子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种托盘料仓用托盘码垛装置 | CN201610177691.1 | 2016-03-28 | CN105600474A | 2016-05-25 | 黄文卿 |
| 本发明提供一种托盘料仓用托盘码垛装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为气缸，所述气缸底部固定在所述支架上，所述气缸内设有活塞和活塞杆，所述活塞杆的底端与所述活塞相连，所述活塞杆顶端通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述连接件上设有通孔，通孔内设有内螺纹，所述活塞杆上设有与所述内螺纹相配的外螺纹。 | ||||||
| 62 | 一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置 | CN201610081519.6 | 2016-02-05 | CN105564970A | 2016-05-11 | 刘宗阳; 苏建良; 杨文涛; 谈士力; 沈俊杰; 杨灏泉 |
| 本发明公开了一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置，包括驱动机构、推板、传动轴、推送机构，所述的驱动机构通过传动轴与推送机构连接，所述的推板设置于推送机构上。本发明体积小巧、空间利用率高，能够装配到空间狭小的平台上，适合不同物流环境使用；链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。 | ||||||
| 63 | 制动盘分检滚筒 | CN201510879787.8 | 2015-12-05 | CN105460554A | 2016-04-06 | 陈佳英 |
| 本发明具体公开了制动盘分检滚筒，滚筒呈桶状，滚筒侧壁开有能供制动盘通过的方形的出口槽，出口槽平行于滚筒的回转轴线。滚筒的侧壁上开有十二个出口槽、且每三个出口槽分为一组位于同一直线上，总计四组出口槽均匀分布在滚筒的侧壁周向上。滚筒内侧壁的左端底部设置有一圈倒角凸缘，倒角凸缘的一侧边缘与滚筒底部相接、另一侧与出口槽的一侧相接，出口槽下端开口沿滚筒的轴线方向长度比所需分检制动盘的盘体直径大2CM、宽度比所需分检制动盘宽度大1CM。该分检滚筒能将众多随意或杂乱堆码的制动盘按顺序一个一个的分检出来，能为企业节约人力。 | ||||||
| 64 | 一种免托板砖机砖面铺膜装置 | CN201511010083.3 | 2015-12-29 | CN105438839A | 2016-03-30 | 李晓颖; 郑志龙; 黄嘉宾; 傅成通 |
| 本发明公开一种免托板砖机砖面铺膜装置，包括机架，机架上安装有移动的安装架和固定的固定架，安装架上具有薄膜安装轴，固定架上安装有上下升降的热熔杆和上下升降的对薄膜进行夹固的夹杆横梁，热熔杆横卧设置，热熔杆的轴线、夹杆横梁的轴线均与薄膜安装轴的轴线相互平行设置，夹杆横梁的长度方向两侧分别活动铰接有上下摆动的夹膜杆，夹杆横梁处于夹膜杆与热熔杆之间，两夹膜杆的第二端沿夹杆横梁的长度方向延伸设置，且两夹膜杆的第二端相对设置。与现有技术相比，每一砖体的砖面铺膜后均无需对薄膜进行切断处理，只有待整垛砖体的砖面全部铺膜后才需进行切膜处理，操作简易，并具有工作效率高，工人劳动量小，结构简易的优点。 | ||||||
| 65 | 堆栈矫正装置及方法 | CN201480006976.8 | 2014-01-21 | CN104955748A | 2015-09-30 | 坂东贤二; 山和之; 小林礼贵; 寺西智裕 |
| 本发明的堆栈矫正装置（10）的驱动机构（12（12A、12B））执行：第1矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11A））从堆栈区域（A2）的第1角部（C1）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P1）移动；以及第2矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11B））从第1角部（C1）的对角即堆栈区域（A2）的第2角部（C2）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P2）移动。 | ||||||
