吊框连接的定位升降装置、升降限位装置。该汽车顶盖运送装置使用时，与真空装置连接的吸附装置吸附住汽车顶盖，定位升降装置带动汽车顶盖吊升并使汽车顶盖稳定不晃动；汽车顶盖吊升到设顶高度时，升降限位装置动作使汽车顶盖停止上升；轨道行走装置将汽车顶盖沿轨道运送到流水线上相应工位入位焊装。该汽车顶盖运送装置吊运时汽车顶盖稳定不会晃动。 | ||||||
| 17 | 起重机双葫芦小车联动限位防护系统及控制方法 | CN201511034286.6 | 2015-12-31 | CN105502169A | 2016-04-20 | 王文芳; 高伟; 邓首 |
| 本发明公开了一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统，包括，分别设置在两个小车上的传感装置，PLC模块，其分别与两个所述的传感装置通讯连接，与地面操作端通讯连接，所述的PLC的输出经中间继电器模块连接至执行模块。所述的光电限位传感器包括固定设置在所述的横杆或立杆上的反光板，设置在所述的反光板一侧设置的反射式光电传感器。本发明采用PLC控制器作为控制核心，有效提高了两个小车控制的同步性，实现了同步起吊和运行，而且，设置多组传感设备，分别对正常工作、接近和碰撞进行监测，有效防止了碰撞情况发生，而且相对操作端没有做出任何较大调整，操作者上手快，要求低。 | ||||||
| 18 | 单梁龙门式起重机 | CN201510830896.0 | 2015-11-25 | CN105384080A | 2016-03-09 | 罗兴民; 朱成; 陈世明; 赵青 |
| 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种单梁龙门式起重机，其包括门架、台车总成、电气总成、电缆卷筒总成、电动葫芦和主梁，主梁的截面为方形结构，主梁的底部设有下翼板，下翼板的侧部相对于所述主梁的侧部具有一突出部，电动葫芦安装在下翼板两侧的突出部上并可沿突出部滑动。本发明的起重机将主梁设为方形截面，主梁整体为箱型结构，主梁底部的下翼板向外突出一段，作为电动葫芦的起重小车的运行轨道，与原有的主梁相比，增大了小车车轮跨度，同时使得主梁水平方向刚度加强，因此与原有主梁结构型式相比，本发明的主梁结构在大车运行方向上的稳定性得到加强。 | ||||||
| 19 | 一种无线控制的垃圾吊及其无线控制方法 | CN201510376361.0 | 2015-07-01 | CN104944290A | 2015-09-30 | 罗庆; 付金轩; 黄经勇; 徐国武; 史祥安 |
| 本发明涉及一种无线控制的垃圾吊及其无线控制方法，包括用于提供小车运行平台的大车系统、用于抓斗升降控制的小车系统、用于抓斗分合控制的抓斗系统和用于垃圾吊的控制系统；控制系统中的抓斗无线控制器包括将操作台发出的抓斗合或分控制信号发送出到抓斗系统中的抓斗控制器的抓斗无线控制发射模块；抓斗控制器中的抓斗无线控制接收模块接收到抓斗合或分开关信号后输出继电器控制信号驱动抓斗合或分继电器，连通驱动合或分电磁阀和泄压电磁阀同时动作完成抓斗合、分动作。改为无线控制后减少了检修人员进入垃圾池的次数和时间，避免了垃圾池内有毒有害气体对人身的伤害；也减少了垃圾吊故障次数，还减少了电缆等硬件的使用量从而节省成本。 | ||||||
| 20 | 起重机地操限位控制装置 | CN201510192828.6 | 2015-04-22 | CN104891345A | 2015-09-09 | 李志刚 |
| 本发明属于起重机电气控制技术领域，特别是涉及一种起重机地操限位控制装置。包括由起重机上升接触器的辅助触点和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成的控制电路，其中启动按钮与停止按钮、主接触器串联接入控制电路，下降接触器触点和重锤限位器串联后与上升接触器触点并联接入自保电路，与主接触器触点形成串联关系,在总接触器KM0正常吸合的情况下，起重机可以正常起升、下降。本发明能够实现双限位控制不同的断路装置，并且使用成本较低，具有接线简单、控制准确、安全性高、易于检修和提高工作效率等优点。 | ||||||
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