| 66 | 一种电解铜堆垛称重装置 | CN201510343316.5 | 2015-06-19 | CN104925526A | 2015-09-23 | 赵弘; 张永昌; 陆卫民; 黄甬; 于军; 丁应保; 彭明; 尚智; 张晓川; 刘飞龙 |
| 本发明型公开一种电解铜堆垛称重装置，涉及抗震、隔热的可升降堆垛称重装置，属于物流设备领域。该装置包括支撑板、隔热缓冲层（2）、底板（4）、油压缸（5）、底座（6）、过渡板，所述支撑板包括上支撑板（1）和下支撑板（3）；过渡板包括上过渡板（7）和下过渡板（9）；所述底座（6）上设置有油压缸（5），油压缸（5）上连接有底板（4），底板（4）上依次设置有下过渡板（9）、电子称重传感器（8）、上过渡板（7）、上过渡板（7）上设置有下支撑板（3）、隔热缓冲层（2）、上支撑板（1）。该堆垛称重装置，通过液压缸将称重台顶起，按重量实施堆垛作业，控制堆垛称重精度在±0.1kg，避免因质量不符造成的重新打包现象。 | ||||||
| 67 | 新型复合自保温砌块的全自动生产方法 | CN201510088162.X | 2015-02-14 | CN104723453A | 2015-06-24 | 谢向荣; 谢怀宇 |
| 本发明公开了一种新型复合自保温砌块的全自动生产方法，该方法依次包括空心砌块成型和首次养护，发泡注浆和二次养护，码堆，以及托板返回等步骤，通过对托板返回系统进行了创新，解决了因码垛机频出故障，导致砌块成型机不能正常生产的问题。设计了自保温养护系统，既有很好的节能减排效果，又极大地缩短了砌块的养护时间，本发明解决了复合自保温砌块自动化生产过程中存在的砌块养护能耗高，养护时间长，生产时间受气温变化和季节变化的影响，生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高等问题。其推广和应用具有良好的经济效益和社会效益。 | ||||||
| 68 | 一种垛机装配机构 | CN201310565950.4 | 2013-11-14 | CN104627686A | 2015-05-20 | 宋明安; 王小龙; 孙洁; 同彦恒; 李志博; 麻辉 |
| 本发明公开了一种垛机装配机构，包括垛机和垛机护板，所述垛机由垛机齿轮、垛机拉板、垛机电机、垛机轴和垛机导向套组成；所述垛机拉板通过垛机导向套固定设置，所述垛机拉板中部设置有垛机电机，所述垛机电机通过垛机轴与垛机齿轮配合连接，所述垛机拉板上通过螺钉固定垛机护板，垛机护板设置在垛机的外围；所述垛机护板由护板、合页、拖链、地脚、支杆、底板、插销、润滑接头、导向钣金和支架，所述底板上通过润滑接头套设有若干支杆，所述支杆之间通过合页和插销连接设置有护板，所述护板上设置有拖链。本发明能有效减少试件因自身重量大而带来的冲击，并且能显著降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低成本。 | ||||||
| 69 | 一种叠板机机架 | CN201410798012.3 | 2014-12-19 | CN104609192A | 2015-05-13 | 宁书坤 |
| 本发明提供一种叠板机机架，包括架体和升降架，所述升降架可滑动设于架体内，架体的顶端设有电机架，架体的下端设有控制箱，架体一侧设有攀登架，升降架的上端与架体的上端之间设有缓冲装置，电机架旁设有风扇架。本发明具有的优点和积极效果是：提供了一种能够适应多种叠板机安装的机架；使用该机架，设有的缓冲装置能避免升降架动作时碰撞到架体顶端，起到一定的缓冲作用；风扇架可对电机进行散热；设置的攀登架能方便工作人员进行维修。 | ||||||
| 70 | 托盘堆垛机系统及其操作方法 | CN201410592885.9 | 2014-10-29 | CN104590897A | 2015-05-06 | 罗森·阿塔纳索夫·拉奇科夫 |
| 本发明公开一种托盘堆垛机系统的操作系统和方法。该操作系统包括：输入堆垛机，其用于提供具有多个电气部件的源托盘；卸载容器，其用于接收来自所述输入堆垛机的所述源托盘；输出堆垛机，其用于提供无电气部件的目标托盘；装载容器，其用于接收来自所述输出堆垛机的无电气部件的部件托盘；以及其中：所述卸载容器用于接收来自所述输入堆垛机的源替换托盘，所述源替换托盘具有多个所述电气部件，以及所述装载容器用于使在所述输出堆垛机中的目标替换托盘与在所述装载容器中的所述目标托盘交换，所述目标托盘具有多个所述电气部件。本发明的系统简单直接、性价比高、不复杂、高度通用适合于半导体封装。 | ||||||
| 71 | 自动码垛机的保养方法 | CN201310453367.4 | 2013-09-29 | CN104512733A | 2015-04-15 | 曾小斌 |
| 本发明属于自动包装设备领域，具体为一种自动码垛机的保养方法。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动码垛机的保养方法，所述自动码垛机包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、托袋装置和机械手，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置，其特征是：每隔半个月对各个装置及各个部件之间采用润滑脂进行润滑。采用润滑脂对相关装置和部件进行润滑，保养时间更长，效果更佳，不会出现油渍滴漏的问题。 | ||||||
| 72 | 一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构 | CN201310451718.8 | 2013-09-28 | CN104512732A | 2015-04-15 | 曲征辉; 曲道奎; 徐方; 何伟全; 王文钊; 李学威 |
| 本发明涉及堆垛机技术领域，具体公开一种堆垛机立柱结构，包括两根立柱、连接所述根立柱上端的横梁架、设置在所述横梁架上的横梁，其特征在于，所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架相反侧上的至少一个固定导向轮结构和至少一个可调导向轮结构。本发明的堆垛机立柱结构能够更加安全地完成堆垛机水平运动时的导向效果，减少摆动与震动，并使结构简单化。 | ||||||
| 73 | 处理码盘数据的方法和装置 | CN201410581577.6 | 2014-10-27 | CN104444384A | 2015-03-25 | 梅刚 |
| 本发明提供一种处理码盘数据的方法和装置，能够提高码盘效率和质量。本发明的处理码盘数据的方法包括：保存多个码盘模版的数据；每个码盘模版的数据包含相同大小的模版单元格的长度和宽度，并包含按该码盘模版在指定规格的托盘上的码放指示图和单层码放数量；接收货箱的长度和宽度数据，在所述多个码盘模版的数据中查找满足如下条件的码盘模版：码盘模版单元格长度和宽度分别大于等于所述货箱的长度和宽度，并且单层码放数量最大；输出满足所述条件的码盘模版的数据中的码放指示图。 | ||||||
| 74 | 用于提供处于不同取向的吸收制品阵列以供包装的设备和方法 | CN201280061762.1 | 2012-12-13 | CN103987350A | 2014-08-13 | M·J·多维阿什; T·鲁伯克; A·德萨尔特; H·克鲁斯特曼斯 |
| 本公开涉及提供一种用于制备具有不同取向的吸收制品阵列的设备。本公开也提供了一种用于形成交替吸收制品阵列的方法，所述方法适于以高速运行。 | ||||||
| 75 | 具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法 | CN201210341612.8 | 2012-09-14 | CN102826389B | 2014-08-13 | 齐明虎; 吴俊豪; 林昆贤; 汪永强; 郭振华; 杨卫兵; 陈增宏; 蒋运芍; 舒志优 |
| 本发明提供一种具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法，所述堆垛机包括：本体及安装于本体上的配重装置，所述配重装置包括第一、第二磁场发生器及第一、第二永磁性配重块，其通过第一、第二磁场发生器、第一、第二永磁性配重块、电控装置及传感装置的配合设置，实时检测伺服电机的输出扭矩，当输出扭矩不等于额定扭矩时，改变磁场强度，使永磁性配重块受到向下的磁力改变，进而调整伺服电机的负重，进而调整伺服电机的输出扭矩，自动平衡配重，增强堆垛机在搬送过程中的稳定性，并有效避免伺服电机超负荷运转，延长伺服电机的使用寿命，降低成本。 | ||||||
| 76 | 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机 | CN201280058963.6 | 2012-11-19 | CN103974885A | 2014-08-06 | D·于格 |
| 一种用于侧立堆积的扁平物件(2)的堆积装置(1)，所述堆积装置包括：保持桨板(6)，所述保持桨板沿着堆积轨迹(E)在上游位置和下游位置之间是活动的，并且所述保持桨板在工作位置和和息止位置之间是活动的，在所述工作位置中保持桨板与所述堆积轨迹(E)相干涉，在所述息止位置中所述保持桨板不与所述堆积轨迹(E)相干涉；保持指形体(7)，所述保持指形体能够位于出离位置中，在所述出离位置中所述保持指形体与所述堆积轨迹(E)相干涉，以接纳扁平物件(2)的支承所述保持指形体的基部，所述保持指形体沿着所述堆积轨迹(E)在后侧位置和前侧位置之间是活动的，所述保持指形体(7)和所述保持桨板(6)是相互独立的，以使得所述保持指形体(7)保持扁平物件(2)的基部，即便当所述保持桨板(6)位于其息止位置中时。 | ||||||
| 77 | 托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法 | CN201310319445.1 | 2013-07-26 | CN103569681A | 2014-02-12 | 约翰·哈斯 |
| 本发明公开了托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少可沿竖直方向调整的、用于运输物品的操纵装置、支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物。近似竖直延伸的升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段。下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在牢固的底架（28）上的基底或底座区段（26）上。在至少两个柱段（20、22）之间的分离部位（34）可以处在升降机构柱（18）的一半高度的范围内或处在升降机构柱（18）的一半高度之下。本发明还涉及一种用于在运行位置（24）与运输位置（32）之间转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备（10）的方法。 | ||||||
| 78 | 一种光伏组件堆栈方法 | CN201210220491.1 | 2012-06-29 | CN103515476A | 2014-01-15 | 袁永健 |
| 本发明提供了一种光伏组件堆栈方法，所述方法步骤为：A）组件在流水线；B）物料情况；C）物料上行；D）物料下行；E）物料情况；其他为流水线物料判断。本发明解决了光伏组件光伏组件堆栈问题，具有安全、自动化程度高，简洁、高效等优点。 | ||||||
| 79 | 具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法 | CN201210341612.8 | 2012-09-14 | CN102826389A | 2012-12-19 | 齐明虎; 吴俊豪; 林昆贤; 汪永强; 郭振华; 杨卫兵; 陈增宏; 蒋运芍; 舒志优 |
| 本发明提供一种具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法，所述堆垛机包括：本体及安装于本体上的配重装置，所述配重装置包括第一、第二磁场发生器及第一、第二永磁性配重块，其通过第一、第二磁场发生器、第一、第二永磁性配重块、电控装置及传感装置的配合设置，实时检测伺服电机的输出扭矩，当输出扭矩不等于额定扭矩时，改变磁场强度，使永磁性配重块受到向下的磁力改变，进而调整伺服电机的负重，进而调整伺服电机的输出扭矩，自动平衡配重，增强堆垛机在搬送过程中的稳定性，并有效避免伺服电机超负荷运转，延长伺服电机的使用寿命，降低成本。 | ||||||
| 80 | 容器存储和取出系统和方法 | CN201080046750.2 | 2010-09-03 | CN102612476A | 2012-07-25 | J·R·贝克 |
| 一种用来存储和取出容器的系统，包括第一传送装置、容器仓库、容器仓库发送传送机及容器仓库运送传送机，所述第一传送装置能够操作成使容器的堆垛在装载位置与排出位置之间运动。第一转移装置使容器从容器仓库发送传送机转移到第一传送装置，并且第二转移装置使容器从第一传送装置转移到容器仓库运送传送机。容器仓库存储/取出装置使容器从容器仓库运动到容器仓库发送传送机，以及从容器仓库运送传送机运动到容器仓库。该系统具有堆垛开垛装置，该堆垛开垛装置能够将完整堆垛拆成至少两个部分堆垛，堆垛开垛装置定位成允许已经通过开垛装置的容器由容器仓库运送传送机运送到容器仓库。 | ||||||
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